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公开(公告)号：CN113728938A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111193428.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明属于养殖技术领域，具体涉及一种肉羊精准饲喂装置及方法，包括有两个桶体，桶体底部由四周向集料槽由高到低倾斜，两个送料管内均转动装配有第一转轴，两个第一转轴外表面均分别设有第一螺旋送料刀片和第二螺旋送料刀片，漏料管内转动装配有第二转轴，第二转轴外表面设有第三螺纹送料刀片，其中一个第二斜齿传动装配有位于漏料管外侧的传动机构，若干连接管下侧均装配定量机构，本发明结构简单，设计合理，可代替人工对多个养殖区进行投喂工作，不用工作人员手提着饲料逐一进行投喂，减小了工作人员工作负担，且便于把控各个养殖区的饲料投放量，减小饲料的浪费。
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公开(公告)号：CN112706678B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110040695.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B60P1/44
Abstract: 本发明属于升降机械技术领域，具体涉及一种机器人上下车升降装置，包括汽车货箱和车门，汽车货箱设有装配台，车门连接有升降板，汽车货箱设有开关门组件和第一升降组件，开关门组件包括安装板和内螺纹套筒，安装板设有制动电机，制动电机连接有螺杆，第一升降组件包括有第一铰接座和外螺纹套筒，装配台设有固定凸台，固定凸台连接有转杆，外螺纹套筒连接有内螺纹装配座，内螺纹装配座设有第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间铰接有连杆，汽车货箱设有弧面支撑座，螺杆和转杆均设有传动带轮，车门设有载物箱，车门设有第一条形滑槽，升降板设有第二条形滑槽，载物箱设有工字形滑块，车门上侧设有第二升降组件。
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公开(公告)号：CN112809258A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110035134.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明属于装夹技术领域，具体涉及一种用于机器人的装夹装置，包括底座，两个安装座之间装配有驱动机构，驱动机构两端分别传动装配有两个相对设置的移动座，两个安装板上侧均装配有与两个第一夹紧块相匹配的夹紧机构，两个托板相互远离一端前后两侧均设有台阶孔，两个弹簧均固定连接有伸出台阶孔的T形锁件，第二通孔内装配有与第一拉线中部固定连接的第二拉线，两个六边形转轴分别伸入内腔内共同装配有一个传动机构，两个移动座之间装配有伸缩接料盒组件，本装置便于工作人员对一些较重的钣金件进行装夹，不用工作人员手托着钣金件进行装夹，且可在对一面焊接完成后，对钣金件进行翻面，不用工作人员手动对钣金件进行翻面。
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公开(公告)号：CN214257217U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022409863.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/30 , B25J11/00 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式农业采摘机器人，所述第一电机的输出端套设有所述第一输出齿轮，所述采摘臂上设置有所述第一传动齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一传动齿轮齿轮啮合，所述第二连接臂位于所述第一连接臂的内部，所述第二连接臂上设置有齿部，所述第二电机的输出端套设有所述第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与所述第二连接臂的齿部相对应，采摘工人通过所述主控器控制所述第一电机，所述第一电机带动所述第一输出齿轮转动，使得所述采摘臂运动，通过主控器带动所述第二电机，所述第二电机带动所述第二输出齿轮转动，所述第二输出齿轮与第二连接臂的齿部啮合，从而拉长所述采摘臂的长度，使得所述采摘臂可以采摘位于高处的果实。
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公开(公告)号：CN213796475U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022633951.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型属于巡逻机器人技术领域，具体涉及一种固定轨道巡逻机器人，包括轨道、传动机构和控制面板，传动机构下侧固定连接有安装座，安装座设有装配腔，装配腔内与轨道平行的两侧均对称设有两个固定孔，安装座下侧与轨道平行的两面均设有第一斜面，第一斜面由下至上向装配腔倾斜，安装座连接有与装配腔相匹配的基座，基座对称设有限位机构，基座对称设有与两个限位机构一一对应的拉动组件，基座下端设有巡检机构，巡检机构包括有控制面板、烟雾报警器和监控机器人，本实用新型能够在需要检修时方便快捷地进行拆装，进而提高检修效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213502120U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022638207.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型属于巡逻机器人技术领域，具体涉及一种农业园区使用的巡逻机器人，包括巡逻机器人本体，巡逻机器人本体设有螺纹杆，螺纹杆设有圆筒，圆筒设有转动件，转动件设有矩形滑杆，螺纹杆设有矩形滑槽，转动件设有摄像头，巡逻机器人本体设有支撑杆，支撑杆设有安装壳体，安装壳体设有条形槽，安装壳体设有壳盖，壳盖设有电池盒，电池盒设有电池和电路板，电池盒设有控制开关，壳盖下端固定连接有与电路板电性连接的紫外线灯管，紫外线灯管外侧设有与壳盖固定连接的电网，电网与紫外线灯管并联；该巡逻机器人方便对摄像头的高度进行调节，实用性较高，另外该巡逻机器人还具备捕杀蚊虫功能，能够对农业园区内的蚊虫进行捕杀。
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公开(公告)号：CN213058642U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021054092.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型属于垃圾回收技术领域，具体涉及一种基于图像识别的垃圾回收装置，包括进料斗，智能图像识别仪下侧装配有回收箱，回收箱一侧设有开口，四个转动座设有四个安装腔，四个转轴均固定连接有回收桶，四个安装腔左右两侧内壁均设有与限位杆相匹配的弧形滑槽，四个固定块均设有通槽，转动座设有四个与固定块一一对应的锁槽，四个锁杆均转动连接有与锁槽相匹配的转块，内腔远离转动座一侧固定连接有滑杆，滑杆套设有第一弹簧，滑板另一端固定连接有锁件，锁件上端伸出内腔与锁孔相匹配，滑板上端固定连接有伸出内腔的按压筒，本装置结构简单，设计合理，便于使用者对回收桶进行清理，减少对回收桶的清理步骤，减小使用者的工作负担。
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公开(公告)号：CN220359914U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321901856.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01K39/01
Abstract: 本实用新型涉及肉鸽养殖技术领域，具体涉及一种鸽子养殖装置，包括养殖棚和顶棚，顶棚与养殖棚拆卸链接，并位于养殖棚的顶部，还包括投喂组件、水循环组件和废料处理器；养殖棚的一侧设置有废料口，投喂组件包括投喂槽、螺旋输送器、转动轴、连接轴和电机，投喂槽与养殖棚拆卸连接，转动轴与投喂槽拆卸连接，并位于投喂槽之中，螺旋输送器与转动轴连接，并位于转动轴与投喂槽之间，连接轴的一端与转动轴连接，另一端与电机连接，电机位于连接轴远离转动轴的一端，水循环组件与养殖棚连接，废料处理器与养殖棚连接，解决了对鸽子进行投喂时，由于设备较小，不能进行大规模投喂，使得鸽子养殖局限于小规模养殖的问题。
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公开(公告)号：CN212447725U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021191294.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种用于农业机器人的搬运设备，包括底板，底板设有万向轮，底板设有推动把手，底板设有下支撑杆，下支撑杆设有连接板,连接板设有转轴，转轴设有螺纹段，转轴一端设有转动把手，左侧连接板和右侧连接板均铰接有两个上支撑杆，四个上支撑杆上端共同铰接有一个支撑箱；本实用新型在能够将农业机器人从高处卸下，该卸货方式操作方便，相比完全依靠人力将农业机器人从高处卸下安全性较高，并且该设备还能携带农业机器人一同移动，方便将农业机器人移动指定位置，另外该设备相比叉车质量轻，体积小，方便随货车一起运输。
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公开(公告)号：CN212445204U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021296565.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能科教机器人，包括机械头、躯体和行进轮，所述机械头与所述躯体转动连接，所述行进轮与所述躯体转动连接，所述躯体包括电子元件、显示屏、第一壳体、第二壳体、移动滑板和阻尼器，所述阻尼器则位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述显示屏与所述电子元件电性连接，所述移动滑板与所述第二壳体滑动连接，在现有技术的基础上，通过改进科教机器人的结构，增设第一壳体和第二壳体，以相对密封的方式以有效提高对未使用科教机器人内部的电子元件的保护，还增设移动滑板，通过移动滑板保护显示屏，避免显示屏在不使用时损坏，从而有效提高了机器人的自身保护性能。
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