公开(公告)号：CN103444074A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201180069868.1

申请日：2011-04-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田坚滋

IPC: H02P27/06

Abstract: 矩形波电压控制部（200）的PI运算部（230）通过针对相对于转矩指令值（Trqcom）的转矩偏差（ΔTrq）进行PI运算而算出控制偏差，输出根据该控制偏差的矩形波电压的电压相位。变化率限制器（235）限制电压相位的变化率。在此，变化率限制器（235）在电动机（M1）的转速的变化率比表示电动机（M1）的转速骤变的规定值大时，缓和电压相位的变化率的限制。

公开(公告)号：CN103181069A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201080069733.0

申请日：2010-10-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田坚滋

IPC: H02M3/155 ,  B60L9/18 ,  B60L11/14

Abstract: ECU搭载于具备能够使存储用于获得驱动力的电力的蓄电装置的电压升高并向驱动负载装置输出的转换器的车辆上。在第一条件和第二条件中的至少一个条件成立的情况下，ECU开始转换器的升压，其中，该第一条件为已接收到升压要求信号（Req）（即转换器的输出电压的要求值超过蓄电装置的电压（Vb）），该第二条件为蓄电装置的输出电力（P）的值高于额定电力（Wout）减去升压开始时过渡性地产生的充电电力（ΔP）而得到的值（即根据升压开始预测为输出电力（P）超过额定电力（Wout））。

公开(公告)号：CN101404450B

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN200810149834.3

申请日：2005-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田坚滋 ,  佐藤荣次 ,  冈村贤树

IPC: H02M3/10 ,  H02M3/155 ,  H02M7/48 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/797 ,  H02P27/06

CPC classification number: Y02T10/7077

Abstract: 本发明涉及电压变换设备和执行对电压变换设备的电压变换控制的方法。控制装置(30)基于扭矩指令值(TR1(或TR2))和电机转数(MRN1(或MRN2))计算升压变换器(12)的电压指令值，并基于计算得到的电压指令值和来自电压传感器(10)的DC电压(Vb)计算NPN晶体管(Q1)的占空比(D_ON_1)。在所述占空比(D_ON_1)被死区时间影响并且所述DC电压(Vb)小于预定设置值的情况下，所述控制装置(30)控制NPN晶体管(Q1，Q2)以在将所述占空比(D_ON_1)固定为1.0时对所述电压进行升压或降压。

公开(公告)号：CN102301586A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN200980155695.8

申请日：2009-01-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田坚滋

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P27/08 ,  H02P21/0021 ,  H02P21/0085 ,  H02P21/0089 ,  H02P21/05

Abstract: 过调制PWM控制部(200)，包括：电压振幅运算部(245)，其基于电流反馈控制运算本来的电压指令(Vd#，Vq#)的电压指令振幅(VA)；电压振幅校正部(270)，其对电压指令振幅进行线性补偿，使得从变换器(14)输出的脉冲宽度调制电压的基波振幅与本来的电压指令振幅(VA)一致；以及高次谐波判定部(300)，基于本来的电压指令振幅(VA)的推移切换有/没有三次谐波成分的重叠，使得避开通过分别对有/没有三次谐波成分的重叠预先求出的、表示基波振幅与为了实现该基波振幅所需的必要电压振幅之间关系的电压振幅特性变得不连续的变化点。

公开(公告)号：CN102257723A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN200980151460.1

申请日：2009-11-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山川隼史 ,  山田坚滋 ,  大野敏和

IPC: H02P27/02 ,  H02P27/06 ,  H02P25/02 ,  B60L11/08

CPC classification number: H02P27/02 ,  B60L11/08 ,  H02P21/0021 ,  H02P23/0027 ,  H02P23/0086 ,  H02P23/009 ,  H02P25/024 ,  H02P27/06 ,  H02P2201/09 ,  H02P2205/05 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077

Abstract: 用于AC电动机的控制系统确定转矩特性曲线(500)上与当前电动机运行状态和电压相位(θO)对应的运行点Pa上的切线TL的倾斜度KtI，转矩特性曲线是根据表示关于电动机运行状态和方波电压的电压相位的输出转矩特性的转矩公式绘制的。根据通过将用于前馈控制的转矩补偿量ΔTtl除以倾斜度KtI获得的ΔTtl/Ktl，控制系统还计算用于前馈控制的电压相位变化量θff。

公开(公告)号：CN102113203A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN200980130175.1

申请日：2009-07-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田坚滋

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04 ,  H02P27/08

CPC classification number: H02P27/04

Abstract: 在执行过调制模式下的PWM控制时，ECU基于变换器的当前开关状态可变地设定在从过调制模式向正弦波调制模式的控制模式切换判定中使用的切换判定值(S200)。然后，ECU将根据电压指令值算出的调制比与切换判定值进行比较(S210)，判定是向正弦波调制模式切换(S220)还是维持过调制模式(S230)。尤其是在向正弦波调制模式切换后，在处于因死区时间变化的影响而会生成需要立刻向过调制模式切换的电压指令的状态时，可变地设定切换判定值，使得阻碍从过调制模式向正弦波调制模式的变更。由此，防止发生频繁反复进行控制模式切换的跳动现象。

公开(公告)号：CN101800508A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN201010113549.3

申请日：2010-02-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大野敏和 ,  山田坚滋 ,  山川隼史

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/00

CPC classification number: B60L15/025 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1803 ,  H02P21/30 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077

Abstract: 当切换区域为A1时(即步骤S10中的“A1”)，控制设备以由反馈计算根据转矩差计算的相位变化量提前相位(步骤S20)。另一方面，当切换区域为A1之后的A2时(即步骤S10中的“A2”)，控制设备以步骤S20中提前的相位变化量滞后相位(步骤S30)。另外，当切换区域为A2后的A3时(即步骤S10中的“A3”)，控制设备以步骤S20中提前的相位变化量再度提前相位(步骤S40)。

公开(公告)号：CN101682279A

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200880020935.9

申请日：2008-06-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大谷裕树 ,  花田秀人 ,  中村诚 ,  山田坚滋

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04 ,  H02M7/48

Abstract: 过调制PWM控制器包括：电压指令运算部，其运算电压振幅超过三角波载波的峰值的d轴电压指令及q轴电压指令；电压指令修正部，其根据每个相电压指令周期的三角波载波的个数、即同步数K来修正d轴电压指令及q轴电压指令，使得施加于交流电动机的脉冲宽度调制电压的基本波振幅变为与电压指令振幅相同；电压指令变换部，其将修正后的d轴电压指令及q轴电压指令变换为相电压指令。通过调制PWM控制器根据相电压指令与三角波载波的比较结果来控制脉冲宽度调制电压。

公开(公告)号：CN101652282A

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200880010493.X

申请日：2008-03-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田坚滋 ,  伊藤武志

IPC: B60W10/26 ,  B60K6/445 ,  B60L9/18 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/445 ,  B60L1/00 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/28 ,  B60L2260/44 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/184 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/16

Abstract: 按各电动发电机(MG1、MG2)独立地设置有MG1-ECU(610)和MG2-ECU(620)。MG2-ECU(620)，以将MG1电力与MG2电力的和限制在直流电源(510)的输入输出可能电力范围(Win～Wout)内的方式，根据需要来修正MG2转矩指令值，由此进行电力收支控制。该电力收支控制，使用以基于MG1-ECU(610)取得的关于MG1电力的数据而校正MG1-ECU(610)与MG2-ECU(620)间的通信延迟时间的方式推定出的推定值来执行。由此，能够在搭载有多个电动发电机(电动机)的混合动力车辆中适当地执行将电动机整体的输入输出电力的和限制在预定范围内的电力收支控制。

公开(公告)号：CN100550590C

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200510087311.7

申请日：2005-07-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中井英雄 ,  大谷裕树 ,  守谷一成 ,  山田坚滋

IPC: H02M7/48

CPC classification number: H02M3/1588 ,  H02M2001/0022 ,  Y02B70/1466

Abstract: 由控制器控制两个开关元件的开关操作。更确切地，通过调整关于下开关元件的占空比，将电容器电压控制为目标值。不仅通过简单进行基于目标值偏差的关于电容器电压的PI控制，还通过进行关于电池功率和输出能量的反馈控制，来执行所述控制。此外，基于电池电压、电容器电压等的调度因子被用于控制反馈控制的增益。