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公开(公告)号:CN111759501A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010715991.7
申请日:2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种直线引导式自动化牙种植微型机器人及控制方法,种植手机安装在种植手机安装座上,种植手机安装座与滑块固连,滑块与导轨配合,导轨通过固位孔和螺钉与嵌合式牙种植手术导板固连,种植手机与种植钻连接,人机交互触摸屏与控制器连接,控制器分别与驱动器、光栅尺连接,驱动器与种植手机连接,光栅尺固定在导轨的侧面,定位板与嵌合式牙种植手术导板连接,种植钻从定位板中央的通孔穿过,且种植钻螺纹与定位板中央的通孔内螺纹配合。本发明种植钻能保证按直线方向运行,能阻止种植钻在工作中出现的晃动,确保工作安全运行;且根据实际情况设定参数后,能自动化地完成操作过程,有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号:CN111166507A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201811343388.X
申请日:2018-11-09
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 针对临床上前牙瓷贴面牙体预备操作难度高、易出现过度磨除牙体组织、引起牙髓敏感的现状,发明一种数字化设计制作的个性化牙体预备分步指示导板,其特征在于:该导板运用数字化方法设计、制作,用于前牙瓷贴面的精准牙体预备,可以分步实现精确的牙齿硬组织磨除,达到微创目的。分步导板分三个步骤指示牙体预备:第一步,用切邻导板,指示切端及邻面预备;第二步,用唇侧导板,指示唇侧预备;第三步,用龈边缘导板,指示龈边缘预备。该导板通过数字化方法进行了精准设计,然后分步引导牙体预备,不会发生预备量不足或过度的问题,并可以降低临床医生的操作难度,提高临床修复的质量和患者满意度,是精准医疗理念在口腔修复领域的有益尝试。
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公开(公告)号:CN109602950A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201910071584.4
申请日:2019-01-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种仿骨小梁宏微结构的骨组织工程支架制作方法,有以下步骤:1)所述工程支架宏观结构分为2层,用CAD软件设计并用3D打印软件生成打印文件;2)采用聚己内酯材料作为结构支撑材料;3)采用羟基磷灰石作为功能填料;4)采用氯化钠及抗生素颗粒作为微观结构成形材料;5)将步骤2)-4)的材料均匀混合,制成颗粒状;6)用融积成形3D打印机打印成形;7)将打印体在常温蒸馏水中超声震荡10-30分钟,充分溶解掉氯化钠颗粒,在打印体上形成微观结构孔隙;8)消毒后能作为骨增量产品使用。本发明能用于各类骨增量手术,采用了能降解的材料,能预防感染,提高成骨效率和效果。
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公开(公告)号:CN108339157A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201710417024.0
申请日:2017-06-06
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61L27/38 , A61L27/22 , A61L27/18 , A61L27/06 , A61L27/12 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/56 , A61L27/58 , B29C64/106 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及一种可组装生物支架数字设计与3D打印制备方法,有以下步骤:1)用CAD软件设计支架的整体外形;2)将支架整体分解为多个子部分;3)子部分设计为多孔结构;4)各子部分用3D打印机打印;5)将各子部分打印体分别消毒,然后分别加入不同细胞、生长因子;6)在无菌环境中,利用嵌套连接结构将各子部分连接为整体支架外形;7)将组装完成的支架在组织缺损区模型进行就位,即完成需要修复的组织缺损区的制备。本发明适于各类软硬组织的组织工程支架的3D打印制造,可规避直接活性细胞、生长因子打印时对活性的损伤,并可实现多种材料、多种结构以及多种活性因子的灵活组合应用。
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公开(公告)号:CN106859817B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201710075584.2
申请日:2017-02-13
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61F2/28
Abstract: 一种3D打印个性化笼状牙科植骨导板,其特征在于:通过三维建模重建出待植骨区域骨缺损的形态,该植骨导板为笼状结构,一部分是与牙槽骨的骨缺损部位相接触的用于引导骨粉植入的笼,另一部分是与软组织接触的用于恢复牙龈轮廓外形的笼盖。临床植骨手术时,首先将笼放入骨缺损区,然后放置骨粉,盖上笼盖。从而形成了一个可以引导骨粉植入特定位置、维持骨缺损区形态,并能支持软组织形态的笼状区域,同时,笼状植骨导板材料降解后释放出能促进成骨的镁离子,进而提高骨再生的质量和速度。不仅可以减少引导性组织再生膜的使用,还可以降低医生的临床操作难度。
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公开(公告)号:CN119424011A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411066671.8
申请日:2024-08-06
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种牙科咬合治疗指示导板及其制作方法,包括建立患者牙列及静态咬合关系模型,建立模拟患者开闭口运动的动态咬合关系模型;对患者动态咬合关系模型进行实验性预咬合调整,直到上下牙列实现符合治疗目标的多点咬合接触关系,获取咬合调整需磨除的数据;利用原牙列形态数据或实验性预咬合调整后牙列形态数据及咬合调整磨除的数据,设计并制备得到咬合治疗导板。通过对实验性预咬合调整过程或结果的数字化模拟,借助咬合治疗指示导板的引导,精确定位口内磨除区域并控制调磨量,可以大大节省临床咬合治疗口内操作时间,提高咬合调整的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN118557316A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410617481.4
申请日:2024-05-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及牙齿治疗技术领域,尤其涉及一种可摘局部义齿三维支架的设计方法,包括如下步骤:获取牙列缺损三维数字模型;获取可摘局部义齿的二维设计图;根据所述二维设计图于所述牙列缺损三维数字模型上绘制可摘局部义齿的三维设计图;根据所述三维设计图,基于人工智能技术生成可摘局部义齿三维支架。本发明提供一种可摘局部义齿三维支架的设计方法,解决了传统的设计及制作工艺困难的技术问题,提高了可摘局部义齿三维支架的设计及制作效率。
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公开(公告)号:CN118320097A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410439510.2
申请日:2024-04-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了PIK3R3基因在减缓衰老中的应用,属于生物医药技术领域。本发明提供了过表达PIK3R3基因的试剂在制备延缓衰老的药剂中的应用,通过体外细胞实验及大鼠体内实验,发现PIK3R3基因能够调控人牙周膜干细胞的体外衰老及老年大鼠牙槽骨的丢失。在人牙周膜干细胞中过表达PIK3R3能够抑制其衰老,在老年大鼠体内过表达PIK3R3能够减缓老年大鼠的牙槽骨丢失,对于减少老年群体的牙齿松动脱落具有临床意义。本发明率先发现了PIK3R3作为PI3K激酶的调节亚基在调控干细胞衰老及延缓牙槽骨丢失的作用,同时也发现了PIK3R3这一新的衰老调节靶点。
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公开(公告)号:CN111772841B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202010715992.1
申请日:2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种自动化牙种植微型机器人及控制方法,螺旋套筒与旋转体安装座固连,旋转体安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连,旋转体与旋转驱动装置输出轴固连,从而旋转驱动装置能够带动旋转体同步旋转,所述种植钻支撑杆与种植钻连接,旋转体位于螺旋套筒内,旋转体前后对应位置上均设有旋转体直线滑道,种植钻支撑杆两端穿过旋转体前后的旋转体直线滑道后,挂在螺旋套筒螺旋滑道上。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调,能解决个性化的操作;能保证种植钻工作时纵向的轴线方向稳定,不偏离,具有安全性;而且根据实际情况设定参数后,能够自动化地完成操作过程,精度高,有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号:CN114452023B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202110417134.3
申请日:2021-04-19
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供一种口腔智能清洁器,属于口腔保健技术领域,本公开实施例的口腔智能清洁器包括:洗牙件,所述洗牙件包括第一壁体和第二壁体,所述第一壁体与第二壁体之间形成有中空结构,所述第二壁体向所述第一壁体凹陷,所述第二壁体具有相对设置的第一壁面和第二壁面,所述第一壁面和所述第二壁面设有射流孔,所述第二壁体的形状与牙齿形状相配适,所述洗牙件的一个端面呈坡形凹陷。通过本公开实施例提供的技术方案,能够对牙齿表面进行清洁、脱敏、矿化等保健处理,同时,可以对牙齿进行消炎和抗菌等处理,另外,还可以对牙齿进行便捷地美白处理,综合提高了牙齿清洁的效率和可靠性。
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