日光温室光热环境计算方法

    公开(公告)号:CN103823976B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410064884.7

    申请日:2014-02-25

    Abstract: 本发明提供一种日光温室光热环境计算方法,所述方法包括建立日光温室三维结构模型,对日光温室的组件分别设置光热特性参数;将日光温室各组成部分的室内表面组合,构造日光温室室内光几何模型,计算形状因子;获取外界逐时环境光照,在日光温室采光面上构造室内光分布计算的初始光强,计算出日光温室室内光环境分布,得到日光温室各组件内表面中每个网格分布的光强,按照时间序列逐次计算出不同时刻日光温室内的光环境;为日光温室各组件分配计算节点,并将日光温室室内温度作为单独计算节点,建立日光温室的热环境计算模型;结合日光温室结构、环境条件及光分布计算结果,对日光温室在整个作物生长季内的光照和温度状况进行动态仿真和分析。

    一种玉米群体三维重建方法及装置

    公开(公告)号:CN105590341A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201510959251.7

    申请日:2015-12-18

    CPC classification number: G06T17/00

    Abstract: 本发明涉及一种玉米群体三维重建方法及装置。该方法包括:从俯视图像中获取玉米群体范围以及每株玉米的二维生长点坐标与植株方位平面角;确定重建玉米的品种与生长期,并获取该品种及生长期的N个玉米植株的多个株型参数,并生成每个株型参数的概率密度分布函数;利用各株型参数的概率密度分布函数生成M株玉米植株骨架;将生成的M个玉米植株骨架沿Z轴旋转植株方位平面角的角度,并平移至各植株的二维生长点后生成群体三维拓扑骨架结构;从玉米器官三维模板资源库中选择玉米器官匹配群体三维拓扑骨架结构,以获取玉米群体网格模型。该装置基于上述方法实现。本发明能够大幅提高玉米群体网格模型的精度,实现玉米冠层三维空间的定量描述。

    一种植物器官点云修复方法

    公开(公告)号:CN103236043B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310154400.3

    申请日:2013-04-28

    Abstract: 本发明提供一种植物器官点云修复方法,涉及三维图像的修复领域。包含以下步骤:S1、构造植物器官点云模板,生成点云模板集;S2、将缺失器官点云与所述点云模板集进行匹配,找出与所述缺失器官点云最为接近的点云模板;S3、基于所述最为接近的点云模板对缺失点云进行修复。本发明通过解决大块植物器官点云数据缺失的修复问题,能够得在植物扫描过程中获得完整点云数据。本发明修复准确性高,修复点云与原始点云融合性好,修复部分能反映出植物器官的主要特征。

    基于草图的树木枝干三维模型构建方法

    公开(公告)号:CN104978765A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201510355771.7

    申请日:2015-06-24

    Abstract: 本发明具体涉及一种基于草图的树木枝干三维模型构建方法。所述方法包括:根据所要构建的树木枝干生成二维树木枝干骨架,所述二维树木枝干骨架包含多条二维骨架曲线;针对所述二维树木枝干骨架中的每一条二维骨架曲线,提取多个像素点作为控制点实现对该二维骨架曲线进行节间划分,形成划分节间后的二维树木枝干骨架;将所述划分节间后的二维树木枝干骨架进行三维转换,得到三维树木枝干骨架;针对所述三维树木枝干骨架中的每一条三维骨架曲线,生成三维网格,得到所要构建的树木枝干的三维网格模型。通过对枝条进行节间划分,采用了符合树木枝条生长特性的划分机制,使得最终得到的枝条节间长度分布更加符合树木的形态特征。

    作物冠层内光分布测量装置

    公开(公告)号:CN103557934B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201310512717.X

    申请日:2013-10-25

    Abstract: 本发明提供了一种作物冠层内光分布测量装置,包括传感器模块和数据采集模块;该传感器模块包括光合有效辐射传感器和磁传感器,该光合有效辐射传感器用于测量植物冠层内待测点的光合有效辐射信息,该磁传感器用于测量该待测点的位置信息;该数据采集模块,与该传感器模块相连,用于获取该传感器模块测量得到的光合有效辐射信息以及位置信息,并将该获取的光合有效辐射信息以及位置信息进行存储。本发明能够对作物冠层内待测点的光合有效辐射信息与位置信息进行同步测量,为人们对作物冠层光分布的认识达到一个更为精确的尺度提供了有效手段。

    植物群体三维重建误差测量方法

    公开(公告)号:CN102865814B

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201210320659.6

    申请日:2012-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种植物群体三维重建误差测量方法,涉及三维测量数据处理或三维模型分析技术领域。包括步骤:S1.从重建目标中采集误差测量数据;S2.从所重建的三维植物群体中采集误差测量数据;S3.根据步骤S1和S2采集到的测量数据计算三维植物群体的相对重建误差。本发明的方法具有可操作性、能够较全面地对重建的植物群体三维模型的误差进行定量化评价;所采用的评价指标具有重要的农学意义,且方便测量,使得本发明更切实可行并具有推广价值。

    一种大田农业生产情景感知计算方法及装置

    公开(公告)号:CN103914786A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201410086008.4

    申请日:2014-03-10

    Abstract: 本发明提供了一种大田农业生产情景感知计算方法及装置,该方法包括:采集作物的双目图像数据和生长环境数据;根据采集的双目图像数据,进行点云数据处理,计算出作物的株高和株行距;根据采集的双目图像数据,进行数字图像处理,计算出作物的冠层郁闭度和长势信息;计算所得的株高、株行距、冠层郁闭度和长势作为作物的形态结构指标,对作物生长模型进行实时优化;根据生长环境数据,结合优化后的作物生长模型,计算作物器官的生长状态。本发明合理集成计算机图形图像、视觉、自动化技术,对作物的形态结构指标进行检测,作为辅助分析参数,对大田农业生产的产量进行预测,增加了生产管理辅助决策的完整成度,从而提升了大田农业生产管理效率。

    一种果树冠层叶子和果实三维重建方法及系统

    公开(公告)号:CN103824324A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410073631.6

    申请日:2014-02-28

    Abstract: 本发明提供一种果树冠层叶子和果实三维重建方法及系统,包括:提取果树冠层的三维枝干骨架,判断所述枝干骨架中的每一根枝条是否连接有子枝条,对连接有子枝条的枝条生成叶簇枝和果枝,构建叶子和果实的三维模型,根据所述叶子的三维模型在所述三维枝干骨架中的枝条上生成叶子,根据所述果实的三维模型在所述果枝上生成果实。本发明结合三维点云的果树枝干骨架提取方法,实现带叶、带果状态果树冠层形态结构的快速三维模型重建,重建的冠层模型中叶子的数量、大小和方向更加符合真实果树的形态特征,同时该模型具有很好的通用性,从而为进行果树冠层的结构分析、生理生态特性评价等应用提供高精度的基础模型支持。

    基于关键质量点控制的玉米果穗考种装置

    公开(公告)号:CN103053243B

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201310015524.3

    申请日:2013-01-16

    Abstract: 本发明公开了基于关键质量点控制的玉米果穗考种装置,包括多个玉米果穗载台、图像采集单元、补光单元和图像处理单元;所述玉米果穗载台的载物面颜色与玉米果穗颜色相区别,使图像采集单元采集的玉米果穗图像的噪声数据减少,并且玉米果穗载台四周还设置有畸变校正区。本发明的玉米果穗考种装置设置了多个玉米果穗载台,可以同时对多个玉米果穗进行考种,大大提高了考种效率。此外,玉米果穗载台的背景为与玉米果穗颜色有显著差异的颜色,以减少反光光圈和阴影,为采集的图像消除噪声;玉米果穗载台上还设置了畸变校正区,以消除远离图像采集单元的玉米果穗图像的图像畸变,提高考种精度。

    植物叶片表观纹理材质信息采集装置及其采集方法

    公开(公告)号:CN103487439A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310436243.5

    申请日:2013-09-23

    Abstract: 本发明公布了一种植物叶片表观纹理材质信息采集装置及其采集方法,其特征在于,该装置包括:箱体,可闭合形成密闭空间,包括放置植物叶片的底板,以及与底板相接的侧板与端板;移动机构,安装在箱体上,包括位于底板上方的水平横梁;白光灯,安装在水平横梁下方,用于在底板上形成白光带;激光定位器,安装在水平横梁上,用于在白光带上形成激光定位点;照相设备,安装在端板上,镜头对着底板放置植物叶片的区域。本发明的装置能连续获得植物叶片表观纹理材质图像,提高了采集高质量的植物叶片表观纹理信息的自动化程度。

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