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公开(公告)号：CN103077305B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210583956.X
申请日：2012-12-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种大型燃煤锅炉烟气流量软测量方法，所述方法实时测量大型燃煤锅炉左侧引风机入口烟气压力pLi（kPa）、左侧引风机出口烟气压力pLo（kPa）、当地大气压pact（kPa）、左侧引风机入口烟气温度tL（℃）、右侧引风机入口烟气压力pRi（kPa）、右侧引风机出口烟气压力pRo（kPa）、右侧引风机入口烟气温度tR（℃），并依据引风机的流量-压力特性计算引风机出口烟气流量qg。同传统燃煤锅炉烟气流量测量方法相比，本发明具有可靠性高、测量准确度好、动态响应速度快、实施成本低、维护简单等优点。
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公开(公告)号：CN104865925A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510133100.6
申请日：2015-03-25
Applicant: 华北电力大学(保定) , 贵州电力试验研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41875
Abstract: 一种火电机组协调控制系统的发电功率指令前馈控制方法，所述发电功率指令前馈控制逻辑是：AGC指令经过变化幅度限制环节后分为两路，一路经过变化速率限制环节后生成实际发电功率指令，另外一路依次经过线性滤波环节、变化速率限制环节和超前环节后，得到发电功率指令前馈输出。本发明通过合理利用火电机组锅炉蓄热，有效缓解了功率调节调度模式(R调度模式)下提高AGC指令响应速率和降低锅炉燃料量波动之间的矛盾。不仅能在AGC指令大幅单向变化时保证汽轮机前蒸汽压力稳定，而且可以在AGC指令小幅频繁变化时避免锅炉燃料量大幅波动。相对于传统前馈控制方案，本发明具有整定参数物理意义明确，组态、调试过程简捷方便等优点。
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公开(公告)号：CN102620774B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210049597.X
申请日：2012-02-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01F1/36
Abstract: 一种燃煤锅炉二次风量在线标定方法，所述方法是在某一稳定负荷点下依次进行各个二次风量的调整实验，并利用实验数据和锅炉总风量的平衡关系建立多元一次方程组，通过求解该方程组得到各个二次风量测量装置的流量系数，在实际风量测量时利用计算得到的流量系数即可得到准确风量，从而实现对二次风流量的在线校准。本发明为在线标定方法，不需要停炉，二次风量调整实验可以在锅炉运行过程中稳定的负荷段内随时进行，基本不影响锅炉正常运行，可以避免停炉及启动带来的损失，而且本发明标定方法不需要在锅炉风道内安装及拆卸额外的测量设备，标定过程简单，节约设备和人力资源，标定成本远远小于传统标定方法。
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公开(公告)号：CN102012017B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010551369.3
申请日：2010-11-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F22G5/20
Abstract: 一种锅炉汽温自动控制系统中前馈信号控制方法，用于提高锅炉汽温控制品质。其技术方案是，它首先测量锅炉炉膛压力、锅炉汽包压力（或汽水分离器压力）、锅炉过热器出口蒸汽压力、锅炉再热器出口蒸汽压力，然后利用这些信号进行计算，依次构造燃烧扰动信号、过热蒸汽流量扰动信号、再热蒸汽流量扰动信号、过热蒸汽温度控制系统前馈信号和再热蒸汽温度控制系统前馈信号。本发明可有效提高锅炉蒸汽温度自动控制的品质，减少因燃烧扰动和蒸汽流量扰动造成的汽温波动，该方法不用增加任何硬件设备，只需要增加少量的软件控制逻辑即可，不仅成本低廉，而且不会降低系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110778507B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910883545.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 新疆昌吉特变能源有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种汽动给水泵进汽调阀非线性补偿控制方法，所述方法通过以下方式获取用于控制汽泵转速的各调节阀开度指令信号：汽泵转速指令信号与转速反馈信号的差除以经过惯性滤波后总增益系数信号所得的商，依次经PID控制器和手动/自动操作站模块处理，得到综合阀位信号，综合阀位信号与第一模拟量常数模块的输出信号的差经过第一高低限幅模块后得到HP开度指令信号，综合阀位信号经过第二高低限幅模块后得到LP开度指令信号。本发明针对三种非线性分别设计非线性增益计算逻辑，最后以乘积的形式将其合并为一个总的增益系数来补偿汽泵转速控制系统的增益，从而实现对三种非线性的集中补偿，该方法可有效提高汽动给水泵的控制品质，避免由此引发的汽泵转速失控故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109100933B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810758309.5
申请日：2018-07-11
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G05B11/36
Abstract: 一种限幅微分控制方法，用于提高大惯性、大滞后、被控对象的控制品质，其技术方案是，所述方法采用限幅微分控制器对被控对象进行控制，当限幅微分控制器的输出小于或等于限幅值时，不对限幅微分控制器的输出进行限制；当限幅微分控制器的输出大于限幅值时，在对限幅微分控制器的输出进行限幅的同时，对微分环节中的惯性时间进行闭环调整，通过增加微分控制惯性时间的方法减小微分输出幅度并使总的微分控制量保持不变。本发明在保持总的微分控制作用不变的条件下，将微分的输出控制在合理的范围内，在大滞后、大惯性对象以及需要大的微分作用进行动态补偿的控制系统中，控制效果明显优于传统微分控方法。本发明各参数物理意义明确，现场调试简便快捷。
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公开(公告)号：CN110778507A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910883545.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 新疆昌吉特变能源有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种汽动给水泵进汽调阀非线性补偿控制方法，所述方法通过以下方式获取用于控制汽泵转速的各调节阀开度指令信号：汽泵转速指令信号与转速反馈信号的差除以经过惯性滤波后总增益系数信号所得的商，依次经PID控制器和手动/自动操作站模块处理，得到综合阀位信号，综合阀位信号与第一模拟量常数模块的输出信号的差经过第一高低限幅模块后得到HP开度指令信号，综合阀位信号经过第二高低限幅模块后得到LP开度指令信号。本发明针对三种非线性分别设计非线性增益计算逻辑，最后以乘积的形式将其合并为一个总的增益系数来补偿汽泵转速控制系统的增益，从而实现对三种非线性的集中补偿，该方法可有效提高汽动给水泵的控制品质，避免由此引发的汽泵转速失控故障。
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公开(公告)号：CN107262261B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710566898.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B02C25/00
Abstract: 一种适应火电机组超低负荷运行的磨煤机风量控制方法，所述方法将磨出口风粉混合物温度设定值和磨出口风粉混合物温度反馈值分别从正相输入端和反相输入端送入第一PID控制器，给煤量经过第一多点折线函数生成的信号，与第一PID控制器输出的信号求和，得到热风调节挡板的自动输出信号；给煤量经过第二多点折线函数生成的磨入口一次风温度设定值的基准值，与磨入口一次风温度偏置值求和，得到的磨入口一次风温度设定值与磨入口一次风温度反馈值送入第二PID控制器，得到冷风调节挡板的自动输出信号。本发明通过分析磨煤机工作过程能量平衡机理，由温度信号替代风量信号作为被控变量，很好地解决了传统方法磨煤机热风控制自动投入率低的问题，能够适应火电机组长时间超低负荷运行。
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公开(公告)号：CN105759864B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610272514.1
申请日：2016-04-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D16/20
Abstract: 一种火电机组主蒸汽压力的补偿调节方法，所述方法将主汽压力实际值与设定值的偏差信号经过微分和限幅处理后迭加到一级过热汽温控制系统的一级过热汽温设定值上，利用一级过热器减温水流量补偿调节主汽压力；同时将二级过热汽温设定值与实际值的偏差信号经过微分和死区、限幅处理后迭加到协调控制系统的发电负荷设定值上，在二级过热汽温偏差信号的变化速率越过死区区间时，通过改变发电负荷来减小二级过热汽温偏差。本发明利用一级过热器减温水流量补偿调节主蒸汽压力偏差，并在发电负荷控制系统中增设了二级过热汽温保护逻辑，该方法能够在不明显降低过热汽温控制品质的前提下有效提高主蒸汽压力的控制品质，减小火电机组变负荷过程中主汽压力及燃料量的波动幅度。
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公开(公告)号：CN105953207B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610339118.6
申请日：2016-05-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种高品质的电站锅炉汽温控制系统，使用导前区蒸汽比焓信号作为快速回路反馈信号的双回路汽温控制系统，所述系统导前区蒸汽比焓反馈回路部分的控制逻辑为：导前汽温反馈值信号与经过一阶惯性滤波的导前区蒸汽压力反馈值信号同时输入到水蒸汽比焓计算模块，由水蒸汽比焓计算模块计算出导前区蒸汽比焓信号，然后将导前区蒸汽比焓信号作为快速回路反馈信号，代替导前汽温信号引入汽温控制系统。本发明利用导前区蒸汽比焓代替导前汽温作为快速回路反馈信号，不仅解决了火电机组大幅度、高速率变负荷工况下过热、再热汽温控制品质下降的问题，而且能够起到稳定锅炉蒸汽压力的作用。此外，本发明还具有组态、调试简单等优点。
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