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公开(公告)号：CN111525448A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010378351.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
IPC: H02G1/04 , H02G1/14 , H01R11/14 , H01R43/027
Abstract: 本发明涉及高压带电接线技术领域，尤其涉及一种线夹智能安装工具；线夹智能安装工具包括：架本体，包括：设置有用于固定线夹的线夹固定架；拧紧装置，设置在所述架本体上，所述拧紧装置与所述抓取部传动相连，驱动所述抓取部夹紧或松开所述主导线；导线锁紧装置，设置在所述线夹固定架的侧部，所述导线锁紧装置上设置有用于固定所述主导线的卡爪，所述卡爪受驱动地朝向线夹的抓取部移动，以将所述主流线推入所述抓取部；通过提供上述的线夹智能安装工具来解决现有的线夹安装装置主要靠人工手动进行，难度较大，工作效率较低，同时在安全性上存在一定的风险的问题，本发明还提供了一种智能装备。
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公开(公告)号：CN111070218A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911288413.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及定位系统，涉及定位系统的技术领域，该定位装置包括控制模块，以及与控制模块连接的微控开关、采集模块和天线模块；采集模块采集配网带电作业机器人待作业目标的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送至控制模块；当微控开关闭合时控制模块接收上述信息，并对上述信息进行滤波处理；控制模块通过天线模块与外部工控机连接，将滤波后的位置信息和姿态信息发送至外部工控机，使得外部工控机根据位置信息和姿态信息控制配网带电作业机器人对待作业目标进行作业；本发明提供的定位装置及定位系统，能够实现对待作业目标的精准定位，使得作业机器人成功作业，进而提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111007545A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911152830.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈贤飞 , 李惠宇 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 郭向军 , 么军 , 徐科 , 张昕 , 胡益菲 , 于从文 , 李聪利 , 路菲 , 高巍
Abstract: 本发明提供了定位导引装置、定位系统和方法及电子设备，上述定位导引装置包括：差分GPS导引模块和导引辅助模块；其中，导引辅助模块包括激光测距传感器，且，激光测距传感器设置在末端作业工具上；差分GPS导引模块用于对待作业目标进行定位，以得到待作业目标相应的导引点的坐标信息；导引辅助模块用于通过激光测距传感器检测末端作业工具与待作业目标的距离，并根据距离对导引点的坐标信息进行修正，得到修正后的导引点的位置信息。本发明可以缓解现有的带电作业机器人定位系统采集数据存在缺失及不准确性的技术问题，且，实现了定位系统的误差修正。
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公开(公告)号：CN110948486A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911152103.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈贤飞 , 李惠宇 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 刘兆领 , 张昕 , 刘倞 , 王立国 , 刘树维 , 郭新 , 王雪生 , 姚瑛 , 季大龙
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种带电机器人的作业方法、装置及控制器，涉及作业机器人的技术领域，能够在获取待作业目标距离作业工具的距离信息后，判断该距离信息是否在预先存储的距离信息阈值范围内；如果是，获取待作业目标与作业工具的相对位置信息；根据相对位置信息启动作业工具在待作业目标进行作业，本发明提供的带电机器人的作业方法、装置及控制器，能够实现对待作业目标的精准定位，使得作业工具成功作业，进而提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN110534935A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910639065.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种绝缘并沟线夹及其使用方法，涉及电力金具的技术领域，包括第一绝缘壳体和第二绝缘壳体；第一绝缘壳体内设有第一线槽，第二绝缘壳体内设有第二线槽，第一线槽与所述第二线槽配合相对设置，以形成用于搭接导线穿过的通孔；第一绝缘壳体在第一线槽的两端向外延伸设置有第一延伸部，第二绝缘壳体在第二线槽的两端向外延伸设置有第二延伸部，第一延伸部与第二延伸部对应配合设置，以形成遮挡搭接导线裸露在通孔外的部分的遮挡部。解决了采用人工传统带电作业时，剥除绝缘导线后需要先对裸导线进行对接，然后再对裸露的金属导线进行包裹，恢复绝缘性能的技术问题，达到了将导线对接和导线包裹合二为一的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103353773B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201310301834.1
申请日：2013-07-18
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 南京南瑞集团公司
IPC: G05D23/19
Abstract: 一种换流阀水冷系统冷却水温度的调节方法与系统，包括实时调节器、PID调节器和加法器，将实时调节与PID闭环控制相结合对冷却水温度进行调节，采用实时调节方式通过实时调节器根据进阀温度实时地输出调节值；采用PID闭环控制方式先通过PID调节器设定预期的进阀温度，然后通过比较器将实际进阀温度与设定温度进行比较之后输入PID控制器进行运算，最后将运算结果与实时调节器输出的调节值通过加法器取和之后控制风扇的转速。解决了现有技术中的水温调节只进行开环调节而无法将水温稳定在设定点，或者只进行PID闭环控制却无法调节离设定点较远的水温的技术问题。特别适用于换流阀水冷系统的水温控制。
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公开(公告)号：CN107702904A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710853546.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种换流阀冷却系统冷热交替测试装置及方法，属于换流阀冷却系统领域。该装置包括供水系统、主循环系统和空压机，所述供水系统包括并联连接的热水罐和冷水罐，热水罐和冷水罐的出水口分别经过补水泵和电动阀连接至主循环系统的进水口；主循环系统包括采用管路依次连接的主循环泵、主过滤器、第三电动阀、第四电动阀和脱气缓冲罐，所述第三电动阀的出水口与第四电动阀的进水口之间用于连接待测试的换流阀；空压机的出气口通过第一电磁阀连接于第三电动阀的出水口，以及通过第一止回阀连接于脱气缓冲罐的进气口；主过滤器的出口经过电动阀分别连接至所述热水罐和冷水罐的进水口。本发明结构简单，自动化程度高，安全可靠，运行效率高。
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公开(公告)号：CN103884473B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410055934.5
申请日：2014-02-18
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明提供一种水冷系统的漏水判断方法，首先使得缓冲罐内的压力保持稳定，然后通过控制水温的变化，获得多个测量点的温度值与缓冲罐的液位高度值，然后根据这些值确定缓冲罐液位高度与各个测量点的温度的对应关系，在冷却水运行过程中，根据实时获得的各个测量点的温度和该对应关系计算出缓冲罐的参考液位值，然后将缓冲罐的实际液位值与参考液位值进行比较，根据其差别判断是否漏水。该方案中将温度的变化对液位的影响充分进行了考虑，避免了现有技术中只根据液位进行漏水判断，温度变化大时无法进行漏水判断或者易导致误判的技术问题，该方案排除了冷却水温度对缓冲罐液位的干扰，实现了对水冷系统漏水的连续监视，有效地消除了误报和漏报情况。
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公开(公告)号：CN101758016A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010109167.3
申请日：2010-02-11
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: B06B1/18
Abstract: 一种激振器，包括振动电机和位于其输出轴上的启振部件，所述启振部件包括连接在所述输出轴上的支架，气缸安装在所述支架上，所述气缸被活塞分为两室，第一室内设有给所述活塞提供偏压力的偏压部件，第二室的端部设有一个流体介质的出入口，所述出入口通过设置在转动中心上的旋转式接头与流体控制装置连接。解决了现有技术中的激振器不能实现输出的激振力无级调节，并且无法实现在工作状态下实时调节激振力的问题，特别适用于工业上的可控大输出力的激振器。
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公开(公告)号：CN115642528B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211350535.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种绝缘罩安装组件及具有其的检修装置，该绝缘罩安装组件包括：架体，包括底板和两个侧板，两个侧板的下端分别与底板的两端连接，两个侧板均设置有沿竖向延伸的导线导向口，导线导向口贯穿侧板的侧壁或底壁；夹紧件，包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的上端的两侧分别与两个侧板相铰接，两个导线导向口分别位于第一夹板和第二夹板的两侧，夹紧件具有使第一夹板和第二夹板相靠近的夹紧位置以及使第一夹板和第二夹板相远离的打开位置；第一驱动件，设置在架体上，第一驱动件与夹紧件驱动连接。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的人工作业与高压电线距离较近，容易发生安全事故的问题。
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