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公开(公告)号:CN114485606A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111128538.7
申请日:2021-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/00 , G01C11/00 , G01S19/48 , H04M1/72409
Abstract: 本公开提供一种位置掌握系统、位置掌握方法以及记录介质。位置掌握系统(10)为用于掌握移动终端(20、42、62)的当前位置的位置掌握系统,并具有:拍摄部,其利用移动终端(20、42、62)所具有的摄像机来对移动终端(20、42、62)的周边图像进行拍摄;图像取得部,其从网络取得与拍摄场所的位置信息建立关联且与上述周边图像相类似的图像;匹配部,其在通过图像取得部而被取得的图像与上述周边图像之间实施图像匹配,从而对与上述周边图像相匹配的一个图像进行搜索;位置掌握部,其根据与该一个图像建立了关联的位置信息来掌握移动终端(20、42、62)的当前位置。
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公开(公告)号:CN110386187B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN201910298426.2
申请日:2019-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)构成为,能够并行地执行主处理和辅助处理,且以车辆的行驶速度为阈值速度以上为条件,降低主处理的执行比率,提高辅助处理的执行比率,主处理包括用于使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理,辅助处理是与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理。能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。若车辆的行驶速度变高,则使车轮转向的力可以小,因此即使降低主处理的执行比率,也不会产生多大的问题,通过与降低量相应地提高辅助处理的执行比率,能够使辅助处理充实。能够防止控制装置的处理负担过大,并构建高性能的转向系统。
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公开(公告)号:CN114291101A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111141838.9
申请日:2021-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆自动行驶系统及其工作方法、以及存储介质。该车辆自动行驶系统具备:通信部,其以分别独立于在预定的区域内以无人的方式而进行行驶的无人自动驾驶车辆、以及进入预定的区域内并结束了驾驶的权限的转让的有人驾驶车辆的方式而被设置,并能够在与无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆的各自之间相互进行无线通信;控制部,其为通过无线通信而被转让来自有人驾驶车辆的驾驶的权限、且基于无线通信而对无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆的各自的运行进行控制的控制部,而且,控制部在无线通信的通信量超过了预定的值的情况下,以使与无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆中的至少一方的车辆之间的无线通信的通信周期变长的方式而进行控制。
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公开(公告)号:CN108290569B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201680068258.2
申请日:2016-11-24
IPC: B60T17/22 , B60T8/17 , B60T13/122 , B60T13/128
Abstract: 本发明提供能够提高异常诊断精度的异常诊断装置。本发明是应用于车辆用制动装置的异常诊断装置,该车辆用制动装置具备在规定状况下与反力室连通的低压源、主缸、驱动部和控制部,该异常诊断装置具备基于制动操作部件的操作量与反力液压的关系以及目标值与实际值的关系的至少一方来进行异常诊断的诊断部、以及判定与液压以及液量的至少一方有关的反力室的状态是否是规定过少状态或者规定过多状态的判定部,诊断部在由判定部判定为反力室的状态是规定过少状态或者规定过多状态的情况下停止异常诊断。
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公开(公告)号:CN105383477B
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201510449477.2
申请日:2015-07-28
Abstract: 本发明提供液体泄漏检测方法。提供一种用于检测液压制动系统的ABS装置所具有的减压阀的液体泄漏的实用的方法。在具备ABS装置(18)的液压制动系统中,该ABS装置具有:切断从液压供给源向制动装置(12)供给工作液的切断阀(140);用于从制动装置排出工作液的减压阀(142);存积所排出的工作液的储液器(146);以及使所存积的工作液向切断阀与液压供给源之间回流的回流泵(154),例如当车辆起动时,使回流泵工作,基于此时的液压供给源中的工作液的压力(PSRV)的变动来检测减压阀的液体泄漏。通过使ABS装置所具备的回流泵工作,能够简便地检测减压阀的液体泄漏。
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公开(公告)号:CN105939904B
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201580005958.2
申请日:2015-01-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种用于车辆的制动控制装置,该车辆包括驱动再生施加装置(10)和液压制动系统(20),该驱动再生施加装置构造成向车辆施加驱动力或再生制动力,该液压系统构造成通过调节设置在车轮的轮缸中的液压压力来向车辆施加液压制动力,制动控制装置包括:电子控制单元(100),该电子控制单元构造成:当基于制动操作量——即制动操作构件的操作量——的减少而减小液压制动力时,执行修正处理,该修正处理是减少由驱动再生施加装置施加至车辆的再生制动力的处理。
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公开(公告)号:CN108290554A
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201680067812.5
申请日:2016-11-22
IPC: B60T8/17 , B60T13/122
Abstract: 本发明提供了一种能够进一步提高压力调节控制性能的车辆制动装置。当第一目标液压压力增大时,液压制动力产生装置A执行这样的控制,该控制包括:设定第二目标值,该第二目标值低于控制死区的下限P1并且跟随第一目标液压压力;以及使实际液压压力接近第二目标液压压力(第二目标值)。
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公开(公告)号:CN108137016A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680056252.3
申请日:2016-09-28
Abstract: 本发明提供了一种液压压力控制装置,该液压压力控制装置对于硬件变化而言能够确保充分的流体流入/流出量且同时能够确保控制的稳定性。该液压压力控制装置控制用于对流入形成在制动装置中的液压压力室以及从该压力室流出的流体的流入/流出进行调节的阀部件,以将实际液压压力、即液压压力室中的流体的压力控制成目标液压压力、即该实际液压压力的目标值,该液压压力控制装置设置有判定单元和流入/流出量修正单元,判定单元判定实际液压压力相对于目标液压压力的响应延迟时间是否大于等于规定的允许延迟时间;流入/流出量修正单元在判定单元已经判定响应延迟时间大于等于所述允许延迟时间的情况下执行增大修正处理,在增大修正处理中,阀部件被控制成将液压压力室中的流体的流入/流出量,所述流入/流出量对应于实际液压压力与目标液压压力之间的偏差。
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公开(公告)号:CN107206988A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201680007371.X
申请日:2016-01-15
IPC: B60T8/32 , B60T8/00 , B60T13/128 , B60T13/68
Abstract: 提供了一种车辆制动装置,其可以在制动操作期间抑制制动感觉的恶化、噪音的产生、或者震动的产生。该车辆制动装置基于流体的液压向车辆的车轮施加制动力,其中,车辆制动装置设置有液压控制单元和目标压力设定单元,液压控制单元用于执行使得液压的实际压力更靠近所指示的目标压力的反馈控制,目标压力设定单元用于在操作目标压力与实际压力之间的偏差大于第一压差的情况下并且还在实际压力正靠近操作目标压力的情况下将所指示的目标压力设定成比操作目标压力更靠近实际压力,该操作目标压力为对应于制动操作的液压的目标值。
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