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公开(公告)号：CN210998806U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922169485.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂结构，包括安装平台，安装平台顶部的两侧均开设有定位孔，安装平台底部的两侧均固定连接有定位销，定位销的表面固定连接有侧托臂。本实用新型通过设置安装平台、定位孔、定位销、侧托臂、轴承、横托臂、定位拉环、第一拉力弹簧、钢丝本体和第二拉力弹簧相互配合，达到了适用性强且安全性能高的优点，整个机械手结构是通过挂钩安装在钢丝绳上，可以在这种计算的基础上设计针对不同直径的机械臂结构，以便于适应更小的口径的井，且本申请最佳的使用情况是伸入落井人员身后将其托出，机械臂直径略小于井口，因此在狭小空间内机械臂横臂闭合后可以保证被抓人员不会掉落，有效的提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN210980387U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922203875.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: F24H9/14
Abstract: 本实用新型公开了一种利用废热水预热的燃气热水系统，包括进水管、毛细管和燃气热水器；进水管的一端与外接水管进行连接，进水管的另一端与毛细管的进水端连接在一起，毛细管的出水端通过输送管与燃气热水器的进水端进行连接，燃气热水器的出水端与出水管的进水端进行连接，且燃气热水器与外接电源呈电性连接，出水管的出水端连接有淋浴喷头。本实用新型的有益效果是：毛细管位于淋浴喷头的正下方，进水之前，先用地面上的热水预热一下，然后再进燃气热水器，实现利用废热水进行预热，进水管和输送管均通过多通接头与毛细管进行连通，能够使多个毛细管排列设置，进而可增大进水与废热水的热交换面积，进而可更充分的利用废热水进行预热。
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公开(公告)号：CN210832293U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201922123753.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种利用循环地下水热交换的空调机，包括空调外机壳和储水罐；所述空调外机壳内设置有风扇、热交换管和盘管，且所述空调外机壳的侧壁上开设有通风网，所述储水罐埋藏于地下，所述风扇固定安装在空调外机壳的内壁上，且所述风扇与外接电源呈电性连接，所述盘管环绕在热交换管的外侧。本实用新型的有益效果是：将原来在室外直接与空气进行热交换的室外机的热交换器加装铜制盘管，利用地下水给空调外机进行热交换，从而达到高效制冷制热的效果。
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公开(公告)号：CN204990831U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520747697.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: G09B9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼飞行训练架，包括架体，旋翼组件可安装在所述架体上，所述架体包括第一安装板，第二安装板，第三安装板，第四安装板和第五安装板，所述第一至第五安装板自上而下依次间隔设置，所述第一安装板上设有接收装置，第一、第二安装板之间设有飞行控制板，飞行控制板与接收装置电性连接，所述旋翼组件设置在第二、第三安装板之间，所述第三、第四安装板之间设有电池和储存装置，所述第四、第五安装板之间设有检测装置，检测装置与储存装置电性连接。本实用新型的四旋翼飞行训练架结构简单，体积较小，便于制作，从而方便了对四旋翼飞行操作的训练，降低了训练成本；此外，可实时记录飞行训练期间的参数和路径，便于分析和学习。
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公开(公告)号：CN204548490U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520190375.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼无人机飞行控制器，包括主体，电路板，电机，齿轮组和定位器，所述电路板，电机，齿轮组和定位器设置在主体内，所述电路板分别与电机和定位器电性连接，电机与齿轮组连接，齿轮组与定位器枢轴连接，电路板包括输入端，保护电路和控制电路，输入端与保护电路电性连接，保护电路与控制电路电性连接，保护电路包括稳压单元，断电元件，储能元件和警示单元，稳压单元与控制电路电性连接，断电元件串联在输入端与稳压单元之间，储能元件设置在稳压单元和断电元件之间，警示单元并联在断电元件两端；本实用新型具有保护电路，可避免电路板的控制电路受到大电流冲击而损坏，从而保护飞行器的飞行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203793641U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420247502.X
申请日：2014-05-08
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B64C7/00
Abstract: 本实用新型提供的是涵道式四旋翼空中机器人保护套，保护套底部设有保护套底面，保护套上均匀分布的设有四个涵道，涵道设有涵道外壁，四个涵道分别均匀的与肋筋相连接，保护套相邻的两个涵道外壁之间设有弧形凹槽。本实用新型通过增大保护套厚度，起到增强强度的目的，同时，能够有效的防止四个螺旋桨之间相互干扰，从而提高螺旋桨的工作效率。
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公开(公告)号：CN217650235U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202221367963.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人智能配送车寄送件平台的传送轨道组件，包括支撑架、第一连接座、联动板、第一轴承座、第二轴承座。本实用新型的有益效果是：在本组件中的第一固定架呈Y型结构，且滑动辊在第一固定架上设置有三个，并共同构成Y型结构，通过Y型结构的第一固定架使快递件能够在第一连接座上限位滑动，在本组件中的支撑架的中心处通过第一轴承座呈转动式连接有联动板，联动板的两端分别与第一连接座、第二连接座呈转动式连接，且第二连接座的另一端通过第二轴承座与支撑架呈转动式连接，使第一连接座、第二连接座能够通过电动液压推杆的伸缩并同时通过联动板进行转动至齐平状态，进而使第一连接座上的快递件能够滑动至第二连接座上。
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公开(公告)号：CN211421272U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922234264.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种利用压力水泵提水的家用节水系统，包括自来水注水管、马桶和储水罐；自来水注水管的一端与外接水管进行连接，自来水注水管的另一端与马桶连接在一起，储水罐固定安装在天花板上，储水罐的出水端通过出水管与马桶连接在一起，储水罐的进水端通过进水管和输送管与废水池进行连接。本实用新型的有益效果是：自来水注水管的管身上安装有液压马达，进水管和输送管之间由水泵进行连接，且液压马达的转动轴与水泵的转动轴连接在一起，自来水进水有较大压力，家庭内使用自来水时，带动液压马达转动，进而驱动水泵，实现将废水提升至储水罐。
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公开(公告)号：CN205844901U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620754067.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种经济航速控制的飞行机器人，包括飞行机器人，飞行机器人的内部安装了控制系统，控制系统包括飞行控制器、无线通信模块、电源变换板、存储器、电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机、地面检测装置、磁航向仪、舵机系统，油门和无刷直流电机调速系统；本实用新型的经济航速控制的飞行机器人，稳定飞行机器人飞行中的姿态角进行角运动控制，控制飞行高度、航迹和飞行速度，稳定性强，实现了经济航速。
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公开(公告)号：CN205832497U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620749707.7
申请日：2016-07-17
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: A63B24/00
Abstract: 本实用新型涉及一种带位置反馈的体操专用舵机，包括舵机外壳，舵机外壳包括上壳体、中壳体和下壳体，上壳体的顶面设有凸部，凸部上安装了舵机转轴，舵机转轴上安装了码盘，上壳体的左右两侧设有安装部，其分别为第一和第二安装部，第一和第二安装部上均设有连接孔，中壳体上安装了电机变速齿轮组，电机变速齿轮组包括一个大齿轮和两个小齿轮；本实用新型的带位置反馈的体操专用舵机，极大地提高舵机控制电路的可靠性，并缩小控制系统的体积，降低产品成本，有着良好的应用前景。
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