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公开(公告)号：CN115876627A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111144459.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种超高温摩擦磨损试验机，包括台架、超高温装置、固定装置、驱动装置和测量件；超高温装置的内部形成有超高温环境的空腔；固定装置设置在空腔内，固定装置上设有至少一个栅板、至少一个弹性元件和支撑杆，弹性元件的两端分别连接栅板和固定装置；驱动装置包括驱动杆、驱动件和磨片，驱动件固定在台架上，驱动杆竖直设置，驱动杆的第一端连接驱动件，驱动杆的第二端伸入空腔内且连接磨片，栅板通过弹性元件抵接在磨片上；驱动件用于驱动驱动杆移动，从而带动磨片与栅板相互摩擦；测量件设置在支撑杆的第二端与台架之间，并用于测量栅板与磨片之间的摩擦力。本申请能够用于研究在超高温环境下栅板组的摩擦磨损机理。
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公开(公告)号：CN115045825B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210872145.5
申请日：2022-07-22
Applicant: 清华大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种柱塞泵滑靴副测试工装，包括转盘、两个相同的柱塞泵滑靴结构、支架和拉力测量单元。转盘的中心轴线沿左右方向水平延伸；两个柱塞泵滑靴结构相对于转盘左右对称地设置在转盘的两侧，两个柱塞泵滑靴结构的中心轴线与转盘的中心轴线平行且在同一水平面上，每个柱塞泵滑靴结构包括缸体和滑动设置于缸体内的柱塞，柱塞在靠近转盘的一端伸出缸体且设有滑靴，柱塞的另一端位于缸体内且远离转盘，柱塞设有轴向贯通的介质通孔，缸体在远离转盘的一端设有介质入孔；支架的下端分别与两个柱塞泵滑靴结构的缸体固定；拉力测量单元与支架的顶部中心部位固定。本发明可以方便地测出滑靴与转盘之间的摩擦力和泄漏量，结构简单，可靠稳定。
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公开(公告)号：CN114965132A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210597365.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种高参数摩擦磨损试验台，试验腔结构限定有封闭的试验腔；主轴的一端设置于试验腔中；摩擦配副装置包括动环座、动环和静环，动环通过动环座固定在主轴上，静环和动环配合以形成摩擦副；测量装置包括外花键、内花键、推力轴承组件、传力杆、第一力传感器；静环固定在外花键上，内花键与外花键采用花键配合；外花键可浮动地支撑在推力轴承组件的一端上；传力杆的一端与内花键固定且另一端位于试验腔结构外；传力杆在具有旋转趋势时压迫位于试验腔结构外的第一力传感器；加载装置用于对推力轴承组件的另一端施加轴向载荷。本发明实现了有润滑条件下高工况参数摩擦磨损试验中摩擦系数和摩擦扭矩的准确测量，具备轴向位移补偿功能。
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公开(公告)号：CN114909476A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210670261.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/34 , F16J15/3284 , F16J15/3268 , F16J15/324
Abstract: 本发明提供了一种接触式密封装置及设计方法，其中，该装置包括密封动环、密封静环和弹性元件。所述密封动环设置在主轴上，所述密封动环的外周面上设有微结构；所述密封静环设置在静环座上；所述密封静环的一端端面与所述密封动环的一端端面轴向相对贴合；所述弹性元件设置在所述密封静环的另一端端面与所述静环座之间且处于预紧压缩状态；当所述接触式密封装置处于密封工作状态时，所述密封动环与所述密封静环之间处于混合润滑状态，所述密封动环与所述密封静环之间的流体膜的膜厚形状趋向于收敛楔形。本发明可同时减少接触式密封泄漏和端面温升。
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公开(公告)号：CN114838135A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210307296.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 清华大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
Abstract: 本发明公开了一种涨圈密封装置，涨圈密封装置包括：外衬套，外衬套套设于转轴外侧；涨圈座，涨圈座套设于转轴外表面且位于外衬套和转轴之间，涨圈座与转轴的轴肩限定出环形安装槽；涨圈密封环，涨圈密封环设于安装槽内且与外衬套相对的外周面和外衬套抵接，涨圈密封环具有与安装槽的侧壁相对的外端面，外端面和/或安装槽的侧壁设有第一槽和第二槽，第一槽和第二槽在涨圈密封装置的径向方向间隔开，所述涨圈密封环的所述外周面设有第三槽。由此，通过设置第一槽和第二槽，能够减小涨圈密封环的端面与安装槽的侧壁间的摩擦，也能够减小涨圈密封环的外周面磨损，进而可以提升涨圈密封环的使用寿命，保证涨圈密封环的密封性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114705339A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210331632.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 清华大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种轴向力平衡装置，包括平衡箱和支撑组件；平衡箱内具有封闭的容纳腔，平衡箱用于与电机的外壳连接，且电机的输出轴插设在容纳腔内，支撑组件用于套设在输出轴上，输出轴与支撑组件连接，以驱动支撑组件旋转；支撑组件与容纳腔的内侧壁抵接，支撑组件和输出轴共同将容纳腔分隔为第一腔室和第二腔室，箱体上还具有进气口，进气口与第一腔室连通，输出轴的端部朝向第一腔室，进气口用于输入气体，以平衡施加在输出轴上的轴向力，第二腔室与外界连通。本发明提供的轴向力平衡装置可以平衡电机输出轴上的轴向力，有效提高电机的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112012800B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010833293.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种栅板与编绳组合的密封结构，包括与侧壁接触的栅板组，栅板组与侧壁接触的一端加工微米级的凹槽，凹槽用于放置微米级的纤维编绳；所述纤维编绳的截面尺寸大于凹槽的深度，所述栅板组另一端设置有弹性薄板，弹性薄板上设置有用于提供预紧压力的弹性元件，弹性元件设置于栅板座套上。本发明利用纤维编绳的弹性变形，添堵栅板组与热变形后的侧壁之间的空隙，从而减小密封的泄漏量；纤维编绳也可补偿弹性薄板变形迟钝引起的间隙。
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公开(公告)号：CN112664654A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011629974.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/34
Abstract: 本发明涉及一种可监测磨损量的机械密封装置，包括动环、静环和监测器。动环能够套设于转轴，动环随转轴进行同步转动。静环与动环相邻设置，静环或静环上具有测量端面，测量端面开设测量凹槽，测量凹槽的开设位置靠近静环或者动环的周缘，测量凹槽的回转截面所对应的中心角在相异深度处不完全相同。监测器设置于静环或者动环，用于监测静环与动环形成的摩擦副产生的声发射信号。上述可监测磨损量的机械密封装置，当动环或者静环由于倾斜发生摩擦时产生对应的声波或者应力波，监测器监测所产生的声波信号或者应力波信号。通过统计动环摩擦经过测量凹槽的时间段即可准确得知动环和静环之间的实时磨损情况，实现磨损量的在线监测。
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公开(公告)号：CN108897320B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810706000.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自驱动行走机器人包括：球形外壳体；球形内舱，其位于球形外壳体内部；电控系统，其位于球形内舱内部，其重心位于球形外壳中心；驱动系统，驱动系统布置在球形外壳体内壁，其重心位于球形外壳体中心；重力偏置系统，位于球形外壳体内壁和球形内舱外壁之间，且能在球形壳体内壁和球形内舱外壁之间的密封腔体内自由移动；重力偏置系统能够在驱动系统的作用下，产生垂直方向上的重力向量，该重力向量提供足够的偏置来改变自驱动行走机器人的重心，以使自驱动行走机器人运动。本发明还涉及上述机器人的控制方法。本发明能实现结构设计的合理和运行的稳定，提高可操控性，扩展了应用场景。
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公开(公告)号：CN111473115A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010404026.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种带有副堰区的机械密封端面结构，包括静环和动环，所述静环和动环相对的两端面设置为密封面，任一所述密封面上设有低压侧和高压侧，至少一所述密封面上设有螺旋槽，周向相邻所述螺旋槽之间形成密封堰区，所述螺旋槽的槽底设有凸起，任一所述凸起所处区域构成一个副堰区。本发明涉及机械流体密封领域，提供了一种带有副堰区的机械密封端面结构，能够在满足一定工作条件下实现低泄漏和工作性能稳定，还可提升使用寿命长，并具有良好的动压效应。
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