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公开(公告)号：CN103942576A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410139075.8
申请日：2014-04-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明公开了一种用空域多尺度随机特征识别煤岩的方法，该方法用随机产生的不同个数、大小不同、位置不同的图像块内像素灰度值和的线性组合来描述煤、岩石图像；用聚类算法选择煤、岩石训练样本的图像特征作为基元字典，然后用最邻近规则对选定的煤、岩石样本图像的图像特征用基元字典标注，煤、岩石的一张样本图像的基元频率统计正则直方图表达了煤、岩石的一个模式，用多个模式表达煤、岩石特征；在识别时，待识别图像用与训练图像同样的方法抽取图像特征和建立直方图，然后和训练阶段学习到的模式进行比较，用χ2距离来度量，用最近邻准则来识别。该方法用了不同种类的煤、岩石在不同光线、不同视点下的图像作为训练样本，因而受光照和成像视点变化影响小，不受煤、岩石种类变化的影响，识别率高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN103809154A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410054944.7
申请日：2014-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于相对信号强度的矿井动目标定位方法，本定位方法通过定位服务器及分站设备对使用定位设备的井下工作人员和移动目标实现准确的定位，定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差，可有效去除由于无线通信设备的功率不同与功率变化所引起的定位误差，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理。
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公开(公告)号：CN103308127A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310219919.5
申请日：2013-06-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01G11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于图像技术的皮带称重方法，包括皮带转速传感器、激光源、CCD成像系统、预装有软件的计算机及连接CCD成像系统和计算机的传输光缆；称重方法是：激光源投射一组平行激光束将大小为w×v×Δt的称重区域离散成Δt×v×Wi个小区块，计算机控制CCD成像系统每隔Δt时间采集一幅称重区域上的光斑图像，对光斑图像进行处理得到每个光斑处的物料高度，根据光斑处的物料高度计算每个小区块的物料高度hi，再计算称重区域物料重量ΔG，累加称重区域重量ΔG即得到当前采样时刻皮带上的总的物料量，该方法称重区域大小可调整，还可查询任意时段的皮带运料量。
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公开(公告)号：CN118552752A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310183930.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明主要采用深度学习的方法对输入立体图片对进行处理以获取视差图，以至少部分解决立体匹配网络在重复纹理区域的精度下降问题。首先利用残差块构造孪生网络并对立体图片对进行特征提取，然后运用几何先验计算像素点的相似性并构建几何指导的3D代价体积。接下来使用改进的Soft Argmax函数预测初始视差图，随后多次利用相关性金字塔和更新操作符预测视差残差以获得精确的视差估计。本发明部分解决了重复纹理等病态区域无法找到准确的匹配点的问题，能够在计算能力和精度之间做出很好的权衡。
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公开(公告)号：CN113505691B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110775586.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 伍云霞
IPC: G06V10/764 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种煤岩识别方法及识别可信度指示方法，该方法从煤岩图像中学习表征煤岩的特征，因而具有很强的鉴别能力和对成像环境变化的鲁棒性，依据识别的类别及识别的可靠性程度，最终进行判定，能为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113505691A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110775586.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 伍云霞
Abstract: 本发明公开了一种煤岩识别方法及识别可信度指示方法，该方法从煤岩图像中学习表征煤岩的特征，因而具有很强的鉴别能力和对成像环境变化的鲁棒性，依据识别的类别及识别的可靠性程度，最终进行判定，能为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
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公开(公告)号：CN113052208A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110259096.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的煤岩识别方法、存储介质及电子设备，该方法包括：采集待识别煤岩图像信息，并对所述待识别煤岩图像信息进行预处理，生成待识别煤岩数据信息；根据预先存储的煤岩样本数据信息对所述待识别煤岩数据信息进行线性组合处理，并计算所述煤岩样本数据信息中的煤岩样本与所述待识别煤岩图像信息中的待识别煤岩的比例，生成煤岩表达系数；根据所述煤岩表达系数判断所述待识别煤岩图像信息的煤岩类别。实施本发明，通过降低被粉尘污染的煤岩图像信息的作用，从而提高识别煤岩类别的准确性。
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公开(公告)号：CN106355723B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610908916.6
申请日：2016-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 伍云霞
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的矿井作业人员计数方法，用一个或者多个相机观察作业区，将作业区离散成小区域，构建相机观察基元字典D，用表征相机观察值y、小区域占空状态值x和字典D的关系，求解x即可得到人员数目。该方法可以对煤矿井下作业人数自动计数，无需人员主动配合，实现无干扰实时监控。
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公开(公告)号：CN108197630A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810222482.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于自学习的煤岩识别方法，该方法首先通过离线的方式从辅助数据中学习到高层结构特征矩阵D，这些辅助数据是无标签非煤岩自然图像，且更容易获取；然后将煤岩图像表征为若干个高层特征原子的线性组合，线性组合的系数组成一个新的特征向量作为煤岩图像的特征向量；然后用提取到的煤岩特征向量训练分类器；识别过程中，提取未知类别的煤岩图像的特征向量，输入到训练完成的分类器中，最终输出煤岩图像的类别。该方法用容易获得的无标签非煤岩自然图像作为训练样本，节省了标记大量煤岩样本的开销，提取的煤岩特征向量具有很强的鉴别性和鲁棒性，达到了很好地识别效果。
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公开(公告)号：CN105513043B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510801099.X
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的煤矿井下作业人员计数方法，图像中的人员目标用图像中的一块椭圆区域表征，用随机模型表达图像内容，图像中椭圆的出现则是一个随机过程，用Gibbs密度描述该随机过程即寻找使Gibbs密度最大的椭圆配置，即解优化问题统计中的椭圆个数，即为人员总数目。该方法可以对煤矿井下作业人数自动计数，无需人员主动配合，实现无干扰实时监控。
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