公开(公告)号：CN103157170B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201310058140.X

申请日：2013-02-25

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 边桂彬 ,  侯增广 ,  谢晓亮 ,  程龙 ,  李鹏峰 ,  谭民 ,  杨帆 ,  米韶华 ,  奉振球 ,  魏鹏

IPC: A61M25/082

CPC classification number: A61M25/0113 ,  A61B2034/301 ,  A61M25/09041

Abstract: 本发明公开了一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置，包括：主指组件、副指组件、驱动组件和导管或导丝导向组件。主指组件中滚轮旋转运动可实现导管或导丝推进或者后退，主指组件和副指组件通过组合运动可实现导管或导丝正向旋转和反向旋转，装卡导管或导丝时，副指组件可用手沿着远离主指组件方向直接移动，松手后，通过内部弹簧拉力作用，副指组件返回。驱动组件是实现主指组件和副指组件运动的运动驱动。导管或导丝导向组件用来实现导管或导丝导向和Y阀的快速安装；本发明能够实现导管或导丝的推进和旋转，降低了医生工作量，减少了医生在辐射环境中的工作时间，并提高了导管或导丝在血管中的运动精度。

公开(公告)号：CN103083784B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201310058143.3

申请日：2013-02-25

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 边桂彬 ,  侯增广 ,  谢晓亮 ,  程龙 ,  李鹏峰 ,  谭民 ,  杨帆 ,  米韶华 ,  奉振球 ,  魏鹏

IPC: A61M25/082

CPC classification number: A61M25/0105 ,  A61B19/2203 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61M25/0113 ,  A61M25/09041

Abstract: 本发明公开了一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置，包括：主指组件、副指组件、驱动组件和导管或导丝导向组件。主指组件中滚轮旋转可实现导管或导丝推进或者后退，主指组件和副指组件通过组合运动可实现导管或导丝正向旋转和反向旋转，装卡导管或导丝时，副指组件可用手沿着远离主指组件方向直接移动，松手后，通过内部弹簧拉力作用，副指组件返回。驱动组件是实现主指组件和副指组件运动的运动驱动。导管或导丝导向组件用来实现导管或导丝导向和Y阀的快速安装。本发明能够实现导管或导丝的推进和旋转，降低了医生工作量，减少了医生在辐射环境中的工作时间，并提高了导管或导丝在血管中的运动精度。