在线解剖指导装置
    52.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215072607U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202121162299.2

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本实用新型提供一种在线解剖指导装置,包括解剖台、视频交互装置、病灶点采集装置及通讯模块;解剖台用于放置解剖目标;视频交互装置用于获取解剖台当前环境的视频信息,并实现解剖台前的操作人员与专家端之间视频信息的交互;病灶点采集装置用于采集解剖目标的病灶点的图像信息;通讯模块分别与视频交互装置及病灶点采集装置通讯连接,通讯模块用于与专家端通讯连接。本实用新型通过设置病灶点采集装置采集病灶点的图像信息,将图像信息通过通讯模块发送至专家端,由专家进行在线指导,提升了疫病诊断的效率及准确率。

    空气微生物自动取样装置
    53.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215050289U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202120656781.5

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本实用新型提供一种空气微生物自动取样装置。其包括箱体及安装在箱体内的培养皿机构、取样机构、转运机构及加盖机构,培养皿机构包括培养皿存储罐及推送组件,取样机构包括取样托盘及取样驱动件,转运机构包括升降托盘、转运驱动及旋转台,加盖机构包括培养皿盖存储罐及推盖组件。该装置中,推送组件将培养皿推送至托槽内,取样驱动件带动取样托盘移动至箱体外进行取样,取样完成后,取样驱动件带动取样托盘返回,升降托盘从取样托盘下方上移承托取样后的培养皿,通过转运驱动带动升降托盘沿缺口和过道进入第二通孔,然后将取样后的培养皿放置在卡槽内,旋转台旋转,推盖组件将培养皿存储罐卡槽盖合在卡槽内的培养皿上,实现取样的自动化。

    一种畜禽舍消毒机器人
    54.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215022930U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202120656769.4

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本实用新型提供一种畜禽舍消毒机器人,包括:机器人本体、核心处理器、传感器组和消毒装置;消毒装置包括物理消毒装置和化学消毒装置;机器人本体包括第一箱体和第二箱体;第一箱体通过支撑柱固定安装于第二箱体上方;传感器组、物理消毒装置和化学消毒装置分别与核心处理器通信连接;核心处理器和传感器组均安装于第一箱体;物理消毒装置安装于第一箱体与第二箱体之间以便向畜禽舍提供物理消毒;化学消毒装置安装于第一箱体以便向畜禽舍喷洒化学消毒液。本实用新型提供的一种畜禽舍消毒机器人支持物理消毒和化学消毒,消毒方式更加多样化。消毒机器人能消杀畜禽舍细菌和病毒,降低疫病传播风险,提高畜禽舍生产效率。

    一种乳鸽自动张喙装置
    55.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215012640U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202120658935.4

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本实用新型提供一种乳鸽自动张喙装置,涉及畜牧业技术领域。该装置包括基座、吸盘张喙机构和驱动机构;所述基座设有供乳鸽喙部通过的通孔;所述吸盘张喙机构包括上吸盘及下吸盘,所述驱动机构与所述上吸盘和/或所述下吸盘传动连接以使所述上吸盘和所述下吸盘相对运动以夹紧或松开乳鸽喙;其中,所述上吸盘的吸取端和所述下吸盘的吸取端均设有与乳鸽喙适配的仿形面,所述上吸盘与所述下吸盘分别构造有弹性结构。本实用新型提供的乳鸽自动张喙装置,通过设置吸盘张喙机构,自动打开乳鸽喙,避免了饲喂员手工打开乳鸽喙,进行长时间批量张喙操作,节省了乳鸽人工饲喂的劳动力,提高了乳鸽饲喂和生产效率。

    一种牲畜舍喷淋控制装置
    56.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214102750U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202022744206.9

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 本实用新型提供一种牲畜舍喷淋控制装置,包括第一类传感组件与第二类传感组件;第一类传感组件用于探测牲畜舍内处于喷淋区的牲畜的信息;第二类传感组件用于探测牲畜舍内的温湿度信息;第一类传感组件与第二类传感组件分别用于通讯连接喷淋系统的控制阀;本实用新型可准确地探测牲畜舍内的喷淋区有无牲畜,在检测到牲畜时,基于牲畜舍内的温湿度信息,可对喷淋系统的喷淋进行控制,实现节水的同时保障喷淋系统的降温效果。

    一种奶牛呼吸频率监测系统

    公开(公告)号:CN209236152U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201820821830.4

    申请日:2018-05-30

    Abstract: 本实用新型实施例提供了一种奶牛呼吸频率监测系统,所述系统包括两个传感器支架、两个深度传感器及工控机;所述两个传感器支架相距第一预设距离正对设置,且所述第一预设距离大于待监测奶牛的宽度,所述两个深度传感器分别设置在所述两个传感器支架上,且所述两个深度传感器正对设置,所述两个深度传感器分别与所述工控机连接。通过深度传感器采集待监测奶牛呼吸时身体两侧的深度图像,再通过工控机中预装的图像处理软件得到待监测奶牛在一段时间内的呼吸频率曲线,实现对待监测奶牛呼吸频率的监测,该系统能够实现全自动、非接触的精确监测,克服了现有技术存在的问题,能够为奶牛生理特征监测、健康状况监测以及养殖环境评估提供量化依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    低日龄乳鸽自动饲喂装置
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214593585U

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202120432178.9

    申请日:2021-02-25

    Abstract: 本实用新型提供一种低日龄乳鸽自动饲喂装置,包括:空气压缩机、饲料出料桶、气路切换阀以及饲喂枪,所述饲喂枪设有饲喂乳头;所述空气压缩机通过第一气路支管与所述饲料出料桶连通,所述第一气路支管上设有第一调压阀,所述饲料出料桶与所述饲喂枪连通;所述空气压缩机通过第二气路支管与所述气路切换阀连通,所述气路切换阀与所述饲喂枪连通,所述第二气路支管上设有第二调压阀。本实用新型的低日龄乳鸽自动饲喂装置,可以根据不同日龄乳鸽自适应乳鸽所需要的出料量和出料速度,最终实现乳鸽饲喂量的精准给定,饲喂出料速度可调,乳鸽通过该低日龄乳鸽自动饲喂装置饲喂不会产生应激反应。

    一种基于激光雷达的畜禽舍巡检机器人行走控制装置

    公开(公告)号:CN211786766U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202020599079.5

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本实用新型涉及巡检机器人技术领域,公开了一种基于激光雷达的畜禽舍巡检机器人行走控制装置,包括行走驱动系统,还包括激光雷达、惯性测量单元、里程测量元件和控制模块;激光雷达、惯性测量单元及里程测量元件分别连接控制模块,控制模块与行走驱动系统相连接;本实用新型在控制巡检机器人行走时,不需要配置辅助设备或标签,在畜禽舍内的行走路径没有预先规划的情况下,即可对巡检机器人的行走进行自动导航和定位,大大提升了巡检机器人在崎岖不平路面或者斜坡路面行走的稳定性和定位的准确性,适用于巡检机器人在布局变动较频繁的畜禽舍内的巡检作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于畜禽舍巡检的智能升降装置

    公开(公告)号:CN211786642U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202020593020.5

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本实用新型涉及畜禽养殖技术领域,公开了一种用于畜禽舍巡检的智能升降装置,包括升降机构、第一传感组件和第二传感组件;升降机构用于安装在移动平台上,第一传感组件与第二传感组件分装在升降机构上,以在升降机构的驱动下分别达到相应的预设高度;第一传感组件用于采集畜禽舍内动物的图像信息和体温信息;第二传感组件用于采集畜禽舍当前的环境参数信息;本实用新型通过分别对第一传感组件和第二传感组件升降高度的控制,实现了对畜禽舍巡检信息的集成化分类采集,可适用于各种复杂的应用场景,不仅能够较好地的满足畜禽舍不同位置处不同高度的畜禽健康巡检需求,而且还可灵活地对不同体型高度的畜禽进行健康巡检。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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