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公开(公告)号：CN118916966A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411117380.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 清华大学 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F30/23 , G06F17/10 , G06N3/08 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06F111/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 边坡蠕变变形代理模型的构建方法、装置和存储介质，方法包括：构建数值样本集合，每个样本包含第一本构参数、外界边界条件、第一中间隐含特征和第一蠕变变形时间序列；第一本构参数包括：静态、动态第一本构参数和定常参数；第一中间隐含特征为在本构模型的非线性计算过程中产生的时间维度关联特征；对每个样本执行操作：将静态第一本构参数输入第一学习网络获得预测中间隐含特征；将动态第一本构参数、预测中间隐含特征，定常参数输入第二学习网络获得预测蠕变变形时间序列；基于该样本、预测中间隐含特征和预测蠕变变形时间序列对第一、第二学习网络构建的组合学习网络进行优化；基于数值样本集合和优化参数对组合学习网络训练，得到代理模型。
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公开(公告)号：CN114627224B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210215242.7
申请日：2022-03-07
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06T15/00 , G06T3/4007
Abstract: 本发明提供一种彩色点云生成方法、系统及应用方法，点云生成方法包括：同步授时单元给相片输入单元、点云输入单元同步授时，使所述相片输入单元、所述点云输入单元同时接收采集信号，所述相片输入单元采集外部环境的相片、所述点云输入单元采集所述外部环境的点云；点云染色单元根据所述相片和所述点云以及所述相片输入单元和所述点云输入单元的坐标系转化矩阵T，采用双三次插值方法进行所述相片和所述点云融合的点云染色操作得到彩色点云；结果输出单元接收所述点云染色单元的所述彩色点云并向外输出。通过将双三次插值方法应用于点云染色，融合点云输入单元与相片输入单元拟合出点云的颜色，减少颜色误差，实现点云染色的功能。
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公开(公告)号：CN113987175B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111238309.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06F16/35 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于医学主题词表增强表征的文本多标签分类方法，包括对标签进行增强表征的步骤：S1、将文献中的医学主题词表作为标签，并建立标签的正样本集合；S2、从所述正样本集合中提取关于标签的关键词信息；S3、从所述关键词信息中提取语义特征，得到所述关键词信息的向量表示，记为第一向量；S4、将标签转化为向量，记为第二向量；S5、连接所述第一向量和所述第二向量以对标签进行增强表征。
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公开(公告)号：CN117576277A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311581687.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 清华珠三角研究院 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06T13/40
Abstract: 本发明涉及深度学习以及动作生成技术领域，特别是涉及一种基于多文本控制的长动作生成方法，包括：获取若干文本序列，将所述文本序列输入预设的动作模型中，获取若干子动作；对所述子动作进行处理，并将处理后的子动作再次输入所述动作模型中，获取前后两段子动作间的转移态；基于所述转移态和所述转移态的前后两段子动作进行损失优化，当优化收敛后，将所述子动作和转移态进行拼接，获取长动作。本发明可以实现更自然、连贯的长动作生成，满足现实应用场景中对动作生成的需求，如电影制作、游戏开发、虚拟现实等领域。
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公开(公告)号：CN111314420B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010048577.5
申请日：2020-01-16
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: H04L67/12 , H04L41/082 , H04L41/12 , H04L41/0816
Abstract: 本申请实施例公开一种面向智能驾驶的柔性车载网络系统及车辆。所述系统包括：中央计算与管理平台、外围设备和多台确定性低延时交换机；所述多台确定性低延时交换机按位置布置在车身上；所述多台确定性低延时交换机组成环网与所述中央计算与管理平台连接；所述外围设备按照物理位置划分区域组网且就近连接所述确定性低延时交换机；所述中央计算与管理平台部署有虚拟化的电子控制单元；整个车载网络系统采用全以太网布线。所述车辆包括所述系统。本申请实施例可以使得在整车电子设备数量增多、通信量增多、网络拓扑复杂多变的情形下保证整车通信能力，可提升车载网络的可扩展性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111489353B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010378844.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 北京好医生云医院管理技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/70 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种眼底图像中央凹定位方法，包括：1)由眼底图像得到视杯视盘分割结果图和血管分布图；2)将所述视杯视盘分割结果图和所述血管分布图输入训练好的粗定位网络，得到有关于眼底图像中央凹的粗定位位置信息；3)根据粗定位位置信息得到的位置信息对眼底图像进行感兴趣区域裁剪；4)将裁剪得到的眼底图像经直方图匹配后输入训练好的精确定位网络，得到精确坐标位置；5)根据精确坐标位置结合粗定位位置，进行还原得到最终坐标位置，实现眼底图像中央凹定位。本方法基于直方图匹配，通过粗定位网络、精确定位网络实现眼底图像中央凹定位，尤其有效地解决了数据差异的问题，有利于实现眼底图像中央凹精准定位。
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公开(公告)号：CN115987723A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211666294.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种水下无线光通信的压缩感知信道估计方法，包括如下步骤：S1、利用等间隔导频插入的压缩感知CS算法进行光OFDM信号的信道估计，得到信道的时域估计结果；S2、使用可变的噪声阈值门限，对等间隔导频插入方式下CS算法的时域估计结果进行去噪，其中，根据不同信噪比SNR分段设置不同的噪声阈值门限对CS估计结果进行过滤；将过滤后的信道冲激响应作为最终信道估计的结果，以在各个信噪比SNR下提高信道估计的性能。本发明提出的压缩感知信道估计方法可以在使用等间隔导频插入方式的同时通过时域去噪提高信道估计性能，在水下无线光通信上具有很好应用前景。
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公开(公告)号：CN115909483A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211365041.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种视频人体姿态估计方法，包括以下步骤：输入视频并切割视频为图像；确定视频中每一个人的位置并裁剪；将裁剪后的图像输入到基于蒙皮多人线性模型的人体姿态估计方法中，得到结果数据，蒙皮多人线性模型为基于顶点的裸体人体三维模型；初始化隐空间序列，将数据输入动作先验条件变分自编码器，对齐关节点并计算生成器和观测的结果的平方误差，极小化平方误差；输出人体姿态估计结果。本发明的方法具有较强的鲁棒性；本方法能够优化蒙皮多人线性模型表示的3D结果，解决先验条件变分自编码器无法优化蒙皮多人线性模型结果的问题，本发明能够防止产生深度歧义，丢失3D信息的情况，从而能够产生平滑、精确的视频人体姿态估计结果。
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公开(公告)号：CN113280866B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110665335.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道的自动检修系统及检测方法，其中检修系统中，工控机为整个自动检修系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置通过铰接方式连接支撑调节部件；支撑调节部件装在检修车上；非接触检测装置上的探照灯的照射光对着隧道顶部及两侧，工控机控制非接触检测装置上的多个摄像机对隧道进行拍照。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；根据隧洞断面顶部的高度，控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定的位置；控制非接触检测装置的摄像头对隧洞断面进行多次拍照。本发明能够利用拍摄结果提高了对隧道裂缝的识别精度。
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公开(公告)号：CN113266423B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110666622.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于隧洞的自动检修衬砌系统及方法，其中中，工控机为整个系统提供驱动动力及控制信号；视觉避障探头固定在检修车底部；非接触检测装置和砌衬打印装置通过铰接方式连接在检修车上的支撑调节部件；工控机控制非接触检测装置上的摄像机对隧道进行拍照并根据拍照结果确定隧道缺陷位置；控制砌衬打印装置在缺陷位置进行砌衬打印。其中的检修方法包括：工控机控制自动检修车到达检修指定位置；控制支撑调节部件的高度和位置，使得非接触检测装置到达指定位置对隧洞断面进行拍照，控制砌衬打印装置在缺陷位置进行砌衬打印。本发明能利用拍摄结果提高对隧道裂缝的识别精度，且能对隧道缺陷进行砌衬打印。
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