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公开(公告)号：CN108362466A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711484838.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所
IPC: G01M9/04
CPC classification number: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种连续式跨声速风洞半柔壁喷管导轨水平式喉块驱动装置，实现对喷管段喉块位姿的精确控制。其包括以水平布置电机、减速机、丝杠、滑台、导轨、滑块组成的驱动单元；由二力杆与关节轴承组成的执行单元；以支撑平台组成的支撑单元。本发明具有结构简单、紧凑；各个驱动独立控制，整体驱动装置稳定性高；在竖直方向行程有限的情况下，可以使用水平方向富余的空间来实现位姿调整；导轨的错位布置，实现了空间复用，节省了水平方向的空间；所有驱动单元均在支撑平台上方，大大的方便机构维护；可实现六个自由度的位姿调整以抵抗喉块侧向力的影响等特点。
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公开(公告)号：CN108269507A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611268387.4
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 一种用于户外巨型墙幕系统中的摩擦式自平衡上下对开机构，其包括两电机、两卷筒、两传动绳、一组LED灯条、两卡箍和四定位绳，该LED灯条形成一上屏LED灯条和一下屏LED灯条，最上端的该LED灯条和最下端的该LED灯条均固定于一墙面上，该电机和该卷筒设置在最上端的该LED灯条上，且该电机和该卷筒相邻，该传动绳连接于该LED灯条的两端部，该传动绳的上端部通过该卷筒连接于该电机，一个该卡箍固定于最下端的一该LED灯条上且连接于该传动绳，另一个该卡箍固定于最下端的该LED灯条上且连接于该传动绳，其中两该定位绳相互对称地连接于该上屏LED灯条的该LED灯条的两端部，两该定位绳相互对称地连接于该下屏LED灯条的该LED灯条的两端部。
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公开(公告)号：CN108061517A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711397481.4
申请日：2017-12-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明公开了一种基于莫尔序列光栅的面结构光解相方法，通过直接投影节距为P12和P123的莫尔光栅条纹，相比传统面结构光直接投影节距为P1，P2和P3的条纹光栅，在计算相位级数小数部分的过程中避免了由于误差传递和放大造成计算虚拟节距P12、P123的条纹光栅的整数和小数级数引入的跳跃误差，该方法通过直接计算节距为P12和P123的莫尔条纹光栅采集图像的相位级数小数和整数部分，极大的抑制和修正了相位跳跃误差，在保证结构光三维测量中本身的精度和优点下，获取更多的有效相位信息，同时，本发明方法在过亮过暗和抗噪性上也有较好的效果，算法具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107514979A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201711005639.9
申请日：2017-10-25
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2416
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的齿轮综合测量系统及其方法，该基于结构光的齿轮综合测量系统包括被测齿轮、齿轮装载平台、伺服电机、投影仪、带运算能力的终端、2台工业相机；被测齿轮装载至齿轮装载平台，伺服电机用于驱动齿轮装载平台和记录旋转角度，投影仪将面结构光栅投影至被测齿轮，第一相机和第二相机对称布置在投影仪左右两侧，与投影仪有一夹角，终端用于采集相机的成像信息，并通过采集的信息建立被测齿轮的三维模型并进行齿轮的综合分析。本发明可以测量齿轮的完整信息，实现了齿轮全场图像的采集，具有光路简单、测量迅速、对环境要求较低、非接触和全场测量等优点，本发明通用于不同尺寸的齿轮，通用性更高，使用更便捷。
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公开(公告)号：CN106802225A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611268360.5
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 一种时变温度场中六自由度非解耦机构末端位姿误差补偿法，其包括步骤：建立与该外挂物相关的一个变形误差数据库；在温度场的温度发生改变后，确定该外挂物末端的实际位置；对比该外挂物末端的实际位置和理想位置，以确定更改外挂物末端的位置偏差值；根据该外挂物的偏差值和该变形误差数据库，确定该外挂物末端的位置需要被调整的调整值；以及根据该外挂物末端的位置需要被调整的调整值，藉由该六自由度非解耦机构对该外挂物末端的位置进行调整，该六自由度非解耦机构时变温度场外挂物模型误差补偿方法在稳定不恒定的状态下由于热胀冷缩而造成的该六自由度非解耦机构的末端位置发生细微改变的补偿，能够提高该外挂物的运动位姿精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106640895A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611268333.8
申请日：2016-12-31
IPC: F16B13/12
CPC classification number: F16B13/124
Abstract: 一种基于推胀弹性变形的双螺母螺杆式固定联接器，其由一个膨胀螺杆、一个膨胀套、一个胀紧螺母以及一个带帽胀紧螺母组成，该膨胀螺杆包括一个螺杆圆柱端以及一个螺杆圆锥端，该膨胀套的外表面为带有外螺纹结构的圆柱体，内表面分为套体圆柱端和套体圆锥端，该螺杆圆锥端和该套体圆锥端有相同的锥度，但该锥度并不满足斜面的自锁条件，使得螺杆与套体之间的拆卸比较容易，该螺杆圆柱端和该套体圆柱端相互配合，并且该膨胀套开设有一定长度的延伸槽，该胀紧螺母螺接于该膨胀套的中部，该带帽胀紧螺母螺接于该膨胀套的端部，并且在将该带帽胀紧螺母螺接于该膨胀套的过程中，该带帽张紧螺母能够将该膨胀螺杆的该螺杆圆柱端顶向该膨胀套的该套体圆锥端，以使该膨胀套的端部向外变形而膨胀。
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公开(公告)号：CN102692201B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210203199.9
申请日：2012-06-19
Applicant: 重庆大学 , 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法，测量装置的定平台(1)上装有六个虎克铰(2)，在定平台(1)的上方设有动平台(10)，该动平台(10)上装有六个球铰(9)，六个球铰(9)均通过支链与对应的六个虎克铰(2)相连接，该支链的旋转副(6)上安装有旋转编码器(5)。动态测量方法包括建立坐标系、利用旋转编码器(5)测量旋转副(6)的上下支杆的相对运动的角度时间曲线、以及由旋转编码器(5)的角度时间曲线正解得出被测运动物体空间六自由度的运动规律等步骤。本发明不仅能实现六自由度运动的同时测量，而且能够确保测量结果的准确性，具有灵活性好，适应能力强，测量范围广，精度高等特点。
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公开(公告)号：CN102705429A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210106677.4
申请日：2012-04-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种空间六自由度振动阻尼减振方法，包括以下步骤：1)搭建六自由度振动阻尼减振机构；2)建立坐标系；3)逆解得出六个阻尼器两端球铰距离；4)列出阻尼Ci和阻尼器两端球铰距离AiBj长度的数学关系，按需求进行阻尼调节。本发明通过一套六自由度振动阻尼减振机构，能够实现运动物体的六自由度阻尼控制；采用并联机构，刚度好、结构简单紧凑，承载力强，稳定性好，并且灵活性好，适应能力强，应用范围广泛，可根据环境和用户需要改变机构的安装结构、尺寸大小等。
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公开(公告)号：CN102692201A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210203199.9
申请日：2012-06-19
Applicant: 重庆大学 , 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法，测量装置的定平台(1)上装有六个虎克铰(2)，在定平台(1)的上方设有动平台(10)，该动平台(10)上装有六个球铰(9)，六个球铰(9)均通过支链与对应的六个虎克铰(2)相连接，该支链的旋转副(6)上安装有旋转编码器(5)。动态测量方法包括建立坐标系、利用旋转编码器(5)测量旋转副(6)的上下支杆的相对运动的角度时间曲线、以及由旋转编码器(5)的角度时间曲线正解得出被测运动物体空间六自由度的运动规律等步骤。本发明不仅能实现六自由度运动的同时测量，而且能够确保测量结果的准确性，具有灵活性好，适应能力强，测量范围广，精度高等特点。
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公开(公告)号：CN102638151A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210095215.7
申请日：2012-03-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种伸缩调节机构，在底座（1）上设置有二维调节机构（3）和支架（16），该二维调节机构（3）和支架（16）共同支撑有外管（25），在外管（25）内设置有精密滚珠丝杆（2），该精密滚珠丝杆（2）的尾部与步进电机（8）相连，与该精密滚珠丝杆（2）相配合的丝杆螺母（4）与花键空心轴（6）固定连接，所述花键空心轴（6）套装在精密滚珠丝杆（2）表面，在花键空心轴（6）的头部连接有针形模拟管（7）。本发明通过步进电机和丝杆螺母副的结合，将步进电机的角位移转化为可控的线位移，然后再使用二维调节机构对针形模拟管的最终位置进行进一步调节，达到精确的定位要求，同时还具有结构简单，操作方便，精度高等特点。
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