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公开(公告)号：CN105868510A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610284186.7
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种充填采煤的充填体压实成形密度设计确定方法，属于充填体压实成形密度确定方法。该确定方法流程及步骤如下：A、确定夯实成形基本分析模型；B、确定充填工艺中基本参数；C、确定充填液压支架基本类型；D、确定充填成形密实影响因素及其取值范围；E、借助Pro/E、Unigraphics NX或SolidWorks等三维软件，按照实际尺寸建立充填液压支架和充填体实体模型；F、仿真模拟不同影响因素下总体积Vt与堆料高度、自然安息角度和夯实角度关系曲线；G、利用Matlab、Mathematica或Mathcad等数学软件进行多元回归拟合，得到夯实作用总体积Vt的表达式；H、将Vt与夯实前后质量守恒建立的关系式联合，得到充填体压实成形时密度的关系表达式。本发明为充填体压实成形密度求解提供一种理论计算方法。
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公开(公告)号：CN105863688A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610413986.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/44
CPC classification number: E21D15/44
Abstract: 一种充填采煤液压支架充填特性评价方法，属于固体充填采煤评价体系。本发明具体按照如下步骤实现：A、分析地质资料及地质条件；B、初选液压支架架型；C、确定基础的初选方案；D、确定充填采煤液压支架充填特性评价指标；E、利用Pro/E、Solidworks或CATIA三维软件构建骨架模型，并进行运动仿真得到充填特性评价矩阵；F、多指标综合评价，确定最优方案。充填采煤液压支架是固体充填采煤重要设备之一，利用计算机技术通过控制变量法确定优化初始方案，并采用层次分析法确定其最优方案，为广大从事充填采煤液压支架优化的科研工作者、工程师等相关人员提供了一种科学合理的评价体系，及具体、易行、全面、简单的支架优化方法，大大降低设计和研发时间。
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公开(公告)号：CN103899352B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410139092.1
申请日：2014-04-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 一种煤炭开采中固体充填充实率设计及控制方法，属于充填开采中充实率设计及控制方法。首先根据充填开采目的及控制对象得到固体充填采煤充实率的理论设计值综合分析关键充填设备、工作面布置、固体充填材料、采矿地质条件以及采充一体化工艺主控因素对充实率的影响，设计出充实率的工程控制值工程实践中，通过在采空区安装顶板动态监测设备实测得到现场工作面不同推进位置的充实率实测曲线对比工程控制值调整工艺及管理方法以确保充填实测值满足工程设计的需要，保证充填效果。此方法为固体充填采煤充实率设计及控制提供参考，对固体充填开采技术在工程现场的推广应用提供理论支持。
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公开(公告)号：CN103935778B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410161593.X
申请日：2014-04-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G65/32
CPC classification number: B65G11/206 , B65G11/088 , B65G65/32 , B65G69/00 , B65G69/16 , B65G2201/045 , B65G2207/28 , B65G2814/0211
Abstract: 一种机械摇臂式垂直投料缓冲装置，由两个相同的缓冲单元及箱体组成，两个缓冲单元以一定高差分别设置于箱体内侧，缓冲单元由缓冲机构和固定铰接机构组成，缓冲机构由缓冲板、弹簧和平衡砝码构成，固定铰接机构由铰接板、直角圆杆和弹性限位装置构成，缓冲板和铰接板通过连接孔采用螺栓固定，铰接板与直角圆杆焊接连接，弹性限位装置由两块弹性限位板和空心铁环焊接组成，直角圆杆与弹性限位装置通过弹性限位装置中空心铁环套接连接，弹簧上端与直角圆杆连接，弹簧下端悬吊平衡砝码。物料经投料管投至缓冲板，经两块缓冲板二次缓冲后落下，缓冲装置在缓冲板和缓冲砝码的共同作用下反复实现缓冲和复原。
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公开(公告)号：CN119761681A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411669107.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种复杂煤层条件边帮煤采‑充‑排时空协调方法和系统，协调系统包括如下步骤：得到复杂煤层条件边帮煤充填开采约束因素，结合露天煤矿现有开采系统，给出既有露天采剥系统对边帮煤充填系统约束因素；建立边帮充填开采与既有露天开采生产非线性优化模型，将非线性优化数学模型与序列二次规划算法结合，获得复杂煤层条件边帮煤采‑充‑排关键参数；构建复杂煤层条件边帮煤充填开采数值模型，研究不同边帮煤充填开采参数下露天边坡失稳破坏特征；以复杂煤层露天边坡稳定控制为原则，确定露天边帮煤充填开采最优方案，给出既有露天开采与边帮充填开采工作面空间布置关系，确定基于边坡稳定控制的采‑充‑排时空协调方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119412056A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411571288.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国矿业大学 , 国家能源集团新疆能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿边帮压煤协同充填开采方法和系统，开采方法包括如下步骤：S10：调研露天煤矿边帮压煤资源地质条件，设计边帮采硐(1)的开采参数，并按顺序编号，其中，开采参数包括宽度、长度和倾角；S20：使用边帮采煤设备将多个采硐(1)按照预设参数和指定开采方式开采完毕，并在采硐(1)上方各上覆台阶(2)处间距布置充填钻孔(6)；S30：使用抛矸充填机(4)将露天煤矿上覆台阶(2)剥离废弃矸石抛射充填至已开采的采硐(1)中形成堆体(5)，并在完成堆体(5)后封闭采硐入口(17)；S40：将膏体充填材料(7)通过所述充填钻孔(6)注入采硐(1)内，直至充满后封闭钻孔，并重复充填下一条已采完的边帮采硐(1)。
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公开(公告)号：CN115199327B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210876406.0
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矸石料浆智能化制备与输送管控系统及方法，属于矸石充填料浆制备及输送技术领域。包括矸石料浆制备与输送工艺系统、料浆配比智能决策系统、料浆制备输送全程数据监测系统、井上下视频监控网络系统、智能集中管控系统、异常监测与自动报警系统。通过构建集数据采集、信息处理与智能决策平台于一体的矸石料浆智能化制备与输送管控系统，实时监测和记录浆液参数、设备性能、泵送状态等，并利用实时监测注浆管道出口压力与终端压力之间的压力差自动决策，及时调控细粒径矸石配比及料浆浓度。本发明能够精准判断料浆输送状态，优化布置料浆制备输送系统，确保设备运行、浆液制备、管道输送、注浆充填的协调进行。
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公开(公告)号：CN118228508A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410461467.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国矿业大学 , 中国神华能源股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F17/18 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种矸石流态化充填覆岩空隙时空演化规律的综合确定方法，属于注浆充填技术领域。收集矸石流态化充填开采的工作面开采参数和岩体物理力学参数；计算垮落带‑裂隙带‑离层区的覆岩三带空隙率，分析覆岩空隙空间分布特征；计算不同推进距离下的覆岩空隙率，分析覆岩空隙产生‑闭合的演化规律；建立覆岩空隙率数值模型，计算采动覆岩平均空隙率，分析覆岩空隙随工作面推进的扩展规律和蠕变演化规律；采用煤矿多点位移计测量煤层开采后覆岩空隙，反馈调节空隙率计算公式和数值模型参数，从而确定矸石流态化充填覆岩空隙时空演化规律。本方法步骤简单计算量低，确定结果精确度高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN118148703A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410461449.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿地面钻井矸石流态化充填保水开采工程设计方法，属于充填保水开采工程设计领域。搜集矿井水文地质与开采资料。对充填料浆进行实验室测试与工业级环管输送测试，得到最优配比。依据临近工作面实测数据设计离层区与裂隙带注浆层位，通过PFC3D模拟软件构建实际采场大小的采后空间注浆模型，得到料浆扩散直径，确定注浆钻孔间距。设计注浆开始及停止时机，进行注浆效果监测与实测。本方法能够有效解决煤矿开采含水层保护难题，为煤矿地面钻井矸石流态化充填保水开采技术开发及工程应用提供了新思路，实际操作性强，方案设计合理。
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公开(公告)号：CN117365634B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311558513.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种煤基固废与电厂烟气协同逐巷充填处置方法。在长壁采煤法形成的两巷之间施工采注充联络巷，巷中布置充填管路与多孔气压膜式注气管路，分别运输煤基固废胶结充填材料和电厂烟气；充填联络巷过程中，电厂烟气滞后胶结充填材料充入联络巷；通过巷口空气质量监测、电厂烟气输送质量监测、临巷钻孔充填体成分监测调节电厂烟气注入速度；根据全负压短壁联采密实充填方法完成所有采充注联络巷采、充、注工序。本发明合理利用煤基固废富集碱性氧化物的化学特性，吸收、反应、固存电厂烟气中有害气体，实现煤基固废和电厂烟气的合理排放，推动了矿区资源开采与环境保护的协调发展。
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