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公开(公告)号：CN110736673A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911088165.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置及方法，装置包括工作台、安置在工作台上的钢丝绳内部多丝螺旋接触机构、钢丝绳内部多丝加载机构和滚筒加载机构。本发明提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置能够在一台实验装置上实现钢丝绳内部多丝螺旋接触的工况，真实模拟出钢丝绳内部钢丝与钢丝之间摩擦磨损和钢层与钢层之间摩擦磨损两种运动行为。
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公开(公告)号：CN110626744A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910949087.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板机链张力监测系统，包括工业摄像机、图像处理模块、信号调理模块、工控电脑以及刮板链条张力调整系统，工业摄像机设在正对刮板机的机头链轮的侧面；所述工业摄像机与图像处理模块信号相连，将拍摄到的图像信号实时发送至图像处理模块，图像处理模块根据图像信息提取出啮合在链轮上的刮板链中心线与啮合处水平方向延长线之间的夹角，并经过信号调理模块将信号转为电信号后输送至工控电脑；工控电脑根据预设系统输出驱动刮板链条张力调整系统的控制信号对刮板机链条张力实时调整，直至达到预设值。本发明可在线监测并实时调节重载刮板输送机的链条张力，不影响刮板输送机的正常运行，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN108584617B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810830306.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井提升容器首绳连接端恒定张力调节系统及方法，属于立井提升容器绳张力调节系统及方法。恒定张力调节系统包括：首绳驱动装置、首绳、提升容器、尾绳、张紧系统和尾绳驱动装置；首绳绕过首绳驱动装置，在首绳上连接有提升容器的上端，提升容器的下端连接有尾绳，尾绳绕过尾绳驱动装置，在下端与尾绳驱动装置之间的尾绳上连接有张紧系统。在底部平台上设有导向轮组和张紧轮对尾绳进行张紧，并由反馈控制模块根据由传感器反馈的信号控制张紧液压缸，以实时调节张紧轮上的张力，从而保证首绳的张力恒定。本发明采用简单的结构克服了由于提升过程中的尾绳重量变化造成的应力波动，提高了钢丝绳的使用寿命，以及优化了提升系统的动力分配。
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公开(公告)号：CN110092140A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910398413.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统，包括支板、主动驱动装置、两个从动驱动装置以及液压驱动系统，主动驱动装置包括设置有动力装置的主固定台，动力装置包括依次连接在一起的双向液压马达、光电编码器、扭矩传感器以及直角减速机，直角减速机连接有链轮轴，链轮轴的两端对称设有两个主动链轮，从动驱动装置包括设置有动力装置的小固定台，小固定台上的直角减速机连接有悬臂轴，悬臂轴上设置有从动链轮；两个主动链轮与两个从动链轮之间分别通过两条平行的刮板链连接在一起，两条刮板链之间连接有若干个刮板，液压驱动装置提供动力，本装置结构简单、可靠性高，可实现大负载下快速启停、又可有效的调整刮板输送机两个刮板链之间的张力差。
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公开(公告)号：CN108944289B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810818117.9
申请日：2018-07-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置，防滑链包括防滑链本体和钢钉；防滑链本体呈圆环形，并采用热致型高分子形状记忆材料制成，钢钉嵌套在防滑链本体的外圆周表面。防滑链自动安装装置夹持安装机构、加热机构、换向切换机构、三维移动机构、车辆顶升机构和控制检测系统；夹持安装机构用于将防滑链套装在汽车轮胎外周，加热机构能对防滑链进行周向均匀加热；三维移动机构能使换向切换机构实现横向、纵向和竖向三个方向的来回滑移；车辆顶升机构用于将汽车进行顶升；控制检测系统用于夹持安装机构的调整定位。本发明巧妙将热收缩材料应用在防滑链上，使防滑链的安装快速方便，且对汽车轮胎无磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109969279A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910207682.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳捻向攀爬机器人，包括若干模块，模块的外壳内设置有攀爬装置，攀爬装置包括张紧支架，张紧支架内安装有滚轮，滚轮外缘一周设有胶皮，张紧支架的背侧具有轴，靠近轴的外壳上开设有孔，孔位置安装有直线轴承，张紧支架的轴贯穿直线轴承和孔，位于外壳外的轴上安装有限位防松螺母，张紧支架的背侧与外壳内壁之间还设置有弹簧。与现有技术相比，本发明的一种钢丝绳捻向攀爬机器人，可沿着股在钢丝绳中捻制的螺旋线方向进行滚动，所需的驱动力更小，更稳定，承载力强；可在特殊环境下工作，能够满足煤矿防爆要求；张紧支架的轴相对直线轴承伸缩运动，具有一定的缓冲越障能力和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN107651521B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710954478.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法，属于矿井提升系统健康状态监测方法。矿井提升系统健康状态监测方法包括提升机主轴轴段表面的应变值采集和健康监测系统的信号处理和输出；通过对主轴敏感测点应变值的实时监测，实现对矿井提升系统运行状态的健康诊断；提升机主轴上的应变采集装置所采集的应变信号经由无线发射装置和无线接收装置传送到上位机，上位机的健康状态检测系统通过算法对应变信号进行处理和界面输出；应变采集装置包括应变传感器和采集设备，应变传感器和采集设备共用同一电源，应变传感器被贴片在所选定的主轴轴段表面，采集设备相应的被固定在和贴片的同一轴段。优点：提升系统运行状态的实时监测更加准确可信。
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公开(公告)号：CN109185242A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810939450.5
申请日：2018-08-17
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华源节水股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型卷盘式喷灌机液压驱动装置，所述驱动机构包括液压马达和液压系统，液压马达安装在卷盘支撑架上，液压马达的输出轴通过联轴器与卷盘轴相连；液压系统包括液压泵、液压阀块以及液压泵驱动装置，液压阀块固定在车体上，液压阀块上安装有三位四通换向阀、比例节流阀、单向阀和两位两通换向阀，液压泵将油箱中液压油依次通过比例节流阀和三位四通换向阀的进油口进入液压马达，液压马达回油依次经过三位四通换向阀的回油口、单向阀回油至油箱，比例节流阀出油口与三位四通换向阀进油口之间的油路上并联两位两通换向阀，两位两通换向阀的出油口与油箱相通。本发明既可提供较大卷盘驱动力，又可准确检测PE管回收速度，同时结构简单，故障率低。
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公开(公告)号：CN109019251A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810735602.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深提升系统多根钢丝绳的张力平衡装置，包括端部轴承座、轴、行星轮、内嵌有一对外直齿轮Ⅱ的第一滚筒和内嵌有一对内直齿轮Ⅱ的第二滚筒；轴的两端分别安装一个端部轴承座，两个端部轴承座上朝向轴的一侧分别设有内直齿轮Ⅰ或外直齿轮Ⅰ，在轴上还排布多个行星轮，位于两端的行星轮分别与内直齿轮Ⅰ或外直齿轮Ⅰ相啮合；行星轮之间相间布置第一滚筒和第二滚筒，行星轮的行星架中部固定连接在轴上，行星轮的两侧分别与第一滚筒的外直齿轮Ⅱ和第二滚筒的内直齿轮Ⅱ啮合相连；相邻的滚筒上钢丝绳的缠绕方向相反。本发明能够自动调节超深提升系统多根钢丝的张力平衡，绳长调节范围大，调节速度快。
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公开(公告)号：CN109018915A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810678530.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明涉及一种可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统，属于带式输送机断带保护技术领域。所述可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统包括检测装置、两条轨道、多个抓捕装置和控制系统；检测装置安装在带式输送机上，用于检测带式输送机的皮带是否出现裂纹；两条轨道对称布置在带式输送机的两侧，多个抓捕装置在两条轨道上对称布置；控制系统用于检测装置检测到皮带出现裂纹时，控制多个抓捕装置同时抓紧皮带，每个抓捕装置抓紧皮带后，均能在皮带的带动下，沿着其所在的轨道单向运行。该断带防护及抓捕系统能够在皮带出现断带前及时对皮带进行抓捕，抓捕后带式输送机可以继续运行。
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