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公开(公告)号：CN116528056A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310026402.8
申请日：2023-01-09
IPC: H04N23/741 , H04N25/57 , A61B1/06
Abstract: 本申请涉及一种内窥镜光源亮度调节方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该内窥镜光源亮度调节方法包括：获取内窥镜光源在当前亮度下的当前帧图像；根据当前帧图像的亮度值，以及当前帧图像中目标对象的位置信息，确定当前帧图像的亮度评估值；根据亮度评估值调节内窥镜的光源亮度。通过本申请，解决了现有技术中内窥镜光源亮度调节方式无法适应当前的工作场景的问题，提高了内窥镜光源亮度调节的准确度。
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公开(公告)号：CN115919461A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211588343.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的手术导航方法，系统包括医学图像扫描装置、双目内窥镜、计算机处理软件和显示装置。术前扫描手术部位获取扫描图像，并通过计算机软件进行三维重建；手术中通过双目内窥镜获取图像，使用双目SLAM进行实时建图；对于初始关键帧帧图像，先进行双目匹配，后通过标志点法与术前三维模型进行配准，建立世界坐标系；在内窥镜移动过程中，关键帧经过双目匹配后，根据SLAM提供的位姿信息，自动与三维模型配准，实时显示相机运动轨迹及当前镜头场景在手术部位的位置，并提供大视野拼接图像作为导航的有益信息，本发明设备简单，操作方便，为当前精准化与微创化的外科手术提供了新的技术方法。
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公开(公告)号：CN115760559A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211583240.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种光纤束共聚焦内窥镜图像噪声建模方法、装置和介质，方法包括以下步骤：获取原图和与原图像素尺寸相同的光纤图像，基于物理运动模拟算法得到光纤图像中单根光纤的圆形截面，对圆形截面进行二维颗粒堆积，得到噪声遮罩；将原图的对比度调节至白光成像图的对比度，基于白光成像图的透光率调节噪声遮罩的灰度值；叠加噪声遮罩图和原图的矩阵，得到第一噪声图像；设定畸变影响范围，对第一噪声图像切分出畸变影响范围的子图像，对子图像进行非线性的畸变缩放，得到第二噪声图像；添加椒盐噪声，得到结果噪声图像。与现有技术相比，本发明可以模拟各种不同蜂窝状噪声下的光纤束共聚焦内窥图像。
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公开(公告)号：CN115144281B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211077968.5
申请日：2022-09-05
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳测试装置及方法，包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置；所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨；所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端，用于实时测量测试弯曲力和蠕变情况；所述内窥镜弯曲蛇骨的另一端按圆周方向均匀布设有向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述拉丝固定夹持装置分别夹持向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述舵机驱动装置用于驱动拉丝固定夹持装置，通过控制拉丝的拉伸距离实现控制内窥镜弯曲蛇骨朝上、下、左、右四个方向弯曲的角度。本发明装置拉丝夹持效果好，测试效率高。
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公开(公告)号：CN113587842B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110805580.1
申请日：2021-07-16
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种超细内窥镜插入管的形状检测装置，包括：直径小于1.2mm的可插入内窥镜插入管的形状检测传感器，其包含三根相互平行、相互外切的超细弹性丝组成的基材和置于基材自然沟槽内的三根FBG串，实时反馈内窥镜插入管形状传感信号；解调装置，实解调形状传感信号；主机，实时处理解调信号和重构超细形状传感器形状，并绘制内窥镜插入管的形状；监视器，实时显示内窥镜插入管形状。本发明还涉及形状检测传感器制作方法，包括：第一步，制作具有自然沟槽的超细基材，第二步，将FBG串封装于超细基材自然沟槽内。本发明无需改动内窥镜前提下可实现对超细内窥镜插入管形状的高精度检测，且关键部件形状检测传感器的制作方法简单，切实可行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114950881B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210921859.0
申请日：2022-08-02
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜密封胶均匀固化的装置及方法，包括夹持装置，设有两处夹持点用于夹持内窥镜的密封部，提高平行度；支撑装置，用于放置内窥镜的插入部；电机驱动装置，通过联轴器与夹持装置的输出轴连接，使得内窥镜同轴旋转从而使密封胶按圆周转动以相同的厚度均匀固化。本发明在内窥镜的密封部均匀涂敷环氧胶，将内窥镜固定在夹持装置上，并用弹簧卡搭扣锁紧，设置电机转动速率，使得内窥镜同轴旋转从而使胶水按圆周转动以相同厚度均匀固化。本发明解决了现有环氧胶流动性大，内窥镜的密封部和插入部重力大，固化后厚度不均匀引起的密封质量隐患与外观不良的问题，本发明装置简便与经济，操作简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN112666698B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110108456.X
申请日：2021-01-27
Abstract: 本发明公开了一种基于色散超表面的光纤束多方位三维共聚焦成像装置及方法，属于光纤显微内窥领域，主要包括宽带光源模组、振镜扫描系统、耦合物镜、微型探头模块、探测模块和计算机控制系统。其中微型探头模块包含侧向成像模式下将光纤束远端出射光反射到侧面的微型直角棱镜，以及用于三维成像的色散超表面，通过以上各模块的配合可以得到样品的三维图像。本发明提出了利用光纤束共聚焦原理结合超表面设计实现多方位三维成像的新方法，既可以前向成像也可以侧向成像，其成像速度快、分辨率高且视场范围大；装置无需装载电动机械扫描探头，极大地简化了成像元件的体积，能真正做到在体低损伤的无透镜成像。
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公开(公告)号：CN114944099A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210855747.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种动态血流‑血氧监测系统评估装置，包括气体调控装置、液体循环装置以及参数检测装置，该模型通过模拟生物组织光学参数和血液流动特性，调控血氧饱和度、血液流速、流量等参数，为研究血流‑血氧监测系统提供了一个通用的平台，操作灵活且易于实现，可以在血流动力学建模中对血流速度、灌注量等进行量化；同时兼具血氧饱和度调节性能，对全视场的血氧饱和度空间分布进行定量分析，该模型在高时空分辨率下监测微循环血流和微环境血氧的演变具有很大的潜力，对用于临床前研究和探索性临床使用的设备，在设备开发和优化、设备间比较、质量保证和质量控制、维护和稳定性测试、标准化和认证等方面具有广泛的应用场景和发展空间。
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公开(公告)号：CN114511728A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111598484.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G16H30/00 , G16H50/20 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种电子内镜食管病灶智能检测模型建立方法，本发明通过在图像级标注数据集上训练病灶分类教师网络，利用教师网络推断生成无标签数据集的伪标签，最后使用置信度高的伪标签数据集训练图像分类学生网络，然后使用已训练的学生网络替代教师网络，不断迭代，进一步提高伪标签的准确性，最终可以优化病灶分类网络的泛化能力；然后将病灶分类网络学习的特征与目标检测网络融合，最终得到高精度的食管病灶检测网络。本发明利用自训练方法，无需大量标注对象级数据集，弥补了图像级标注数据集与无标注数据缺少监督信息的缺点，充分提升目标检测网络对食管病灶的检测能力。
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公开(公告)号：CN114089475B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210024277.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G02B6/12
Abstract: 本发明涉及一种准分布式光纤布拉格光栅解调芯片及承载设备，包括：来自宽谱光源的光经过环形器入射到准分布式光纤布拉格光栅传感器阵列，被反射回来的波长再次经过环形器入射到1×N阵列波导光栅中，每个FBGi反射的波长λi分别从阵列波导光栅的输出端i口出射，接着经过两个具有固定相位差π/2的马赫曾德干涉仪，最后由四个光电探测器对光功率进行测量，本发明独特设计的双MZI结构具有固定的相位差π/2，解调曲线也会有相应的移位，彼此弥补在非线性解调区域灵敏度低和精度低的问题，本发明可以解决MZI结构无法进行准分布式传感解调的问题以及有效弥补单个MZI在非线性区解调灵敏度低的问题。
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