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公开(公告)号：CN1088290A
公开(公告)日：1994-06-22
申请号：CN92107851.X
申请日：1992-12-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/50
Abstract: 本发明液压支架插装阀控制回路，最适用于液压支架。采用一个先导阀集中控制四个插装阀，将原三位四通换向阀的四个通油口转换成四个独立的“单个控制阻力”对液压支架进行控制，改变支架液压系统的传统控制方式，可大大提高支架的移架速度，各插装件主级的规格可以按实际流量选择，使结构的名义尺寸最小，其主油路上不需用液控单向阀，可进一步减小液流损失。另外当立柱处在撑紧状态时，先导阀的泄漏对立柱保持撑紧无影响。
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公开(公告)号：CN111896916A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010721917.6
申请日：2020-07-24
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种采煤机与液压支架相对位置测量系统及方法，包括同处于综采工作面环网中的主动式声发射装置、机载控制器、安装在液压支架上的声音传感器阵列、计算处理装置。其中声发射装置主动发出固定波形与频段的声音信号；机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令，控制其发出指定声音。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器；每个液压支架上安装有一套声音传感器阵列和计算处理装置。通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号，根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置，从而获取采煤机空间位置与液压支架相对位置。本发明定位精度高，结构简单，功耗低，成本低，易于安装布置与维护。
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公开(公告)号：CN107597242B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710696869.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大采高采煤机煤壁侧破碎装置，其中的破碎机构(100)包括主架(110)、大摆动油缸(120)、小摆动油缸(130)、悬臂(140)和破碎锤(150)，大摆动油缸的输出法兰I(121)连接在主架的下端，悬臂连接在主架的右端，小摆动油缸安装在悬臂的右侧，破碎锤与小摆动油缸的输出法兰II(131)相连；还包括挡矸装置(200)和调高油缸(300)，所述挡矸装置通过法兰(122)连接在大摆动油缸的缸壁上，调高油缸的活塞杆(310)与挡矸装置铰接，调高油缸的缸筒(320)与采煤机机架上端的固定座机构(400)铰接，挡矸装置的底部与固定座机构铰接。本发明可以对煤岩侧壁上垮落的大块煤岩进行高效破碎；破碎范围大，破碎位置精确，调整简单。
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公开(公告)号：CN107552149A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710951474.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置及控制方法，振动筛对破碎机破碎后的物料按照粒度进行筛分分离；所述皮带秤A1和皮带秤A2分别对振动筛的筛下物和筛上物进行称重；所述可移动机械手抓取振动筛筛下物并将其放入粒度检测仪；所述粒度检测仪检测振动筛筛下物的物料粒度；所述计算机控制系统采集皮带秤的称重数据和粒度检测仪的粒度数据并通过相应的控制算法得出破碎机辊缝调节参数；所述阀控液压缸电液控制系统根据计算机控制系统的辊缝调节参数，控制液压缸的运动，从而实现辊缝间隙的自动调节。通过上述的自动调节装置和控制方法能够实现破碎机辊缝间隙的自动调整，从而保证破碎物料的粒度，提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN104537169B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410815250.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种利用液压支架推溜曲线实现采煤机相对定位的方法，适用于矿用综采装备的自动化控制领域中使用。包括在液压支架上设置推溜曲线传感器，通过推溜曲线传感器获取工作面液压支架的推溜位移信息，主控制器将液压支架的推流位移信息汇总，得到液压支架的推溜曲线和推溜曲线点，并通过对推溜曲线和推溜曲线点的计算出采煤机在工作面的移动方向和所处的位置。其不使用采煤机定位传感器，降低了电液控系统对其他外部系统的依赖，提高系统的耦合度，减少了采煤机定位传感的成本，降低了传感器对采煤机定位的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104929634B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510234772.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种链式截割部截割面积的调节方法，通过调节截割面积的大小，配合截割速度的变化，对采煤机实现增大功率、恒功率、减小功率的过程调节。包括截割部截割高度不变时的截割链的截割面积调节和截割高度变化时的截割链的截割面积调节。所述截割链的截割面积是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸和下臂油缸决定着采煤机的采煤高度，左臂油缸与右臂油缸相互配合实现对采煤机截割面积的调节。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割面积的调节方法，通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比，调节截割过程中的截割面积的大小，适应不同煤质的变化，提高了采煤机的使用寿命及煤炭生产企业的生产效益、经济效益。
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公开(公告)号：CN104929633B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510234328.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种链式截割部截齿的截割角度调节方法，是通过调节截割链的截割角度而实现截齿截割角度的调节，包括截割部截割高度不变时的截割链的截齿角度调节与截割高度变化时截割链的截齿角度调节，所述截割链截齿的角度调节是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸和下臂油缸决定着采煤机的采煤高度，左臂油缸与右臂油缸相互配合实现对采煤机角度的调节。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割角度的调节方法，通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比，调节链板上截齿与煤壁的接触压力角，适应不同煤质的变化，提高了截齿对煤层地质条件变化的适应性，进而提高了截割部的使用寿命和截割效率，提高了采煤机的生产效益。
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公开(公告)号：CN104929635B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510232232.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21C31/08
Abstract: 一种链式截割部截割高度的调节方法，具体为采煤机在采煤过程中因顶底板不平而进行的小范围调高，所述小范围调高是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对顶板起伏大小的适应程度，下臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对底板不平的适应程度。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割高度的调节方法，通过改变上下臂油缸的伸缩量，调节截割部采煤过程中的截割高度，适应不同煤层厚度与顶底板不平的工况，另外调高过程惯性力减小，降低调高过程的时间响应，调高精度高，动力损失低。相对传统调高方式，提高了截割部的使用寿命及煤炭生产企业经济效益。
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公开(公告)号：CN103964156B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410135134.4
申请日：2014-04-04
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种适应下运带式输送机抓捕器的有源自动解锁复位装置，摇臂通过回转轴安装在底座的内侧，摇臂上方设置有弧形制动板，两个摇臂之间连接一个驱动杆，驱动杆通过键和液压缸驱动杆连接，液压缸一端与液压缸驱动杆连接，液压缸的另一端与支撑梁连接，支撑架位于摇臂的外侧，液压马达设置在调节支座的下方，液压马达通过联轴器与轴连接，上制动板安装在轴上，扭簧套在轴上，扭簧的两个扭转臂分别卡在上制动板和挡板上，两摇臂之间通过驱动杆连接，支撑梁和驱动杆之间设置液压缸，液压控制系统会控制液压缸伸出，将处在工作位的弧形制动板摆动到非工作位，液压马达正转，带动上制动板摆动至非工作位置，从而完成解锁复位工作。
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公开(公告)号：CN104948180A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510234298.7
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下新型采煤机链式截割部，属于煤矿设备领域，包括履带链环截割装置(1)、支撑和传动单元、销轴I(7)和底座(8)，支撑和传动单元包括驱动齿轮(2)、液压马达(3)、液压缸套(4)和液压缸(5)，液压缸(5)一端连接在底座(8)上，另一端设一个固定液压马达(3)的液压缸套(4)，液压马达(3)与驱动齿轮(2)连接；履带链环截割装置(1)内侧的驱动链与驱动齿轮(2)啮合；销轴I(7)固定在底座(8)上。本发明能够实现截割时调整截割煤壁的角度、截割面积和截割高度，并能实现截割速度的无级调节；当截割齿截割到矸石和顶底板时能实现过载保护；本发明安装及拆卸简单快速。
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