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公开(公告)号：CN101999200A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200980112437.1
申请日：2009-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02J7/34
CPC classification number: H02J7/1438 , B62D5/046 , B62D5/0481 , H02J7/1423
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的电源设备和控制用于车辆的电源设备的方法。当主电源的输出电压的变化是下降并且下降程度大于基准值时，电源控制部分根据下降的程度来降低升压电路的升压电压。当主电源的输出电压的变化是上升并且上升程度大于基准值时，电源控制部分根据上升的程度来使得升压电路的升压电压上升。
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公开(公告)号：CN101218146A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200680024945.0
申请日：2006-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 用于车辆的转向辅助设备具有用于转向辅助的电动机(15)，并且通过滚珠丝杆机构(16)将电动机(15)的旋转输出减小速度，转换成直线运动，并传递到齿条(14)。电子控制单元(24)根据转向转矩传感器(21)和车速传感器(23)检测到的转向转矩和车速来确定目标电流值，并反馈由电流传感器(25a)检测到的电动机(15)的实际电流值，执行控制使得将等于目标电流的电流馈送到电动机(15)。根据由转向角传感器(22)检测到的转向角改变反馈控制中的反馈增益，由此在不影响转向感受的情况下抑制转向机构产生噪声。
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公开(公告)号：CN102224057B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN200980117545.8
申请日：2009-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山下正治
CPC classification number: B62D5/046 , B60L1/003 , B60L2240/16 , B60W2520/105 , B62D6/02 , H02M2001/0012 , H02M2001/007
Abstract: 一种辅助电源(50)作为电能储存装置，并联连接到将主电源(100)连接到电动机驱动电路(30)的电路。电源控制部分(62)对升压电路(40)的经过升压的电压进行控制，使得辅助电源(50)中的实际充电量等于目标充电量。目标充电量被设定成随着车辆的减速度增大而增大。
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公开(公告)号：CN102224057A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200980117545.8
申请日：2009-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山下正治
CPC classification number: B62D5/046 , B60L1/003 , B60L2240/16 , B60W2520/105 , B62D6/02 , H02M2001/0012 , H02M2001/007
Abstract: 一种辅助电源(50)作为电能储存装置，并联连接到将主电源(100)连接到电动机驱动电路(30)的电路。电源控制部分(62)对升压电路(40)的经过升压的电压进行控制，使得辅助电源(50)中的实际充电量等于目标充电量。目标充电量被设定成随着车辆的减速度增大而增大。
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公开(公告)号：CN101878135A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200880118194.8
申请日：2008-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山下正治
IPC: B60R16/033 , B62D5/04 , B62D6/00
Abstract: 电源控制部62基于副电源装置50的实际充电量和目标充电量来计算出流经副电源装置50的目标充放电电流，对升压电路40的升压电压进行反馈控制使得由副电流传感器51检测出的实际充放电电流成为目标充放电电流。在这种情况下，如果实际充电量大于等于目标充电量，则将目标充电电流设定为0，防止过充电。在实际充电量小于目标充电量的情况下，根据升压电路40的能力的余量来设定目标充电电流，实现副电源装置50的迅速的充电。如果升压电路40的输出没有富余，就将目标充放电电流设定为0，从副电源装置50仅供应升压电路40的能力不足的部分的电力。由此，良好地进行副电源装置50的充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101258068B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200680032591.4
申请日：2006-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , H02J1/08 , H02J2001/008
Abstract: 供电设备(40)具有供电电路，供电电路由包括高压电池(51)和用于使高压电池(51)的电压下降的降压电路(55)的主供电电路(50)以及包括低压电池(61)和用于使低压电池(61)的电压升高的升压电路(70)的副供电电路(60)形成。主供电电路(50)与副供电电路(60)并联连接。将副供电电路(60)的输出电压设定为低于主供电电路(50)的输出电压。当主供电电路(50)的输出电压变为低于副供电电路(60)的目标电压时，由升压电路(70)升压的电压被供应至电动机驱动电路(32)。因此，可以低成本实现对电动转向设备的供电后备。
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公开(公告)号：CN101416372A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200780012171.4
申请日：2007-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山下正治
IPC: H02K21/38 , H02M7/5387 , H02P6/08 , H02P6/14
CPC classification number: H02K21/44
Abstract: 本发明提供一种电动机及用于该电动机的电力供应控制装置。在定子(20)的环形体(21)内，在位于偶数个定子磁极(22)之间的交替的极间磁路部分(23)中设置有永磁体(24)，从而产生沿环形体(21)的周向指向的磁场。线圈(25)绕着未设置有永磁体(24)的交替的极间磁路部分(23)卷绕，从而产生与永磁体(24)所产生的磁场相反的磁场。当电力未供应到线圈(25)时，由永磁体(24)形成环形磁路，从而，磁通量不会泄漏到转子。当电力供应到线圈(25)时，永磁体(24)的磁场的磁通量和线圈(25)的磁场的磁通量彼此结合并从定子磁极(22)流到转子(30)的转子磁极(32)，从而获得强大的吸力。
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公开(公告)号：CN101258068A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200680032591.4
申请日：2006-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , H02J1/08 , H02J2001/008
Abstract: 供电设备(40)具有供电电路，供电电路由包括高压电池(51)和用于使高压电池(51)的电压下降的降压电路(55)的主供电电路(50)以及包括低压电池(61)和用于使低压电池(61)的电压升高的升压电路(70)的副供电电路(60)形成。主供电电路(50)与副供电电路(60)并联连接。将副供电电路(60)的输出电压设定为低于主供电电路(50)的输出电压。当主供电电路(50)的输出电压变为低于副供电电路(60)的目标电压时，由升压电路(70)升压的电压被供应至电动机驱动电路(32)。因此，可以低成本实现对电动转向设备的供电后备。
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公开(公告)号：CN111746626A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010142833.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置与控制方法，线控转向方式的车辆具备：转向促动器，使车轮转向；和反作用力促动器，对方向盘赋予转矩。上述车辆的控制装置所具有的电子控制单元进行根据方向盘旋转来使车轮转向、另外对方向盘赋予反作用力转矩的通常转向控制。在包括不需要通常转向控制的工作条件成立的情况下，电子控制单元不禁止方向盘的旋转地进行抑制方向盘的旋转的旋转抑制控制。具体而言，电子控制单元基于转向操纵速度或转向操纵转矩来决定抑制方向盘的旋转的旋转抑制转矩。而且，电子控制单元以对方向盘赋予旋转抑制转矩的方式控制反作用力促动器。
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公开(公告)号：CN110816641A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910739346.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种实用性高的线控转向式的转向系统。通过将反作用力赋予装置设为双系统，从而设置两个操作信息取得系统(110A、110B)，通过将转舵装置设为双系统，从而设置两个转舵系统(108A、108B)，还设置有辅助性的操作信息取得系统(112)和辅助性的转舵系统(52)，由两个专用通信线(124A、124B)将两个操作信息取得系统与两个转舵系统以各一方的方式连接，并且设置有辅助性的操作信息取得系统以至少能够发送信息的方式连接且两个转舵系统及辅助转舵装置各自以至少能够接收信息的方式连接的通信总线(120a)。即使在六个系统中的两个系统发生了电气故障的情况下，也能够基于在至少一个操作信息取得系统中所取得的操作信息，由至少一个转舵系统变更车辆的朝向。
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