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公开(公告)号：CN1986835B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200610155436.3
申请日：2006-12-25
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: C14B5/00 , G05B2219/35162
Abstract: 本发明公开了一种功能集成式数控自动化皮革裁剪方法。它是由自动化皮革颜色及纹理识别分类、自动化皮革瑕疵检测及边界识别、自动化优化模板排样和数控裁剪四个子系统组成。自动化皮革颜色及纹理识别分类子系统识别皮革颜色及其表面纹理分布，用于在皮革制品加工时进行颜色及纹理匹配；自动化皮革瑕疵检测及边界识别子系统对不同颜色及纹理特征的皮革，通过检测皮革表面瑕疵、识别皮革边界轮廓、图像拼接获得皮革表面可利用区域信息；自动化优化排样子系统根据皮革表面瑕疵检测及边界识别信息将待裁剪模板优化排布在皮革表面可使用区域，以获得最大限度的皮革材料利用率；在完成自动化优化排样后，数控皮革裁剪子系统完成皮革材料的自动化裁剪。
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公开(公告)号：CN102087091A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010536955.0
申请日：2010-11-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柱状电容传感器的主轴六自由度位移解耦测量方法。它由一个电容传感器转子和一个电容传感器定子组成。电容传感器转子安装在主轴上，上面设置有三段电容电极，为一个等电位电极；电容传感器定子上设置有三段电容传感电极，定子的两端均设置有四块均匀排列在四个象限的电容传感电极，当主轴产生径向跳动位移及Z轴的偏转位移时，定子两端的八块电容传感电极的电容量会发生相应的变化，可以实现主轴径向跳动位移δX，δY及Z轴的偏转位移εX，εY的测量；定子的中部设置有两组电容传感电极，可以解耦输出Z轴的轴向窜动δZ和绕Z轴的转动位移ωZ的测量信号。只需一个传感器就能实现六自由度主轴位移测量，结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN101769731A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010104156.6
申请日：2010-01-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的柔性坐标测量机重力平衡装置与方法。磁流变液变阻尼离合机构的外壳与磁流变液变阻尼离合机构的外壳安装轴连接，内壳与下轴套的端面固定连接；外圆柱面装有电磁铁的永磁铁与阻尼盘安装在内壳中，根据测量机的位姿动态计算并改变电磁线圈输出电流以改变输出电磁场大小，铁与永磁铁组合使用，动态改变阻尼力矩，实现操作位姿的自适应动态调节平衡力矩，使本机构工作可靠，节约能源，通过对磁流变液变阻尼离合机构中阻尼盘的摩擦面的齿状设计，提高了磁流变液与阻尼盘之间的摩擦力，有效地防止了打滑，该机构减小测量机由于自重产生的结构变形，减轻测量者的测量强度，装卸方便，结构简单、美观。
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公开(公告)号：CN101021564A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710067471.4
申请日：2007-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁与激光复合跟踪的测量方法和装置。包括电磁跟踪方位引导与激光跟踪精确测量两个部分。当激光跟踪系统在测量过程中发生丢光或在初次测量前，电磁跟踪利用其大范围、对人体无遮挡的特点，依据电磁场理论，在电磁跟踪所能达到的精度范围内，迅速找到测量器上目标反射镜的粗略位置，并把测量结果传递给激光跟踪系统。激光跟踪系统以电磁跟踪的结果为指导，快速地搜索到目标反射镜，并通过绝对测距、干涉法增量测距、角度传感器测转角等功能及半径补偿算法，计算出被测点的精确位置。基于电磁与激光复合跟踪的测量方法，在保证激光跟踪测量精度不变的前提下，解决了激光跟踪测量过程中由于丢光导致操作繁琐、测量效率低下。
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公开(公告)号：CN1974137A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610155172.1
申请日：2006-12-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统。真空泵通过管路与真空吸附工作台相联结；所述的真空吸附工作台是在底面板上设置开有通孔的隔块，隔块上设置开有吸气孔的多孔工作台面板，底面板四周包覆吸盘侧板，在吸盘侧板的侧面外设置抽气管，抽气管上开有数个孔，经各自的小抽气管和吸盘侧板上的孔与隔块上的通孔连通；真空泵经总抽气管与吸盘侧板一个侧面的抽气管相连通。本发明可以将质地柔软的大面积薄性物料有效吸附定位在吸附工作台的表面，防止物料在台面上滑动，可以对物料采取合适的加工。整个吸附系统结构简单、吸附工作台采用装配结构，装拆方便、便于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118736048A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410856081.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T11/00 , G06T3/4038 , G06T7/194 , G06T5/70 , G06N3/084 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于预训练扩散模型的通用零样本图像合成方法，包括：将前景图片及物体掩码缩放到无前景的背景图片的区域掩码大小，并通过对两个掩码取交集进行新前景物体的拼贴，得到拼贴图像及新物体掩码；如果用户未提供额外前景物体变化条件，通过图像和谐化流水线，利用拼贴图像及新物体掩码进行拼贴图像和谐化处理，最终得到高质量的自然图像；如果用户提供了额外前景物体变化条件，将用户提供的额外前景物体变化条件作为目标条件，通过语义图像合成流水线，利用拼贴图像、新物体掩码及额外前景物体变化条件，引导拼贴图像向指定目标条件变化，并同时使全图更加和谐，最终得到高质量的符合目标条件的图像。
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公开(公告)号：CN118674828A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410631985.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T11/60 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06T5/70 , G06T5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于多参考自注意力机制的多概念组合定制图像生成方法和装置，属于计算机视觉技术领域，包括：获取图像组的隐向量和加权掩膜，隐向量前向加噪得到带噪隐向量；将带噪隐向量和高斯噪声隐向量以及各自对应的文本描述符同步输入U‑Net反向去噪，分别以带噪隐向量和高斯噪声隐向量的降噪过程作为概念参考路径和概念组合路径；将概念参考路径的键值对特征与概念组合路径的键值对特征组合，采用加权掩膜策略并执行多参考自注意力机制，得到目标图像。本发明能够迅速生成与输入概念高度一致的高质量多概念组合定制图像，无需繁琐的模型参数调整或训练过程，尤其在处理多样化概念类别时表现出卓越的灵活性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110449916B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910640920.2
申请日：2019-07-16
Abstract: 本发明公开了采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台及其工作方法。现有磁悬浮纳米二维定位平台都是驱动力和悬浮力单独提供，并依靠导轨实现形约束来导向。本发明包括底部基座、X方向第一磁悬浮直线电机、X方向第二磁悬浮直线电机、中间连接台、Y方向第一磁悬浮直线电机、Y方向第二磁悬浮直线电机和Y向运动组件。本发明在单个方向上的两个磁悬浮直线电机对称倾斜放置，永磁阵列和线圈的作用力包括水平驱动力和电磁斥力，单一方向上两个电磁斥力在水平方向的分力相互抵消，可以进行力约束从而进行导向；悬浮力等于两个电磁斥力在竖直方向上的力之和，且重力和悬浮力结合实现力约束从而进行导向，避免使用导轨，降低了加工精度要求。
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公开(公告)号：CN115686631A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211382800.5
申请日：2022-11-07
IPC: G06F9/30
Abstract: 本发明公开了一种基于知识基的随机指令生成方法、装置及存储介质，方法包括：知识基包括架构测试知识、指令的操作码、寄存器和立即数的先验规则；根据知识基对输入参数进行解析，获取目标指令的指令操作名称；根据知识基调用指令操作码生成函数，随机生成指令操作码；根据知识基调用指令参数模型，获取目标指令的指令参数数据；调用对应的参数生成函数，随机生成对应的指令参数值；根据指令操作码对应的指令汇编格式，对指令参数值进行排列，生成一条具体指令；将具体指令写入指令模拟器中进行实时仿真，生成输出指令和指令执行轨迹；在知识基的指导下生成随机指令的方法可以作用于不同处理器指令集架构一致性检测。
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公开(公告)号：CN110449916A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910640920.2
申请日：2019-07-16
Abstract: 本发明公开了采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台及其工作方法。现有磁悬浮纳米二维定位平台都是驱动力和悬浮力单独提供，并依靠导轨实现形约束来导向。本发明包括底部基座、X方向第一磁悬浮直线电机、X方向第二磁悬浮直线电机、中间连接台、Y方向第一磁悬浮直线电机、Y方向第二磁悬浮直线电机和Y向运动组件。本发明在单个方向上的两个磁悬浮直线电机对称倾斜放置，永磁阵列和线圈的作用力包括水平驱动力和电磁斥力，单一方向上两个电磁斥力在水平方向的分力相互抵消，可以进行力约束从而进行导向；悬浮力等于两个电磁斥力在竖直方向上的力之和，且重力和悬浮力结合实现力约束从而进行导向，避免使用导轨，降低了加工精度要求。
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