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公开(公告)号：CN118281988A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410370142.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种重载群组列车供电设备的协同控制方法，包括：获取各供电设备的供电数据信息，估计荷电状态值，确定局部状态观测信息；基于协同比例因子的状态编码器对局部状态观测信息进行特征提取得到局部状态特征信息，输入对应的装置级控制器中得到动作间的映射；采用限幅双指数平滑安全策略进行平滑得到最终控制指令进而输出至对应供电设备、装置级控制器实现交互，将装置级控制器的稳压和功率协同控制作为目标，建立动态协同比例因子误差函数与动态电压误差函数，并采用两阶段奖励函数得到奖励反馈；根据奖励反馈计算损失函数与梯度，反向优化更新装置级控制器参数。所述方法能够考虑控制指令安全性下的重载货运列车多供电设备协同控制。
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公开(公告)号：CN118192301A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410494570.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 西南交通大学 , 中国神华能源股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种考虑驱动系统的轮轨防滑防空转黏着控制仿真方法，包括如下步骤：首先，通过第一仿真平台建立考虑机车驱动系统的重载列车纵向动力学模型；其次，通过第二仿真平台建立轮轨防滑防空转黏着控制模型；然后，将第一仿真平台的重载列车纵向动力学模型和第二仿真平台的轮轨防滑防空转黏着控制模型进行联合仿真，在设定的时间节点进行数据交换，在进行数据交换时，完成黏着控制过程。本发明能够准确考虑驱动系统对轮轨黏着控制的影响，并通过动力学与黏着控制实时联合仿真来完成黏着控制过程。
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公开(公告)号：CN117163104A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311329585.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中铁科学技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路交通技术领域，具体公开了一种重载机车定位、报警信息与监控视频匹配方法和系统，包括：确定重载机车司机的目视范围；根据重载机车的运行速度、制动距离、数据传输时延、数据处理时延以及司机处置反应时间，确定实时监控视频传入重载机车的距离范围为推送范围；将获取的铁路沿线设定距离范围内的视频流信息和险情报警信息与重载机车的实时位置关联匹配；将关联匹配的视频流信息和险情报警信息发送至重载机车的车载终端，进行险情处理。本申请采用创新的匹配方法，能够准确地将重载机车的定位信息、预报警信息和视频码流进行匹配和关联，消除了现有技术中存在的格式和数据处理差异的问题，提高了匹配的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115796528A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211542584.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 宋宗莹 , 徐禾颖 , 王萌 , 吕红霞 , 倪少权 , 丁辉 , 代斌 , 石建荣 , 孙亦农 , 刘庆涛 , 宋欣 , 王闯 , 王文斌 , 戴猛 , 赵杰 , 吴继承 , 李延宝
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种重载铁路装车端空车调配方法、装置、设备及介质，涉及重载铁路运输组织技术领域，包括从铁路调度信息系统中获取重载铁路信息；根据所述重载铁路信息建立重载铁路装车端空车调配模型，所述重载铁路装车端空车调配模型包括车列调配约束子模型和目标函数计算子模型；在满足所述车列调配约束子模型的条件下随机生成所述重载铁路装车端空车调配模型的初始解集，所述初始解集包括至少一个重载铁路装车端空车调配初始方案；采用带精英策略的非支配排序遗传算法优化所述初始解集，得到优化后的重载铁路装车端空车调配方案集合。本发明建模过程方便简单、建模标准统一，方法计算效率高，具有良好的操作性、通用性和可重用性。
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公开(公告)号：CN119821474A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411852756.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种重载铁路列车群组运行下线路通过能力计算方法及装置，涉及列车群组分析技术领域，所述方法包括计算列车群组运行下的间隔时间参数；绘制列车区间运行图；基于列车区间运行图和间隔时间参数，构建单线运行图周期模型；基于间隔时间参数构建列车群组运行下双线重载铁路的列车群组追踪模型；对单线运行图周期模型进行线性化后求解，得到最小限制区间运行图周期，基于最小限制区间运行图周期计算列车群组运行下单线重载铁路线路通过能力；根据列车群组追踪模型计算列车群组运行下不同阶段的双线重载铁路通过能力。本发明解决了现有线路通过能力计算方法中，未考虑群组运行组织方法的特殊性，不能适用于群组运行下能力的计算的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119749648A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411949688.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: B61L27/20 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供通信与线路平纵断面约束的重载列车群组操纵优化方法，涉及重载列车群组操纵领域，包括：建立考虑车—车通信的重载列车群组纵向动力学模型；将重载列车群组对应的铁路线路的空间三维线形分解为沿水平面的曲线和沿竖向的坡道，生成铁路线路分解结果；根据考虑车—车通信的重载列车群组纵向动力学模型和铁路线路分解结果，建立考虑车—车通信的重载列车群组操纵优化模型；对考虑车—车通信的重载列车群组操纵优化模型进行数值求解，生成操纵曲线；根据操纵曲线，求解满足通信传输需求的车—车通信系统参数。该方法为复杂环境下大规模重载列车群组通信系统选择提供了直接指导，在提高重载列车群组操纵平稳性方面具有显著优点。
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公开(公告)号：CN118735845B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310840594.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种铁路接触线的点云数据的获取方法、存储介质及处理器，属于轨道交通检测领域。该获取方法包括：获取铁路接触网的点云数据；对所述铁路接触网的点云数据进行处理，获得接触线的点云数据集合；根据所述接触线的点云数据集合，构建接触线点云的高维索引树形数据结构，并基于所述高维索引树形数据结构获得接触线误差范围内的点云；对所述接触线误差范围内的点云进行筛选，将属于所述接触线的点云加入到所述接触线的点云数据集合中，进而优化所述接触线的点云数据，获得所述铁路接触线的目标点云数据，不仅节省时间，而且准确度较高。
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公开(公告)号：CN118270063A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410465996.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中铁科学技术开发有限公司
Abstract: 重载铁路线路环境机车远程监视车载终端装置，该装置在列车行进时实时播放视距外视频图像及报警信息；车载终端通过车载列车运行监控装置LKJ获取机车定位数据，同时实时上传到地面数据处理系统；根据机车定位数据进行当前机车前进方向指定距离的视频图像及报警信息匹配，生成并更新数据队列，车载终端提取数据队列最新匹配的视频图像进行播放，同时完成报警信息的提示。当列车司机没有技术手段及时、直接掌握目视范围以外的线路环境情况和报警信息时，本发明基于移动公网将重点线路区段实时视频和报警信息传送至重载列车司机室，延伸司机目视范围，辅助司机提前发现险情，提升危情处置效率。
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公开(公告)号：CN118545113B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410613818.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑空气制动延迟的重载列车群组运行空时协同避撞方法，通过实时采集群组内各列车位置、速度的信息计算得到包含速度‑里程‑时间动态变化特性的实时绝对制动距离；然后根据列车间距是否大于零进行空间、时间避撞检测，根据检测结果进行跟驰时距修正，即考虑空间相对位置与制动绝对时间的变化关系，依据避撞检测结果动态调整列车制动前的实际相对位置和运行速度，以使列车间距始终大于零，本发明建立了具有普适性的考虑空气制动延迟的异构重载列车群组运行空时协同避撞防护方法。
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公开(公告)号：CN118735845A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310840594.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种铁路接触线的点云数据的获取方法、存储介质及处理器，属于轨道交通检测领域。该获取方法包括：获取铁路接触网的点云数据；对所述铁路接触网的点云数据进行处理，获得接触线的点云数据集合；根据所述接触线的点云数据集合，构建接触线点云的高维索引树形数据结构，并基于所述高维索引树形数据结构获得接触线误差范围内的点云；对所述接触线误差范围内的点云进行筛选，将属于所述接触线的点云加入到所述接触线的点云数据集合中，进而优化所述接触线的点云数据，获得所述铁路接触线的目标点云数据，不仅节省时间，而且准确度较高。
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