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公开(公告)号：CN109724588A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811592786.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种白昼星敏感器，包括摆镜、光学系统、惯导、转台；所述摆镜将其接收的恒星的星光反射进入所述光学系统；所述摆镜和光学系统作为一个整体安装在所述惯导上，所述惯导安装在所述转台上，惯导用于测量光学系统的姿态信息；所述光学系统根据惯导测量的实时姿态信息和恒星的星光完成对恒星的测量。本发明通过抑制可见光谱段，透过偏红谱段，选择小视场接收，降低背景光，多帧累积，提高信噪比等手段提高了白昼星敏的灵敏度。
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公开(公告)号：CN106052679B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610677217.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器图像探测器组件，包括光学系统云台(1)、图像探测器电路组件(2)、电路支撑柱(3)、铜块支撑柱(4)、导热铜块组件(5)、致冷器(6)和热沉结构(7)；图像探测器电路组件(2)通过电路支撑柱(3)安装在热沉结构(7)上；导热铜块组件(5)通过铜块支撑柱(4)安装于热沉结构(7)上；致冷器(6)位于导热铜块组件(4)下方，并粘接于热沉结构(7)上；光学系统云台(1)位于图像探测器电路组件(2)上方，并安装于热沉结构(7)上；所述的图像探测器电路组件(2)包括刚挠板(8)和图像探测器(9)，所述刚挠板(8)外部为刚性板，内部为挠性板；图像探测器(9)焊接在挠性板上。
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公开(公告)号：CN104567864B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410838397.1
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种APS星敏感器动态曝光时间调整方法：1)设4T图像传感器面阵大小，以读出一行的时间Tus为基础曝光单位；2)在FPGA内部设置曝光时间档位寄存器，并设置N档曝光时间；3)根据处理器写入的新曝光时间档位，确定相应的曝光调整公式，计算获得曝光空闲行数和读出空闲行数，在一行时间内，通过打开关闭像素电荷转移开关，控制读出和曝光操作，曝光在空闲行时，不执行曝光操作，读出在空闲行时，不执行读出操作；空闲行曝光完成后，进入新曝光时间档位卷帘曝光流水，完成新曝光时间档位设置；本发明可以实现多档曝光时间无缝动态调整，在曝光时间动态调整时不打断曝光流水，减小了数据读出时间间隔。
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公开(公告)号：CN103411606B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310316798.6
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器星点聚类提取方法，在星敏感器拍得一幅星图后，读取星敏感器接收到的图像信号中的像元信息并按行列顺序存储星敏感器接收到的图像信号中灰度高于图像背景的像元；在星点提取时，依次读取星图有效像元信息，依据四个聚类判据和行坐标单调递增的特征，判断像元与星点的归属关系，配合以像元索引技术、噪点动态去除技术和内存重填技术，将像元按所属星点不同分组存放；最后对聚类后的星点像元队列进行伪星判断、质心计算、临近星点剔除和能量排序，最终完成星点队列的提取和输出。本发明使得星敏感器星点提取可以不需要配备大容量的全星图存储器，不需要进行耗时的全星图像元逐一遍历，且在星图噪声点较多等情况下保证鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102425879B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201110281898.0
申请日：2011-09-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第十八研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: F25B21/02
Abstract: 本发明涉及一种高轨道空间用温差电致冷器的制备方法，包括制备温差电材料片、温差电元件、金属化图形、导流片、整体焊接、研磨、超声清洗、焊接引出线，进行“电老化+温度循环+变频振动”的温度、力学老练试验，其特点是：所述温差电材料片两端面均处理一层镍；金属化图形上处理一层镍；导流片裸露处均滚镀一层镍和一层锡。本发明通过温差电材料片、金属化图形的镀镍和导流片的镀镍、镀锡，加之材料优选、焊接、研磨、超声清洗和破坏性试验的筛选，使制备成的温差电致冷器空间耐辐照能力达300Krad（Si），失效率达200fit，温差大，致冷功率高，具有抗冲击、振动力学性能强，可靠性高及体积小特点，特别适用于高轨道空间的应用。
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公开(公告)号：CN103077502A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210595155.5
申请日：2012-12-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器星点去噪方法，本发明根据星点的高斯分布模型，首先获取星点中心区域，并分别从最大像素点和次大像素点开始计算星点的上升梯度值，发现噪点后，根据噪点所在位置判断去除噪点的方法，保证了噪点位于星光非中心区域、边缘甚至噪点为最大像素点情况下，都能检测出来该噪点，去噪方法有效、运算速度快、复杂度低；芯片噪点能随温度升高会升高，该算法对任何温度下的情况都适用，相对存储噪点信息而言，无需存储不同温度下的噪点信息，占用存储器空间小；对质心误差1像素的星点，最大将质心纠正到误差在0.1像素内，提高了处理精度。
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公开(公告)号：CN102506515A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110278700.3
申请日：2011-09-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第十八研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: F25B21/02
Abstract: 本发明涉及小型高可靠温差电致冷器，包括温差电材料片制成的N、P型温差电元件，热、冷面陶瓷片，冷、热面陶瓷片金属化图形，导流片和引出线；N、P型温差电元件通过导流片经手工焊和红外再流焊焊接于热、冷面陶瓷片之间，构成串联电路，其特点是：所述N、P型温差电材料片两端面各镀有一层镍；冷面金属化图形和热面金属化图形上各镀有一层镍；导流片裸露处均滚镀有一层镍和一层锡。本发明通过温差电材料片、陶瓷片上金属化图形的镀镍和导流片的镀镍、镀锡，加之材料优选和双重焊接，提高了温差电致冷器空间耐辐照能力、加大温差和致冷功率，并具有抗冲击、振动力学性能强，可靠性高以及体积小的特点，特别适用于高轨道空间的应用。
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公开(公告)号：CN101858755A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010188488.7
申请日：2010-06-01
Applicant: 北京控制工程研究所 , 郑州辰维科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及星敏感器的标定方法，可有效解决对星敏感器标定速度慢、效率低、硬件要求高的问题，方法是：对星敏感器内参数标定，得到标志点在摄影测量系统坐标系下坐标；照片进行图像处理，计算出相机内参数；建立经纬仪测量坐标系；用经纬仪测量系统对标定场的人工测量标志进行测量，得到人工测量标志在经纬仪测量系统坐标系下的三维坐标；利用三维坐标值进行公共点转换，得到标定场坐标系与经纬仪测量系统坐标系的转换关系，将经纬仪测量系统坐标系与立方镜坐标系转换到标定场坐标系下；再次对标定场进行照相，得到两台相机和立方镜坐标系的关系，本发明标定过程简单，对硬件要求精度低，标定精度高，速度快，大大提高了工作效率，是星敏感器的标定上的创新。
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公开(公告)号：CN301948367S
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201130346576.0
申请日：2011-09-27
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 1.外观设计产品的名称：星敏感器光学镜头。2.外观设计产品的用途：用于航天、航空飞行器姿态控制系统，通过拍摄太空星图进行姿态信息获取的光学敏感器测量系统。3.外观设计的设计要点：形状。4.用于出版专利公报的设计图：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。6.仰视图与俯视图对称，省略仰视图。
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