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公开(公告)号:CN106394546A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610585704.9
申请日:2016-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/14 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/12 , B60W30/18127 , B60W2530/00 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/145 , B60W2550/402 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/244 , B60Y2200/92 , B60Y2300/181 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , B60W20/00 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60L7/10 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W2710/242
Abstract: 本发明涉及控制装置。该混合动力车辆的控制装置基于车辆的位置信息和道路信息,搜索并确定行驶预定路径以及该行驶预定路径所包含的下坡区间(对象下坡区间)。并且,控制装置将从比对象下坡区间的开始地点靠近前规定的第一距离的下坡控制开始地点到该对象下坡区间的结束地点为止的区间确定为控制对象区间。当车辆(10)在控制对象区间行驶时,控制装置进行使蓄电池(64)的目标剩余容量降低的下坡控制。即使是在下坡控制的执行中成为重新确定对象下坡区间的状况的情况下,控制装置也继续进行该下坡控制,直至车辆到达已开始了该下坡控制的控制对象区间的结束地点为止。
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公开(公告)号:CN106394542A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610608280.3
申请日:2016-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/14 , B60W40/076
CPC classification number: B60W20/14 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/12 , B60W30/18009 , B60W30/18127 , B60W2050/0089 , B60W2520/105 , B60W2530/16 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/145 , B60W2550/402 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/244 , B60Y2200/92 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , B60W40/076
Abstract: 本发明的混合动力车辆的控制装置基于车辆的当前地、目的地以及地图信息等决定行驶预定路径。进而,控制装置对于车辆过去行驶过的道路区间使用当时取得的坡度信息(实际坡度信息)、对于车辆初次行驶的道路区间使用存储于导航数据库(86)的坡度信息(已计测坡度信息),确定该行驶预定路径所含的下坡区间(对象下坡区间)。此外,控制装置将从相比对象下坡区间的开始地点而接近车辆(10)规定的第1距离的地点即下坡控制开始地点到该对象下坡区间的结束地点为止的区间确定为下坡控制区间。控制装置当车辆(10)在下坡控制区间行驶时进行使蓄电池(64)的目标剩余容量降低的下坡控制。
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公开(公告)号:CN106364477A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610585919.0
申请日:2016-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
CPC classification number: B60L7/18 , B60L11/12 , B60L11/1862 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/622 , B60L2240/64 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/12 , B60W30/18127 , B60W50/0097 , B60W2510/244 , B60W2550/143 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , Y02T10/6291 , Y10S903/93 , Y10S903/947 , B60W10/18 , B60W10/26 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666
Abstract: 混合动力车辆的控制装置适用于混合动力车辆,该混合动力车辆构成为:搭载有作为车辆的驱动源的内燃机和电动机、以及蓄电池,能够将通过电动机的再生制动产生的电力向蓄电池充电且能够将使用内燃机的输出而发电得到的电力向蓄电池充电,控制装置当行驶预定路径存在下坡区间时执行使目标剩余容量降低的下坡控制,当存在交通拥堵区间时执行使目标剩余容量上升的交通拥堵控制,其中,在行驶预定路径存在下坡区间和交通拥堵区间双方时,需要决定应执行下坡控制和交通拥堵控制中的哪一方。当行驶预定路径中下坡区间与交通拥堵区间重复时,针对相比开始地点位于近前侧的区间执行下坡控制或者交通拥堵控制。
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公开(公告)号:CN105636850A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201480056638.5
申请日:2014-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
CPC classification number: B60W20/40 , B60W20/12 , B60W20/14 , B60W2510/244 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , Y02T10/7258
Abstract: 一种设备包括如下单元,在设置了针对从当前位置至目的地的路线所划分的每个分段中运行的负载时,所述单元规划了将马达用作驱动源的EV模式和针对每个分段至少将引擎用作驱动源的HV模式中的任何驱动模式。设立单元使用如下方面来规划模式,在所述方面中,在电池的剩余量低于电池的剩余量阈值并且根据运行负载信息所获得的再生能量高于或等于测定电池的剩余量的恢复的值时,优选地针对包括具有当前位置的当前分段和当前分段之后的分段中的至少一个的分段来规划所述HV模式。
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公开(公告)号:CN105143009A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201480023035.5
申请日:2014-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
IPC: B60W30/182 , B60W10/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC classification number: B60W20/12 , B60K6/442 , B60W20/14 , B60W20/40 , B60W2510/244 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , G01C21/3469 , Y02T10/7258 , Y10S903/93 , B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W2540/12 , B60W2550/14 , B60W2550/406
Abstract: 从当前位置到目的地的行驶路线被分成多个路段。车辆的行驶模式包括EV模式和HV模式,其中,EV模式将电动机用作驱动源,HV模式将至少内燃机用作驱动源。设置在EV模式下驶过每个路段的道路载荷。行驶支持装置包括规划器和设置器。规划器针对每个路段通过选择EV模式和HV模式之一来规划行驶模式。当行驶模式的规划路段从EV模式规划路段切换成HV模式规划路段时,在电池的剩余能荷小于阈值的条件下,设置器设置行驶模式以在EV模式下继续行驶。
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公开(公告)号:CN104867348A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510076178.9
申请日:2015-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
IPC: G08G1/0962 , G01C21/34 , B60W20/00
CPC classification number: G01C21/34 , G01C21/3469
Abstract: 提供了行驶支持设备、行驶支持方法和驱动支持系统。该行驶支持设备包括规划器、信息生成器和交通信息获得单元。该规划器适于基于与每个路段相关联的道路负荷来向从当前位置至目的地的行驶路线被划分成的多个路段中的每个路段分配第一模式和第二模式中的行驶模式,其中,在第一模式下不保持车辆的电池的剩余电量,而在第二模式下保持电池的剩余电量。当通过交通信息获得单元获取交通拥堵信息时,信息生成器适于针对其中正发生交通拥堵的路段来设定作为固定道路负荷的交通拥堵道路负荷。
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