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公开(公告)号：CN111680713B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010337110.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉检测的无人机对地目标跟踪与逼近方法，包括以下步骤：在无人机回传的图像中将框选目标作为初始帧，并使用循环矩阵稠密采样，提取目标的HOG、Lab和LBP特征，并利用岭回归训练分类器；对于后续帧，先使用无人机与目标的相对速度计算当前需要的尺度因子，然后对目标尺度进行缩放，提取目标的特征，使用相关滤波的方法求解所述分类器与目标的响应值，并计算出响应值的峰值旁瓣比，根据最大响应值位置确定目标中心位置，根据峰值旁瓣比与设定阈值的比较结果，对分类器进行选择性更新；如果目标偏离视野的水平中心，使其处于中心，再使用比例导引律。本发明能够提高对跟踪过程中的目标尺度变化、目标部分遮挡的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111491349B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010340218.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于能量收集的D2D通信中继选择方法，包括生成一中继备选集，通知备选中继节点竞选中继，每个备选中继节点收到通知后分别获取其为中继节点时的能量收集功率和双向通信的传输速率，分别生成竞选数据发送给两个端节点；端节点对竞选数据的集合进行投票，分别得到投票票数集合并将其发送给基站，基站进行中继节点选择，选择得到中继节点并建立通信链路。本发明的中继选择方法通过两个端节点共同对备选来选择合适中继，避免中继仅符合某一端节点要求导致整个通信中断，且由于投票票数的集合中包括对能量收集功率和传输速率这些竞选数据的投票，因此在高密度小区中在中继选择成功概率、设备生存时间以及系统吞吐量上具有较好的性能。
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公开(公告)号：CN109831787B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811570257.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种电力无线通信系统中基站间资源协调方法，其包括：步骤S0，为所有基站预留可共用的备用频率池；步骤S1，当基站受到突发强干扰而无法继续在原使用频段正常工作时，将该基站作为源基站，并启用备用频率机制；步骤S2，当所述源基站切换至确定备用频率池后，释放备用频率机制。本发明通过为所有基站预留配置一个共用备用频率池，从而使得基站在受到突发强干扰时可启动备用频率使用机制，并且在待切换至备用频率后，可启动释放备用频率机制，同时通过使基站间通过X2接口交互相关信息，从而及时避开干扰频点，尽快恢复终端通信，完成数据传输。
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公开(公告)号：CN115474281A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211261355.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种星地融合网络中的资源分配方法，包括：构建星地融合网络模型；网络控制实体获取每个卫星终端的位置信息和传输需求，并获取每个地面通信系统的位置信息和传输需求；根据卫星终端的以及所述地面通信系统的位置信息和传输需求，网络控制实体执行资源分配，确定卫星在一个资源分配窗口中的每个时隙中使用共享频谱服务的卫星终端集合，以及每个地面通信系统在一个资源分配窗口中可使用共享频谱进行传输的时隙集合；网络控制实体将资源分配结果发送给卫星通信系统和地面通信系统；卫星和地面通信系统根据资源分配结果进行传输。
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公开(公告)号：CN114374425B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210044861.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种通信网络中的终端计算业务资源请求方法，包括终端向节点发送计算业务调度请求消息；节点接收计算业务调度请求消息，节点将计算业务调度请求响应消息发送给终端；终端接收计算业务调度请求响应消息；根据计算业务调度请求响应消息的取值，将计算业务配置消息发送给节点；节点接收计算业务配置消息，将计算业务资源分配消息发送给终端；终端接收计算业务资源分配消息；终端根据计算业务资源分配消息的内容，在通信资源上将计算业务的数据发送给节点；节点计算业务的数据处理。本发明的方法终端和节点间的计算业务资源请求提供了有效的信令设计和信令消息交互流程，为降低终端能耗和提升计算效率等系统优化提供了重要的信令设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114374425A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210044861.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种通信网络中的终端计算业务资源请求方法，包括终端向节点发送计算业务调度请求消息；节点接收计算业务调度请求消息，节点将计算业务调度请求响应消息发送给终端；终端接收计算业务调度请求响应消息；根据计算业务调度请求响应消息的取值，将计算业务配置消息发送给节点；节点接收计算业务配置消息，将计算业务资源分配消息发送给终端；终端接收计算业务资源分配消息；终端根据计算业务资源分配消息的内容，在通信资源上将计算业务的数据发送给节点；节点计算业务的数据处理。本发明的方法终端和节点间的计算业务资源请求提供了有效的信令设计和信令消息交互流程，为降低终端能耗和提升计算效率等系统优化提供了重要的信令设计。
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公开(公告)号：CN110177066B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910340478.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 上海瀚讯信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种5G NR系统中的大频偏估计方法，包括：在SSB块的3个符号位置处提取DMRS信号；对第1、2个符号位置的DMRS信号分别进行频域信道响应的测量；对所述频域信道响应进行平滑消噪和按多径能量进行修剪；估计第一相位差和第一频偏；对第2、3符号位置的DMRS信号进行频偏尝试补偿；对补偿得到的DMRS信号重复所述步骤S2‑S4得到第二频偏，根据第二频偏得到频率偏移。本发明还提供了一种5G NR系统中的大频偏估计装置。本发明的大频偏估计方法，可在高铁环境下1个SSB信号块内完成对大于子载波间隔频偏的估计，可以提高频偏估计范围以及估计的精度，进而改善高铁下的5G NR通信质量。
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公开(公告)号：CN109618414B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910085708.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04W72/12
Abstract: 本发明涉及一种基于优先级的免调度传输方法，其包括：基站为不同的业务优先级配置不同的免调度传输延迟时间；基站将优先级对应的免调度传输延迟时间发送给终端；基站为终端配置免调度传输资源；当终端的上行数据到达时，终端使用预分配的免调度传输资源发送数据，且发送数据的起始时间不早于该数据的业务优先级所对应的免调度传输延迟时间。本发明通过由基站为终端配置业务优先级对应的免调度传输延迟时间，避免了具有不同优先级的业务之间的冲突问题，增加了高优先级业务的数据传输成功率，保障了系统的服务质量。
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公开(公告)号：CN113051003A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110302274.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种卫星通信网络的计算任务卸载处理方法、系统及存储介质，所述卫星通信网络的计算任务卸载处理包括：卫星采集判决度量的计算参数集合；所述计算参数集合中包括多个用于计算判决度量的参数；卫星通过所述判决度量的计算参数集合中的参数计算判决度量，以获取判决结果；卫星根据所述判决结果，选择与该判决结果对应的计算任务处理方式，并予以执行所述计算任务处理方式。本发明所述卫星通信网络的计算任务卸载处理方法、系统、存储介质及卫星计算过程简单，复杂度低，对卫星和地面的交互信息需求小，对卫星的能量消耗较低。
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公开(公告)号：CN112312582A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011217161.8
申请日：2020-11-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种卫星通信的随机接入方法、系统、介质及装置，包括向终端配置多个随机接入机会；当两个随机接入机会之间的时间间隔小于等于预设时间间隔时，一个随机接入机会中前导码传输资源块之间的时间或频率间隔与另一个随机接入机会中前导码传输资源块之间的时间或频率间隔不同；接收终端在同个随机接入机会的前导码传输资源块上发送信号，在同个随机接入机会的前导码传输资源块上发送的信号中包含终端发送的随机接入前导码；在前导码接收窗口中检测随机接入前导码，并基于检测到前导码所在的前导码传输资源块之间的时间或频率间隔，确定对应的随机接入机会。本发明用于提高单位时间内可配置的随机接入机会数量，提升卫星可支持的终端数量。
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