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公开(公告)号：CN110610047A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910879317.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了机电执行器中电机和减速器快速选型方法，包括建立数据库与参数计算、使用者添加设定、粗选型、精选型、匹配度计算，本发明能够简化电机和减速器选型中的计算过程，同时弥补了单纯使用数据库选型无法准确给定最优解和匹配度的缺点，避免了已有的设计和选型方法计算量、工作量大的弊端。本发明能够快速对数据库中电机和减速器的主要参数进行分析计算，逆推得到转矩、转速、转动惯量、响应速度、转矩自重比等的性能评价函数。使用数据库中的电机和减速参数进行计算，能够降低计算工作量。选型过程中提前预估出满足目标性能参数的电机和减速器的选型范围，然后将目标性能参数进行数据库对比，快速精确的完成电机和减速器的选型。
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公开(公告)号：CN110455247A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910879124.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于粗糙度轮廓仪的齿轮夹具，齿轮芯轴和齿轮之间通过胀套连接，齿轮芯轴通过短锥连接到密珠轴系的保持架，电机输出轴通过联轴器与密珠轴系连接，交流伺服电机与位置测量的圆光栅构成一个闭环系统，电机可以控制齿轮绕X轴旋转。Y轴方向使用直线滑移平台来控制齿轮Y轴的运动，使轮廓仪能够测量整个齿面的数据。被测齿轮有Y轴与绕X旋转两个方向自由度，结合粗糙度轮廓仪可以满足齿轮所有齿面测量要求。所设计的齿轮夹具可以搭配不同型号的粗糙度轮廓仪使用，在同一次装夹条件下可以完成齿轮齿廓偏差、螺旋线偏差、齿距偏差以及齿面粗糙度的测量。
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公开(公告)号：CN108956136B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810955226.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了减速器传动误差测试时快速消除偏心的方法，本方法是利用减速器传动误差与其传动比呈强线性关系的特点将传动误差按照传动比等分成相应的等份，分别计算得到各分段传动误差的偏心量，在此基础上分别消除传动误差中各段偏心分量。从消除偏心误差的结果可以看出，本发明提出的传动误差偏心消除方法简单有效，可以快速地实现对减速器传动误差曲线中偏心误差的消除，而不改变传动误差的原始波形，从而为准确地评定减速器传动精度等级提供了保证。本发明提出的方法同样可以用于具有偏心的数据处理中，如果减速器由多级组成，可以按照本方法消除相应传动级所引起的偏心误差。
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公开(公告)号：CN109670276A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910123196.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了考虑加工和安装误差的面齿轮传动误差测量仿真分析方法，包括以下步骤：对无加工误差的标准面齿轮齿面进行建模，求解带有五种加工误差的面齿轮齿面方程；采用TCA分析方法，建立带有加工误差的面齿轮与标准圆柱齿轮传动模型，并加入三种安装误差，面齿轮轴向位移Δq、两轴线相错时两轴线之间最短距离ΔE和面齿轮与圆柱齿轮两轴夹角偏差Δγ；将带有安装误差的面齿轮副传动误差与无安装误差的面齿轮副传动误差做对比，确定面齿轮传动误差测量仪中面齿轮副的最佳安装范围。本发明可以为面齿轮传动误差测量仪中面齿轮副的实际安装提供理论依据，控制面齿轮传动误差测量仪中面齿轮副的安装误差范围，来确保面齿轮传动误差测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105866236B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610180405.7
申请日：2016-03-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 锥齿轮齿面磨削烧伤自动检测装置及检测方法属于锥齿轮测试装备领域，可直接安装在检查机的主轴上，不改变现有锥齿轮检查机的结构。本装置通过装夹模块与锥齿轮检查机的夹具配合实现整体结构的固定；所述装夹模块上安装有旋转模块；所述旋转模块上安装有传感器双向快速固定模块和巴克豪森传感器；所述传感器双向快速固定模块与旋转模块间通过十字扭簧连接；所述巴克豪森传感器与被测齿轮齿面接触接收主机的激励信号产生激励磁场并将检测到的巴克豪森磁噪声信号反馈至主机，主机将信号上传到工控机；本发明装置结构简单可靠，很好的提高了齿面磨削烧伤检测效率，丰富锥齿轮检查机的功能。
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公开(公告)号：CN105806616A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610204593.2
申请日：2016-04-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021
Abstract: 本发明属于锥齿轮试验领域，涉及一种锥齿轮检查机自动对齿方法。该方法应用于锥齿轮检查机上，通过反馈信号自动控制两个直线运动轴和两个旋转轴的运动，从而快速地实现锥齿轮的自动对齿：自动对齿过程中，锥齿轮检查机通过检测反馈信号，从而准确地判断出齿轮的啮合位置和啮合状态，协调控制锥齿轮检查机的X/Z轴直线运动和A/C轴旋转运动，直至齿轮进入到理论啮合位置。此发明对于具有自动化高、效率高、操作简便等特点，并能确保锥齿轮副快速安全地进入理论啮合位置。
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公开(公告)号：CN105574249A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510927729.8
申请日：2015-12-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06F17/5086 , B23Q17/09 , G06F17/5036 , G06F2217/12
Abstract: 本发明涉及蜗杆状砂轮磨齿的磨削力模型，属于齿轮机械制造领域。本发明基于G.Wener磨削力模型，提出了一种新的蜗杆状砂轮磨齿的磨削力模型。首先，根据蜗杆状砂轮磨齿过程中，接触点处珩磨轮和工件的几何形状和速度关系，建立一个近似模型；其次，以近似模型为基础建立切屑模型，计算出磨削过程中速度、磨削厚度和当量直径；最后，以近似模型为基础，建立间齿珩磨磨削力模型。这种磨削力模型适用于蜗杆砂轮磨齿和间齿珩齿加工方法。这种方法适用于计算采用蜗杆状砂轮的磨齿加工中的磨削力，包括蜗杆砂轮磨齿和间齿珩齿加工方法。这种方法将磨齿过程近似成外圆磨过程，从而简化了计算过程，填补了蜗杆状砂轮磨齿的磨削力模型的空白。
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公开(公告)号：CN104568428A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410746500.X
申请日：2014-12-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: RV减速器综合性能测量仪，属于精密测试计量技术领域。它包括两大部分，机械部分主要是由RV减速器精密安装支架、输入轴系、输出轴系、力矩电机、联轴器、扭矩传感器、磁粉制动器、制动器安装支架组成；测控部分主要由力矩电机、控制器、驱动器、编码器、细分器、DSI卡、数据采集卡、工控机。本发明填补了国内外RV减速器综合性能试验台的空白，性能可靠、测量重复性好、所测参数准确。
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