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公开(公告)号：CN103217249B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310108800.0
申请日：2013-03-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法，无人动力三角翼包括前轮装置，前轮装置包括刹车踏板和油门踏板，测量装置包括四个传感器和一个DSP板，且四个传感器分别通过信号线与该DSP板相连接；四个传感器分别安装在刹车踏板和油门踏板的前后两个位置；DSP板用于接收由四个传感器传送的检测信号，将该检测信号转换为操作力，并利用该操作力来计算前轮装置的操纵力矩和制动力大小。本发明在不影响前轮操纵力矩和制动力力学结构的基础上，增加新的测量装置，不会影响飞机地面滑跑的操纵安全；可以对自主起降滑跑过程的无人动力三角翼前轮操纵力矩、制动力的测量进行实时测量，完成实时数据的高速率采集。
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公开(公告)号：CN103217249A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310108800.0
申请日：2013-03-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法，无人动力三角翼包括前轮装置，前轮装置包括刹车踏板和油门踏板，测量装置包括四个传感器和一个DSP板，且四个传感器分别通过信号线与该DSP板相连接；四个传感器分别安装在刹车踏板和油门踏板的前后两个位置；DSP板用于接收由四个传感器传送的检测信号，将该检测信号转换为操作力，并利用该操作力来计算前轮装置的操纵力矩和制动力大小。本发明在不影响前轮操纵力矩和制动力力学结构的基础上，增加新的测量装置，不会影响飞机地面滑跑的操纵安全；可以对自主起降滑跑过程的无人动力三角翼前轮操纵力矩、制动力的测量进行实时测量，完成实时数据的高速率采集。
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公开(公告)号：CN103196611A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310100020.1
申请日：2013-03-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法。所述装置包括左滚转拉压力传感器、右滚转拉压力传感器、中间杆、左边杆、右边杆、左T形件、右T形件、左内板、左外板、左俯仰拉压力传感器、右内板、右外板，右俯仰拉压力传感器；左滚转拉压力传感器的一端与左边杆连接，另一端与中间杆连接；所述右滚转拉压力传感器的一端与右边杆连接，另一端与中间杆连接；所述左边杆、左滚转拉压力传感器、中间杆、左滚转拉压力传感器、右边杆从左向右依次固联。本发明不影响原有操纵力结构，不会改变原有的飞机力学传导路线，不会影响飞行安全，且可以对飞行的不同阶段的无人动力三角翼操纵力进行过实时测量，完成实时数据的高速率采集。
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公开(公告)号：CN102490895A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110404181.0
申请日：2011-12-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机。该折叠充气浮筒包括：液压驱动装置，位于折叠充气浮筒的中部，用于在液压控制器的驱动下，沿折叠充气浮筒的横向延伸或收回；折叠支架机构，位于折叠充气浮筒内，其两端与液压驱动装置的两端相连接，用于实现折叠充气浮筒的折叠和展开；蒙皮，覆盖于折叠支架机构外围，其内部构成与外界相隔绝的密闭空间，用于在折叠支架机构展开时进行浮筒造型；充放气装置，处于蒙皮的外部，用于对蒙皮构成的密闭空间进行充放气。本发明折叠充气浮筒可以打开或收起，从而减少了水上飞机空中飞行时的空气阻力，提高飞机的飞行速度。
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公开(公告)号：CN101759092B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200810240941.7
申请日：2008-12-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 单配重式自动水平调节吊具及使用方法，涉及装卸吊运装置技术，包括一承重吊具，一自动水平调节装置，装在承重吊具上，自动水平调节装置内有配重块；初始底面测距器和目标底面测距器，分别位于初始承重支架和目标承重支架下；一台计算机与两底面测距器通讯，根据初始底面测距器和目标底面测距器的测量信息，结合已输入的载荷对接面结构尺寸，计算载荷对接面水平倾角，计算出控制信号，传给自动水平调节装置，控制自动水平调节装置内的配重块位置，基于重心补偿原理补偿载荷的偏心力矩，使载荷对接面从水平的初始承重支架起吊和与水平的目标承重支架对接过程中保持水平状态；以实现精密易损载荷的吊装，具有精度高、速度快、安全可靠的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101788270B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010111373.8
申请日：2010-02-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于测距技术的行李尺寸在线测量系统及其方法。系统主要由信号采集平台、A/D转换器、图像处理模块和服务器等构成，其中，信号采集平台包括工作台、行李传送装置、行李检测仪和测距传感器阵列。图像处理模块对A/D转换后得到的一维数字距离信号进行存储，并将其转换成二维面阵距离图像，根据二维面阵距离图像的像素值大小及空间分布情况，分割出行李区域，进而计算得到行李的长、宽、高等尺寸信息。本发明在测距和图像处理技术的基础上，以在线、非接触的方式自动获取行李的尺寸，可用于机场、火车站、汽车站等多种场合的行李尺寸在线测量。
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公开(公告)号：CN101774311B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910242435.6
申请日：2009-12-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B41K3/36
Abstract: 一种自动凸字机，主要由固定结构、移动部件、及主驱动单元构成。固定结构分为顶面、顶盖、底面和底盖四部分；移动部件分为PVC卡托、顶面压杆机构、底面压杆机构及导向机构四部分；主驱动单元由两组直线单元和相应的驱动模块等组成。压杆机构由水平驱动模块和垂直驱动模块构成，水平驱动模块负责压杆机构的水平移动，垂直驱动模块控制直线推杆的上下移动，实现字模挤压以完成压印。本发明的各部分可以通过计算机进行自动控制。本发明可以在各种PVC材质的卡片，特别是信用卡表面压印出一面凸起另一面凹陷的中文姓名和各种字符，使得PVC卡具备可识别性和唯一性。
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公开(公告)号：CN1978004B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200510126236.0
申请日：2005-11-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别是一种火灾抢险机器人系统及其方法。机器人包括移动平台；操作手；视觉传感导航单元；和视觉传感定位单元。方法包括：操作手的升降体和伸缩体处于缩回状态，通过遥操作控制机器人向阀门目标运动，在运动过程中趋烟装置工作，便于视觉传感导航单元获得机器人运动前方清晰的全局图像，指导操作人员控制机器人移动到阀门目标附近。待接近阀门目标后，通过视觉传感定位单元确定待操作阀门的确切位置，由操作手的几个运动体协调配合，使末端卡盘卡紧阀门，执行关闭阀门的操作。
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公开(公告)号：CN101397114B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200710122474.3
申请日：2007-09-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种正交式水平自动调节吊具及方法，基于重心补偿的原理，采用两中空吊梁相互正交、并在下吊梁两端部安装两根翼梁、借助翼梁吊钩吊挂载荷的吊具结构，每个中空吊梁中安装有一可移动的配重块，并在两吊梁的一端装有一台伺服电机和减速箱，上吊梁上还安装有倾角传感器和控制器；调节时，将倾角传感器所得数据，传递到控制器，控制器发出指令驱动伺服电机，伺服电机通过减速箱转动丝杆，调整配重块的位置，从而改变配重块所产生的力矩，实现载荷的水平调节。本发明具有快速、安全和高效的特性，解决了传统方法在调节载荷水平时的费时、危险等问题；而且通过丝杆可以精确控制配重块的位置，水平调节精度可达0.2度。
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公开(公告)号：CN101788270A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010111373.8
申请日：2010-02-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于测距技术的行李尺寸在线测量系统及其方法。系统主要由信号采集平台、A/D转换器、图像处理模块和服务器等构成，其中，信号采集平台包括工作台、行李传送装置、行李检测仪和测距传感器阵列。图像处理模块对A/D转换后得到的一维数字距离信号进行存储，并将其转换成二维面阵距离图像，根据二维面阵距离图像的像素值大小及空间分布情况，分割出行李区域，进而计算得到行李的长、宽、高等尺寸信息。本发明在测距和图像处理技术的基础上，以在线、非接触的方式自动获取行李的尺寸，可用于机场、火车站、汽车站等多种场合的行李尺寸在线测量。
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