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公开(公告)号：CN118216299A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410559116.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气吹拨禾式高地隙居中铺放油菜割晒机，其包括高地隙行走底盘，高地隙行走底盘的前侧安装油菜割晒割台，油菜割晒割台包括割台机架，所述割台机架上安装有横割刀以及位于横割刀后侧的横向输送机构，横向输送机构的两侧的前方分别安装有竖割刀；油菜割晒割台还包括气吹组件；气吹组件包括第一气吹装置与第二气吹装置；第一气吹装置的吹气方向为斜前方，第二气吹装置的吹气方向为斜后方。本发明简省了传统拨禾轮，通过气吹组件、横割刀及竖割刀的协同作用实现了油菜的拨禾、切割以及向后倒伏、横向输送及双侧叠加铺放，结构紧凑，成本低，减少了油菜收获时的拨禾损失，更符合油菜的特征，可以对油菜进行有效分禾、拨禾、割倒及铺放。
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公开(公告)号：CN109618649B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910122627.7
申请日：2019-02-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机二次切割割台，包括二次割刀装置，所述二次割刀装置连接于割台蜗壳的后方，且二次割刀装置设置于过桥的下方，并且过桥安装于割台蜗壳上，所述二次割刀装置包括平行四边形升降机构、液压缸、连接板、割刀架焊合、割刀组件、摆环机构、液压马达、护刃器和压板，且割刀架焊合的两端均安装有平行四边形升降机构，所述四边形升降机构和连接板焊合连接，且液压缸安装于平行四边形升降机构的内部，所述连接板通过短螺栓连接于割台蜗壳的后侧板上。该联合收割机二次切割割台的结构稳定，操作方便，能有效降低机具作业能耗，同时大大减轻了作物收获损失率，进而能够减小作物在机械收割时的经济损失问题。
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公开(公告)号：CN115067085B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210874274.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种凹板反转式收割机脱粒装置，属于农业机械技术领域，包含脱粒清选装置和凹板筛反转装置，通过凹板筛反转装置驱动凹板筛，使之具有与脱粒滚筒相反方向的圆周速度，形成脱粒滚筒与凹板筛反向相对运动，使得安装有本发明结构的谷物收割机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗，提高脱净率，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN109618570B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910075970.0
申请日：2019-01-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种油菜移栽联合作业机用碎土镇压辊，包括整体式框架和碎土刀，所述整体式框架的侧面贯穿安装有第一螺栓，且第一螺栓从挡圈的表面贯穿固定，所述碎土刀整体排列式焊合在辊体表面，且辊体的两侧固定有轴套，所述轴套的内部安装有轴承，且轴套的外侧安装有挡圈，所述整体式框架的两侧被第二螺栓贯穿固定，且第二螺栓插入挡圈的表面，所述辊体的外侧安装有碎土刀。该油菜移栽联合作业机用碎土镇压辊，辊体的外侧设置有刀盘，且刀盘的两侧均设置有刀刃，从而当辊体在转动时，对土壤进行镇压压实，同时刀刃对土壤进行切割和破碎的作用，便于将土壤碾碎，便于后续肥料渗入土壤中，提高植株生长效率，辊体对土壤进行镇压。
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公开(公告)号：CN116868777A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311065296.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种落粒回收主动喂入式割台，属于收割机技术领域，本发明设计了用于回收落粒的回收导向槽，和喂入搅龙、拨禾机构相互配合，解决了现有技术中由于割台纵向加长导致的损失增大问题，将割台落粒损失收集输送至喂入搅龙(1)，还设计了驱动控制系统，链传动和液压传动相结合，模块化的设计驱动割台各部件工作，同时匹配拨禾机构速度与前进速度，保证割台工作在最佳状态，且驱动系统可让用户根据需要进行杂粮割台与普通稻麦割台的模式切换，增加了机具的利用率，本发明还公开了应用上述驱动控制系统的控制设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116784104A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310898945.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多维度仿形割台及其控制方法，割台包括机架与割台架体，割台架体前端的左右两侧分别安装有仿形轮；状态切换机构由控制器控制运转；机架与割台架体之间设置有左、右两组状态切换机构；机架上具有连接割台架体的中间连接座以及位于中间连接座的左、右两侧的两个侧连接座；割台架体的后侧中部通过球面轴承连接中间连接座；两个侧连接座分别通过拉杆连接割台架体。本发明通过设置左右两组状态切换机构，并重新设计了割台架体与机架的连接结构，使得割台架体相对于机架具有更多的调节维度，配合左右设置的两组状态切换机构，可以使割台在全仿形模式、抬升模式以及单边仿形模式三种使用模式之间切换，满足更多的使用需求。
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公开(公告)号：CN114916306B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210465796.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01D41/14 , A01D57/02 , A01D57/04
Abstract: 本发明公开了一种油菜收割机的拨禾轮自动调控方法及系统，方法包括：采集工况数据；根据机具运行数据调节拨禾轮转速；根据油菜状态数据调节拨禾轮高度以及前后位置；根据机具运行数据调节拨禾轮的转速包括：根据预设速度‑转速关系确定拨禾轮的目标转速；根据目标转速控制拨禾轮运转，并根据拨禾轮输出转速利用自校正算法调节拨禾轮的转速。本发明根据实时检测的机具作业速度，实时调整拨禾轮转速，利用自校正算法可在不同负载时使拨禾轮转速稳定在最佳拨禾速度附近进行拨禾作业，此外，通过图像采集处理模块实时采集拨禾轮前方油菜状态数据，通过获取拨禾轮位置等信息实时自动调整拨禾相对割台割刀的高度和前后位置。
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公开(公告)号：CN114902874B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210544215.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收割台状态切换与调节机构，其包括连接收割机本体的第一安装部、连接收割台的安装架以及置于第一安装部与安装架之间的调节部；调节部包括连接架与调节油缸；安装架上安装有地轮；连接架包括滑杆，调节油缸通过滑块总成连接滑杆，滑杆与滑块总成分别具有带有齿阵列的第一滑轨以及止位齿条，收割台的工作模式能够被调节，当需要进行自适应仿形收割时，齿阵列与止位齿条相互脱开，通过地轮仿形使收割台随地形升降，此时，调节油缸不会对连接架的运动产生阻挠作用；当需要进行固定高度收割时，齿阵列与止位齿条相互嵌合，此时，油缸伸缩能够带动收割台垂直升降，使得收割台能够在固定高度上进行收割，且割台形态保持不变。
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公开(公告)号：CN114982464B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210429025.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带全向可调式割晒台的割晒机，属于农业机械技术领域，包括旋转挂接机构、割晒台‑机体角度调节机构、水平角度调节机构和垂直角度调节机构，可实现割晒台垂直方向、水平方向与地面的夹角、割晒台‑机身夹角调节，可根据实际地形和田块边界全向调节割台角度，提升了作业效果，结构紧凑，简单，适用地形的范围更加广泛，解决了现有技术中结构复杂，只能实现单一角度的调节的问题。
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公开(公告)号：CN114402817B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210211592.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种穗粒类作物通用型脱粒滚筒，其包括两个对置的幅盘以及安装在两个幅盘之间、呈圆周阵列排布的多组脱粒组件；脱粒组件包括同轴转动套接的杆部与轴部，杆部上安装多组元件组，每组元件组均包括多种脱粒元件；脱粒滚筒还包括连接杆部与幅盘的定位机构；杆部的伸出端固定有多边形的块体；幅盘上具有对应于每组脱粒组件设置的凹口；在锁定状态下，块体嵌在凹口内，且块体的一对对置的侧面与凹口的两侧壁贴合；在解锁状态下，块体能够沿着幅盘的径向运动并能够进出凹口。使用时可以根据不同的作物类型，调整杆部的角度选择较合适的脱粒元件进行作业。无需拆卸、加装部件即可实现脱粒元件更换，为联合收割机一机多用提供技术支持，操作方便。
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