-
公开(公告)号：CN106657935A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710118354.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，采煤机控制器上传采煤机状态数据，采煤机监测服务器对视频图像进行处理，监测摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应采煤机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出采煤机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害进行报警。
-
公开(公告)号：CN106657934A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710117620.7
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的掘进机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下掘进巷道顶部中间均匀安装多部红外摄像机，并在掘进机上安装红外摄像机，红外摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，掘进机控制器上传掘进机状态数据和水系统喷雾信息，掘进机监测服务器对视频图像进行处理，监测红外摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应掘进机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出掘进机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿掘进机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对掘进机异常工作及灾害进行报警。
-
公开(公告)号：CN105649678A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610001296.8
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水质监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道的排水渠下游位置或水仓水质采样区域放置水质监测设备；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时水质变化异常则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
-
公开(公告)号：CN105569735A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610102781.4
申请日：2016-02-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于Wifi的井下机器人通信控制系统，该系统应用于井下巡检和事故救援，特别适用于发生瓦斯爆炸和火灾等事故的矿井，井下机器人可到达存在有毒害气体而救援人员无法到达的区域；所述救援机器人无线通信控制系统在多跳Wifi网络技术的基础上，提出了新的临时Wifi网络的建设方法，可使井下机器人的无线通信距离随机器人的行进而不断增长，保证井下机器人与控制设备的通信。解决了在矿井内的原有无线通信系统无法使用的情况下，井下机器人与控制设备的无线通信距离有限的问题。
-
公开(公告)号：CN105484799A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610001290.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水仓监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道的排水渠下游水仓放置水仓液位监测设备和排水量监测设备；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时水仓进水量异常则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105484797A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610001286.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和采煤机监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装摄像机，摄像机连接图像与采煤机监测设备和视频服务器，图像与采煤机监测设备同时采集采煤机数据，图像与采煤机监测设备监测现场视频和采煤机数据，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
-
公开(公告)号：CN104454011A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410799590.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的采煤工作面冲击地压报警方法，本报警方法通过在采煤工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析视频图像数据变化与设备工作情况，发现监控区域内异常的数据变化，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出冲击地压报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿采煤工作面冲击地压的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定采煤工作面的冲击地压，有效提高救援效率，有利于管理人员及时采取相应措施，避免巷道堵塞瓦斯积聚引发瓦斯爆炸等严重事故，避免或减少人员伤亡。
-
公开(公告)号：CN103813447A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410054951.7
申请日：2014-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相对信号强度的矿井动目标定位方法，本定位方法通过井上服务设备及井下分站设备对使用定位设备的井下工作人员和移动目标实现稳定准确的定位，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差；本定位方法基于相对信号强度定位，可有效去除由于无线通信设备的功率不同与功率变化所引起的定位误差，并可有效去除由人体遮挡引起的定位误差。
-
公开(公告)号：CN103016061A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210464319.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种定位监测通信系统，系统包括：定位服务器、存储服务器、WEB服务器、调度台、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站和井下移动通信装置；系统主干网络采用以太网；是集煤矿井下安全避险的监测监控、人员定位和通讯联络三大系统功能的综合性运用系统。所述定位监测系统能够及时、准确的将井下各个区域人员、设备和环境的动态情况反映到地面监测系统，使管理人员能够随时掌握人员、设备的分布状况和井下甲烷浓度等环境情况，利于更加合理的调度管理。当意外事故发生时，施救人员可依据所述定位监测系统所提供的数据、图形，迅速了解井下人员的位置情况和环境情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。
-
公开(公告)号：CN120008642A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510297198.2
申请日：2025-03-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出了基于光信标的井下精确定位方法，通过将数字图像处理技术、视觉定位技术、光通信技术相结合，实现井下移动设备的三维精确定位。所述方法在矿井下巷道间隔设定距离部署光信标，光信标周期发送包含具有唯一性的编号的光信号；井下移动设备携带摄像头，采集包含至少一组光信标的光信号的视频，通过视频中光信标组的特征计算获得移动设备主体位置和水平姿态，本发明定位目标不需携带专用无线定位卡，只需携带具有传输通信功能的摄像机，即可实现三维精确定位，可广泛应用于井下等密闭空间定位领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
209
records
(took 0.036 seconds)
