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公开(公告)号：CN113799801A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111215007.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆避让控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在启动智能驾驶功能的情况下，识别当前车道车辆的预设距离范围内是否存在目标特种车辆；若识别确定存在目标特种车辆，且目标特种车辆位于当前车道车辆后方或旁侧车道车辆后方，则确定当前车道车辆的预设距离范围内的交通拥堵信息；若交通拥堵信息指示发生拥堵，则控制当前车道车辆朝偏离目标特种车辆所在车道的方向侧移动避让，以让出部分当前车道车辆占据的车道，以实现在道路交通拥挤的情况下让出紧急通道供特种车辆通过。
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