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公开(公告)号：CN115755763A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211532116.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/402
Abstract: 本发明公开了一种激光机器人加工自适应定位方法，属于机器人控制技术领域，所述方法包括：通过传感器获得待加工材料的结构光数据；基于所述结构光数据，获得激光与目标点的偏差角度；基于所述偏差角度、以及待加工材料的散射和吸收系数，获得目标点的进给量；基于所述进给量和偏差角度，生成激光机器人的运动轨迹。基于材料的散射和吸收系数、以及结构光数据，获得与目标点的偏差角和进给量，并生成激光机器人运动轨迹/自适应路径，提高加工的准确性。
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公开(公告)号：CN114850658A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210531991.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K26/062 , B23K26/38 , B23K26/70
Abstract: 基于反射光谱的激光器参数自动调控方法，涉及激光加工和自动化控制领域。该方法可在靶材被激光消融之前，精准调试出适合该靶材加工的激光参数。根据激光频率及通讯频率自定义光谱积分参数，采集激光消融多组分靶材过程中的反射光谱数据；提取光谱特征参数，以95％置信区间为标准建立光谱特征参数与此时待消融靶材所需激光参数的主成分回归模型；当激光消融过程中暴露出待去除靶材时，重复前述步骤，再次调试出适用于新靶材消融的激光参数；在激光消融过程中根据反射光谱数据对激光参数进行实时闭环调控，实现靶材的高度选择性、无损去除。在高效、高质、高精激光材料加工等领域具有重大的应用前景。
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公开(公告)号：CN113770512B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110883036.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K26/0622 , B23K26/082 , B23K26/70 , H01L31/18 , B23K101/40
Abstract: 本发明提供一种柔性氮化镓光电探测器激光快速制备方法，包括以下步骤：(1)将柔性衬底与氮化镓外延片贴合；(2)调节光束焦平面位置，并保证光束从氮化镓外延片衬底一侧入射；(3)使光束从步骤(1)所得样品结构的边缘开始进行扫描辐照；(4)调整工艺参数，沿步骤(3)所述路径反方向扫描辐照；(5)取下外延片原始刚性透明衬底，获得Ga金属纳米颗粒/氮化镓薄膜/柔性衬底结构；(6)对步骤(5)所得Ga金属纳米颗粒表面制备叉指电极。本发明采用激光技术一步制备出具有Ga金属纳米颗粒原位分布探测表面的柔性氮化镓光电探测器，在简化工艺的同时诱导探测器表面形成等离激元效应(SPR)，大幅增强了光吸收及光响应性能，适用工业生产。
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公开(公告)号：CN113933317A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110664441.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京工业大学 , 北京琅东科技有限公司
IPC: G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种用于激光显微检测的双光束合路方法与装置。所述方法包括：双路激光的并列布置设计和独立调节；双路激光光束的偏振状态调节、光束整形优化、偏转角度调节以及激光光束的合路与调节；并通过样品反射光分束至CCD，实现显微检测过程中的样品内部成像与观测。所述的装置包括：双光束合路单元外壳、盖板、固定螺钉、双路激光入口、偏振器件、光束整形器件、偏转镜、偏转调节器件、合束器件、合路激光调节器件、分光镜、CCD、合束激光出口等。通过实现双路激光的整形、偏转和调节，可支持激光显微检测系统对芯片等微结构微器件进行快速扫描、精确检测。
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公开(公告)号：CN111230290B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010055659.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明涉及一种光电信号同步超快激光与ICCD相机的系统及方法，使超快激光加工过程与ICCD相机电子快门曝光过程同步运行，实时准确捕捉超快激光与材料相互作用的瞬态过程。在调节激光加工过程与ICCD相机电子快门曝光先后顺序的同时，解决超快激光出光时间不稳定造成的ICCD相机电子快门曝光过程无法精确同步激光加工过程的问题。本发明在不改动原始激光束聚焦条件及不影响加工所需激光能量的基础上，将初始激光束分束成信号激光束及加工激光束，通过将信号激光转变为脉冲电信号及调节激光传播距离的方式，实现ICCD相机电子快门曝光与激光加工过程的时间同步，为分析超快激光与物质相互作用的演化过程提供有效的时间序列保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112935593A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110177540.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K26/382 , B23K26/082
Abstract: 本发明公开了一种紫外皮秒激光变焦点环切离体骨钻无碳化深孔的工艺方法，包括：第一阶段凹槽环切阶段：利用紫外皮秒激光加工头，在深度方向上沿扫描路径对离体骨组织表面以多圈数负离焦扫描辐照的方式进行变焦点环切钻孔，形成浅层环形凹槽；第二阶段凹槽环切阶段：第一阶段凹槽环切阶段完成后，结合离体骨组织的实际厚度，逐渐增大紫外皮秒激光加工头在深度方向上的位移量和位移步数，继续在浅层环形凹槽上进行多次原位变焦点环切钻孔，直至达到期望钻孔深度。通过本发明的技术方案，克服了激光骨钻深孔过程中骨组织碳化以及骨支柱去除的问题，在保证钻孔效率的同时有效解决了钻深孔过程中的骨组织碳化问题，保证了所要求骨钻深孔的稳定性。
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公开(公告)号：CN111329580A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010132509.7
申请日：2020-02-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B18/20
Abstract: 一种液体介质空化增强效应辅助激光钻切骨方法属于激光加工技术在医疗领域的应用，采用的合适激光脉冲串调制控制激光作用于骨组织表面的空化位置和强度，有效控制激光空化现象的发生，通过增强空泡溃灭产生的脉冲压力增强液体介质激光钻切骨的能力。此方法突破传统激光钻切中热量积累的局限性，实现骨组织的“冷切割、冷消融”，保证激光切割面区域内骨骼组织的完好和生物活性，大幅提高钻切效率并改善钻切截面的形态。
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公开(公告)号：CN111324955A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010102676.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种自由曲面激光切削加工的方法属于激光加工技术领域。本发明包含一种网格模型数据结构拓扑优化的方法，解决了多个网格曲面公共顶点重复记录导致激光重复出光的问题；一种网格模型几何信息拓扑优化的方法，解决网格畸形、法相相反、共边、相交等问题；包含一种曲面型腔切削焦点轨迹规划规则，该规则可对曲面型腔进行轨迹规划。本发明与现有技术相比，可对材料进行大面积、高深度、任意曲率、连续光滑的自由曲面进行高精度直接切削加工，不受切削材料、切削尺寸的限制。本发明操作简单，使用可靠。
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公开(公告)号：CN109514076B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811546932.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K26/00
Abstract: 本发明公开了一种皮秒‑纳秒激光复合异步抛光陶瓷的工艺方法，首先采用皮秒激光沿一定扫描轨迹对陶瓷待加工表面进行辐照，对陶瓷表面微观凸起进行去除，实现初步平坦化，同时利用皮秒激光对陶瓷材料电子态的去除诱导产生大量微纳米颗粒，以电离态存在于被辐照陶瓷表面的邻近空间区域。按预设时间启动小功率纳秒激光追踪皮秒激光扫描路径，对陶瓷表面均匀分布的微纳米颗粒进行辐照熔融，最终形成一层致密光滑的细晶熔凝层以达到抛光效果。本发明修复了陶瓷材料原始的气孔裂纹，克服了传统激光抛光产生热影响区大，材料表面易产生微裂纹和气孔的缺点，实现了陶瓷材料低去除量，高效率高精度亚微米级别的精细抛光。
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公开(公告)号：CN110018565A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910206674.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种提高超快激光光束聚焦能力的方法和装置，解决了超快激光聚焦过程中因常见自聚焦效应易引起光束发散角增大而导致聚焦光斑大于聚焦理论值的问题。本发明通过超快激光光束的扩展准直以及限制激光边缘能量的方式，消除激光束发散角增大现象，并通过等光程非球面透镜设计得到直径尺寸可到5μm以下的聚焦光斑，为超快激光精细加工，特别是微米尺度精细加工，提供有效保障。
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