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公开(公告)号：CN115869024A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211323648.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明提供了一种刚柔耦合的心脏固定器，所述心脏固定器包括：U型支撑结构，所述U型支撑结构内开设第一通道，所述U型支撑结构上阵列多个吸盘，所述吸盘中心开设通孔，所述通孔连通至所述第一通道；接口部件，连接所述U型支撑结构，所述接口部件内开设第二通道，所述第一通道连通至所述第二通道；其中，所述U型支撑结构和所述接口部件，采用硬质塑料制备；所述吸盘采用亲肤软体材料制备。本发明“U”型仿生头部设计为硬质塑料支撑的U型支撑结构，支撑结构与软体吸盘连接，吸盘通过内置管道抽真空，实现心脏表面组织柔性吸附，满足非体外循环冠状动脉旁路移植术中心脏组织表面的无损吸附固定需求。
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公开(公告)号：CN112757283B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011456501.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明介绍了一种双模块软体操作器气体驱动控制的方法，在单模块的基础上进行了扩充，使得扩充后每组模块都可以独立控制，具有多项弯曲的能力，以便在微创手术运用时能利用其长度以及延展性来同时达到手术目标。本发明由上位机程序指令对下位机系统发出控制指令，从而使下位机驱动控制器工作来对双模块软体操作器充气来分别使其不同模块形变。
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公开(公告)号：CN115752276A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211330962.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 广州市南沙区北科光子感知技术研究院 , 北京信息科技大学
IPC: G01B11/16 , G01K11/322 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于人工神经网络的光纤应变和温度测量方法，包括：步骤1、人工神经网络标定，采集标定金属板不同程度弯曲和不同温度环境下光纤的光谱数据；将采集的光谱数据按照7比3的比例划分为训练集和测试集；构建人工神经网络，其中，所述人工神经网络以光谱数据为输入，应变和温度为输出；将所述训练集中的光谱数据输入所述人工神经网络进行训练，步骤2、应变和温度测量，包括：将光纤贴在待测试金属板上，采集光纤的光谱数据，将采集的光谱数据输入所述人工神经网络，输出待测试金属板的应变和温度。本发明可以减少应变和温度计算的时间，灵敏度更高，可以用于实时计算光纤应变和温度的应用。
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公开(公告)号：CN115638906A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211323660.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明提供了一种仿生软体吸盘式压力传感器，包括：柔性衬底，在柔性衬底上粘贴第一压敏材料和第二压敏材料，第一压敏材料上粘贴第一电极组件，在第二压敏材料上粘贴第二电极组件；第一电极组件包括第一弧形电极，在第一弧形电极内侧阵列多个第一直线电极；第二电极组件包括第二弧形电极，在第二弧形电极内侧阵列多个第二直线电极；多个第一直线电极和多个第二直线电极呈齿形交叉间隔排布。第一电极组件和第二电极组件上侧覆盖PVC塑料薄膜。本发明压力传感器因其压敏特性能够将压力变化转换为电阻变化，将压力传感器植入仿生软体吸盘中，仿生软体吸盘具有较好的压力自传感功能，为实现软体吸盘吸附力的闭环控制提供指导参数。
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公开(公告)号：CN112526661B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011442919.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 为了实现对位移的测量，本发明提出一种基于电子束曝光机的变栅距光栅传感器。本发明采用电子束曝光机制备完成，其中电子束曝光机刻写函数由matlab进行模拟，并通过pioneer函数库进行文件转化，最后将转化文件经由电子束曝光机刻制在玻片上，实现变栅距光栅传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112895260A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011459729.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于微创外科手术单节软体操作器制作模具，模具包括底座，底座上由外到内依次设置有侧壁、流体室模具和加强室模具，侧壁顶部设置有顶盖；其中，侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，流体室模具设置有三个，三个流体室模具均匀环设在加强室模具周围。本发明的有益效果是：通过采用硅胶塑模的方式，实现了单节软体手术机器人的制作，在微创手术狭小空间操作时本质安全、不易造成损伤，具有很高的灵活性、适应性和安全性。因此，该技术在微创手术应用中优势明显，为解决手术操作器瓶颈问题供了新的思路和契机。
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公开(公告)号：CN112754660A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011456503.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 为了实现软体手术辅助机器人的柔性运动，能连续地变形适应各类人体组织结构以达到手术中更安全操作更简单地吸附心脏的目的，本发明提出一种基于仿生原理的气动装置设计。本发明采用空压机作为气源，配合空气过滤器、电磁阀、真空发生器、调压阀同时产生正负压。由空压机产生的压缩空气经过过滤器后分为三路，第一路经过三位五通电磁阀、调压阀到达真空发生器产生负压，另外一路经过两位三通电磁阀、调压阀产生正压。
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公开(公告)号：CN112731585A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011442905.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出了一种采用飞秒激光首先刻制出原始光栅，再利用高温退火方式制作出再生光栅的蓝宝石高温传感器的方法。利用飞秒激光经过相位掩模版在蓝宝石光纤上曝光出布拉格光栅，在将初始光栅至于初始温度为100℃高温炉中，逐步升高温度至1100℃，光纤再高温1100℃中放置10min后，将进行退火到30℃生成高温光栅。用此法制成的蓝宝石传感器，高温测量性能更稳定，对高温性能要求高的测量系统有着重要意义。
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公开(公告)号：CN112730331A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011411635.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 为了实现光子芯片中光的衍射问题，本发明提出一种基于飞秒激光制备的光子芯片单元的制作方法。本发明采用飞秒激光制备完成，通过将激光光斑聚焦到SOI材料表面进行刻蚀，采用逐线法写制出间距为10nm、深度为4μm、长度100μm的锯齿型光栅结构。
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