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公开(公告)号:CN212193138U
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202020375825.2
申请日:2020-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人领域,特别涉及一种机器人。本实用新型将水平移动平台和三轴移动机构结合起来,具有低成本、高定位精度、大负载能力等优点,可以替代昂贵、负载能力差的机械臂。本实用新型的机器人即便在运行的过程中发生抖动,仍能保证很高的定位精度,具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号:CN211137193U
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201921979114.X
申请日:2019-11-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种机械夹手,多个连杆组件通过螺杆轴承转动安装在安装架上,多个夹块分别安装在多个连杆组件上,多个夹块之间形成夹持区,驱动组件安装在安装架上用于驱动多个连杆组件转动,以使多个夹块相向或背向运动;本实用新型的机械夹手,在不施加任何卡簧或防止轴向窜动的其他零件情况下,采用螺杆轴承连接,即可实现连杆组件与安装架的有效稳定连接,结构上更为紧凑。
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公开(公告)号:CN211449630U
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201921850514.0
申请日:2019-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于采集分机的密封结构,属于轨道交通信号领域。该密封结构包括盒体、盖板、橡胶圈、弹性件,盒体具有用于安装采集分机结构的空腔,盒体的一端为开口端,盖板与盒体的开口端可拆卸连接,橡胶圈位于盒体和盖板之间,弹性件的一端部与盖板的内侧部固定连接;弹性件的另一端部位于空腔中,与空腔中的采集分机结构的上端部接触,盖板与橡胶圈套接。本实用新型的密封结构在盒体与盖板之间设置橡胶圈,橡胶圈与盖板套接,避免橡胶圈发生偏斜问题,套入的橡胶圈会紧密跟盒体接触,增加防水效果。盖板内侧部设置弹性件,通过弹性件的抵压固定,大大提高采集分机在室外振动环境下连接的可靠性,保证产品性能,保障行车安全。
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公开(公告)号:CN208862263U
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201821585691.6
申请日:2018-09-28
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H01R13/52 , H01R13/504
Abstract: 本实用新型提供一种电连接端子及与其配套使用的用电设备的挡板,其中,所述电连接端子的端子载体是采用绝缘材料一体成型制成的密封体,端子载内密封有并排设置的导体柱,所述每一根导体柱的两端分别伸出端子载体的不同侧面之外,形成裸露的外部接线端和内部接线端,外部接线端与内部接线端位于端子载体的不同侧面,端子载体在内部接线端周围形成有一凸台;与所述电连接端子配套使用的用电设备的挡板,能有效的防止水分沿电连接端子与用电设备挡板接合处的缝隙渗入设备内部,利于振动环境下的密封防护,提高了电连接端子室外工作性能和使用寿命。
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公开(公告)号:CN215622013U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202120534041.4
申请日:2021-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种转辙机驱动控制设备,所述设备包括:直流电源模块、微控制器模块、表示电源及弱电流检测模块和驱动电源及强电流检测模块;所述直流电源模块连接所述微控制器模块,用于给转辙机驱动控制设备单板供电;所述微控制器模块一端连接按键、LED指示灯,用于接收按键信号进行逻辑控制及信息输出指示;另一端连接切换继电器,用于对转辙机进行表示采集、驱动输出控制的切换;所述表示电源及弱电流检测模块,用于检测转辙机真实位置状态;驱动电源及强电流检测模块,用于实现对转辙机进行定位、反位操作驱动。本实用新型实现了对配线进行校核目的,同时也解决现场配线校核时对真实全电子联锁系统的依赖。
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公开(公告)号:CN212947836U
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202020285503.9
申请日:2020-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具,所述夹具中,电机驱动机构相对两侧分别设有一个机架;每个机架均与一个第一连杆和一个第二连杆转动连接;连接在同一个机架上的第一连杆和第二连杆与同一个夹头转动连接;电机驱动机构朝向夹头设有转动连接的摆动杆,每个第二连杆均与一个摆动杆转动连接。本实用新型的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具比常规机械手驱动元件少,降低了成本,而且所述夹具的夹头专门针对棒状拨动型防误触开关的拨头进行了设计,便于实现对棒状拨动型防误触开关拨头的稳固夹持,可便捷地对棒状拨动型防误触开关进行简单有效复位。
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公开(公告)号:CN212111640U
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202020571958.7
申请日:2020-04-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种转辙机模拟电路及装置,所述模拟电路包括继电器切换电路、电压检测电路、单片机,其中,所述继电器切换电路包括表示电路、操作电路;所述电压检测电路用于检测表示电路和操作电路的电压,并将测得的电压值发送给所述单片机;所述单片机用于根据所述电压值控制表示电路和操作电路的通断。本实用新型通过对动作电压的识别与采集,再进行电路通断的逻辑控制,实现对转辙机的功能、电气模拟,并且使用高功率负载电阻,通过极小的体积占比,使得本转辙机模拟装置整体重量轻、携带方便、集成规模大。
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