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公开(公告)号：CN114485605A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111128537.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种位置确定方法以及位置确定系统。该位置确定方法具有：事先拍摄步骤，在移动体(20、40)的移动路径上的多个部位处，对该多个部位的各个图像进行拍摄；关联步骤，将所述多个部位的各个图像与所述多个部位的各个位置信息建立关联；存储步骤，使与所述各个位置信息建立了关联的所述各个图像存储在存储介质中；移动时拍摄步骤，在移动体(20、40)于所述移动路径上进行移动时，从移动体(20、40)对移动体(20、40)的当前位置的图像进行拍摄；匹配步骤，在被存储于所述存储介质中的所述各个图像与所述当前位置的图像之间实施图像匹配；位置确定步骤，根据所述图像匹配的结果来确定移动体(20、40)的当前位置。
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公开(公告)号：CN114444993A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111246822.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及使用移动装置来配送货物的配送系统、配送方法以及存储介质。本发明的配送系统具备移动装置，该移动装置装载构成为能够向规定的地区内投递的货物，并沿着在地区内循环的循环路径来移动货物。而且，在配送系统中，取得包含货物的配送目的地的位置信息在内的配送信息，基于取得的配送信息来生成用于将货物向配送目的地配送的配送计划，基于配送计划来使货物移动至处于循环路径上的配送目的地，并且在接收到许可货物的投递的许可信息的情况下，以进行货物的投递的方式控制移动装置。
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公开(公告)号：CN111114624A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911029321.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种转向系统及转向系统的控制方法。转向系统被配置为第一转向角区域中转动角的变化量与转向角的变化量之比大于第二转向角区域中转动角的变化量与转向角的变化量之比，其中，所述第二转向角区域是与所述第一转向角区域相比转向角小的区域。无论是打轮操作还是回轮操作，转向系统的电子控制单元都使第一转向角区域中转动角的变化相对于转向角的变化的延迟程度大于第二转向角区域中转动角的变化相对于转向角的变化的延迟程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109969254A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811608796.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种即便在反作用力马达发生故障的情况下也能够灵活地生成施加于方向盘的反作用力扭矩的线控转向系统。其中，产生反作用力扭矩的转向操纵反作用力产生装置被双重化。转向操纵反作用力产生装置包括第一系统与第二系统，各系统具有反作用力马达。控制装置根据方向盘的操作来控制转向操纵反作用力产生装置的动作，由此控制反作用力扭矩。在两系统正常的情况下，控制装置控制至少一个系统的反作用力马达的动作，产生通常特性的反作用力扭矩。在产生了单一故障的情况下，控制装置控制正常的系统的反作用力马达的动作，产生第一特性的反作用力扭矩。第一特性的反作用力扭矩与相对于相同的转向操纵角的通常特性的反作用力扭矩不同。
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公开(公告)号：CN104837704B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201380064330.0
申请日：2013-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60T8/1755 , B62D6/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B60T8/1755 , B60T8/885 , B60T2270/402 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W2050/0215 , B60W2540/18 , B62D5/049
Abstract: 车辆控制装置(1)的特征在于，具备：角度传感器(53)，检测车辆(2)的转向系统的旋转角度；促动器(8)，搭载于车辆(2)；及控制装置(7)，基于角度传感器(53)的检测结果来控制促动器(8)从而执行车辆控制，在角度传感器(53)发生故障时，基于该角度传感器(53)的故障时间和转向系统的转速的推定角度误差为预先设定的基准值以上的情况下，控制装置(7)限制车辆控制，在推定角度误差比基准值小的情况下，控制装置(7)不进行车辆控制的限制。因此，车辆控制装置(1)起到能够适当地使车辆控制继续这样的效果。
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公开(公告)号：CN105073556A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201380075036.X
申请日：2013-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 一种具有前轮转向装置(14)和后轮转向装置(42)的车辆(12)的转向控制装置(10)，在后轮由后轮转向装置相对于前轮向同相转向的状况下转向角(MA)大时，与转向角小时相比，以用于相对于前轮(18FL、18FR)向反相方向对后轮(18RL、18RR)进行修正转向的后轮的目标修正舵角(Δδbt)变大的方式进行运算，通过基于目标修正舵角(Δδbt)控制后轮转向装置来使车辆向转弯内侧的滑移角增大。
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公开(公告)号：CN104837704A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380064330.0
申请日：2013-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60T8/1755 , B62D6/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B60T8/1755 , B60T8/885 , B60T2270/402 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W2050/0215 , B60W2540/18 , B62D5/049
Abstract: 车辆控制装置(1)的特征在于，具备：角度传感器(53)，检测车辆(2)的转向系统的旋转角度；促动器(8)，搭载于车辆(2)；及控制装置(7)，基于角度传感器(53)的检测结果来控制促动器(8)从而执行车辆控制，在角度传感器(53)发生故障时，基于该角度传感器(53)的故障时间和转向系统的转速的推定角度误差为预先设定的基准值以上的情况下，控制装置(7)限制车辆控制，在推定角度误差比基准值小的情况下，控制装置(7)不进行车辆控制的限制。因此，车辆控制装置(1)起到能够适当地使车辆控制继续这样的效果。
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公开(公告)号：CN102917941B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201180019403.5
申请日：2011-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/008 , B62D5/0481 , B62D7/159
Abstract: 缓和电池的电压降低时转向感觉降低的程度。在车辆(10)的转向控制装置(100)中，车辆(10)包括转向系统和对所述转向系统供应电力的电力供应源(800)，其中所述转向系统至少包括能够使作为方向盘(12)的旋转角的转向角与转向轮的转角之间关系发生变化的转角改变单元(400、700)、以及能够对驾驶员转向转矩进行辅助的转向转矩辅助单元(500)，车辆(10)的转向控制装置(100)包括：限制单元，在所述电力供应源的电力的供应能力相对于基准而言降低了的情况下，当所述转向系统的消耗电流值比最大允许电流值大时，限制所述转向转矩辅助单元的电流消耗；控制单元，在所述转向转矩辅助单元的电流消耗被限制的状态下，使所述方向盘的中立位置与所述转向轮的中立位置一致。
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