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公开(公告)号：CN116462105A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310355029.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种原竹集材卡具，包括导向套管，该导向套管的两端分别为第一端和第二端；该导向套管内设有能在该导向套管内滑动的销轴，该销轴远离该导向套管的一端连接卷扬机的钢丝绳；该导向套管外周设有若干夹臂，各夹臂中部内侧与连接臂铰接，各连接臂末端与该导向套管第二端对应的外侧面垂直固定连接；各夹臂对应该第一端的末端呈向该销轴方向弯曲的弧线型，且末端与该销轴通过联动机构连接，使该销轴在该导向套管内朝该第一端方向滑动时，带动各夹臂对应该第二端的末端相互靠近，该销轴在该导向套管内朝该第二端方向滑动时，带动各夹臂对应该第二端的末端相互远离。
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公开(公告)号：CN119191038A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411391908.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开了一种竹材吊装设备及方法，属于竹材集材运输技术领域。一种竹材吊装设备及方法，包括运输板，还包括：倾斜找平机构，设置在运输板底中部，其中，运输板底部滑动连接有配重块，当运输板倾斜时，配重块朝向运输板倾斜的反方向移动，且与倾斜找平机构相配合；转动连接在运输板短侧壁上的支撑板；本发明可以对竹材的两端施加抬升上托的作用力，同时分散负载压力，降低竹材在上升过程中的弯曲程度，确保竹材保持较直的形态，减少竹材因振动或外力作用导致的倾斜和晃动，从而降低竹材滑落或损坏的风险，同时还能够有效限制竹材的横向位移，还能够与支撑板相配合，防止竹材在移动时发生摇晃或偏离，从而增强运输板整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN116508609A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310350077.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 长沙正忠科技发展有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01G23/095
Abstract: 本发明公开了一种竹子去枝机器人，包括爬行组件、设置于爬行组件上的去枝组件以及控制器，所述控制器分别控制爬行组件和去枝组件工作，所述爬行组件设置有至少三组，多个爬行组件围绕竹子外周布置，所述爬行组件之间通过连接杆相接，其中一组爬行组件的一侧与相邻爬行组件的连接杆采用活动连接，其余爬行组件之间的连接杆采用固定连接，所述爬行组件包括爬行件、平移驱动件以及带动爬行件沿竹竿上下爬行的驱动马达，所述平移驱动件通过平移支架带动对应的爬行件朝竹子方向平移并将爬行件压紧于竹子外表面。通过本发明可以在竹子砍伐前快速去除竹枝，减少山区复杂地形伐竹时去枝难度，降低了劳动强度，大大提高了伐竹效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116552572A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310356810.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种竹材索道集材运输方法及系统，在山顶安装塔架，将移动主机放于山区竹林场旁，将承载索绕与该塔架上的第一固定柱固定连接；将运输跑车的行走轮安装在该承载索上，并在该运输跑车两端分别固定牵引索和回空索；通过该牵引索与回空索的牵拉使该运输跑车上山运行至集材点上方时，控制该运输跑车上的电动升降卷扬机放索，人工将电动升降卷扬机的钢丝绳拉至该集材点周围伐倒后的竹材处，通过电动升降卷扬机的钢丝绳末端的夹具卡紧竹子，将竹子拽拉至该集材点；人工将该集材点处的竹子打捆后，将该电动升降卷扬机的钢丝绳与打捆后的竹子通过挂钩固定连接，继续收索，将打捆后的竹子提升至空中；使该运输跑车将打捆后的竹子运出山区竹林。
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公开(公告)号：CN116374850A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310355049.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种移动式可旋转机尾塔架，包括支撑平台，该支撑平台两侧设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有旋转平台，该旋转平台上设有驾驶室；该旋转平台一端设有支座，该支座与支架大臂的底端铰接，该支架大臂顶端与支架小臂的顶端铰接，该支架小臂底端与挖斗的侧面底端铰接，该支架小臂顶端向上延伸设有快速安装座，该快速安装座顶部设有竖向的塔架，该塔架底部的第一法兰盘与该快速安装座顶部的第二法兰盘之间通过若干紧固螺栓固定连接；该塔架上设有承载索滑轮、牵引索滑轮和回空索滑轮；该旋转平台与该支座相对的一端设有配重平台，该配重平台顶部设有分别与该承载索滑轮、牵引索滑轮和回空索滑轮对应的第一改向滑轮、第二改向滑轮和第三改向滑轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116477490A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310354871.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种索道集材塔架移动基座系统，包括支撑平台，该支撑平台底部设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有驾驶室和固定支座；该固定支座顶部设有支架大臂，该支架大臂与该支撑平台之间设有液压杆，该支架大臂内部设有支架小臂，该支架小臂与该支架大臂之间设有伸缩油缸；该支架小臂末端设有集材柱，该集材柱顶部设有固定柱，该固定柱上设有第一导向滑轮；该集材柱侧面设有第二导向滑轮和第三导向滑轮；该固定支座上设有承载索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机；该承载索卷扬机连接承载索，该承载索末端绕经该第一导向滑轮；该牵引索卷扬机连接牵引索，该牵引索末端绕经该第二导向滑轮；该回空索卷扬机连接回空索，该回空索末端绕经该第三导向滑轮。
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公开(公告)号：CN219823482U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320727862.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种索道集材塔架移动基座系统，包括支撑平台，该支撑平台底部设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有驾驶室和固定支座；该固定支座顶部设有支架大臂，该支架大臂与该支撑平台之间设有液压杆，该支架大臂内部设有支架小臂，该支架大臂底部设有辅助卷扬机；该支架小臂末端设有集材柱，该集材柱顶部设有固定柱，该固定柱上设有第一导向滑轮；该集材柱侧面设有第二导向滑轮和第三导向滑轮；该固定支座上设有承载索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机；该承载索卷扬机连接承载索，该承载索末端绕经该第一导向滑轮；该牵引索卷扬机连接牵引索，该牵引索末端绕经该第二导向滑轮；该回空索卷扬机连接回空索，该回空索末端绕经该第三导向滑轮。
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公开(公告)号：CN219601228U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320717282.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 长沙正忠科技发展有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种索道用可调式支座装置，包括主支架安装下座，所述主支架安装下座的一侧连接有承载索支承座，承载索支承座上开设有供承载索穿过的支承座绳槽；所述承载索支承座通过支承座转轴与主支架安装下座转动连接，主支架安装下座于承载索支承座两端下方固定有支承座限位器，以对承载索支承座可转动的角度进行限位，承载索支承座两端内安装压敏传感器；可利用承载索自身的张紧力带动承载索支承座转动进行微调，支承座限位器对承载索支承座进行角度限位；压敏传感器可感知承载索在承载索支承座上的靠贴力，并根据靠贴力调整承载索支承座，实现自动微调。
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公开(公告)号：CN219771582U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320731833.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种移动式可旋转机尾塔架，包括支撑平台，该支撑平台两侧设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有旋转平台，该旋转平台上设有驾驶室；该旋转平台一端设有支座，该支座与支架大臂的底端铰接，该支架大臂顶端与支架小臂的顶端铰接，该支架小臂底端与挖斗的侧面底端铰接，该支架小臂顶端设有快速安装座，该快速安装座顶部设有塔架，该塔架底部与该快速安装座顶部通过若干紧固螺栓固定连接；该塔架上设有承载索滑轮、牵引索滑轮和回空索滑轮；该塔架上设有贯穿的横向通孔；该旋转平台与该支座相对的一端设有配重平台，该配重平台顶部设有分别与该承载索滑轮、牵引索滑轮和回空索滑轮对应的第一改向滑轮、第二改向滑轮和第三改向滑轮。
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公开(公告)号：CN220265036U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202320727851.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种原竹集材卡具，包括导向套管，该导向套管的两端分别为第一端和第二端；该导向套管内设有能在该导向套管内滑动的销轴，该销轴远离该导向套管的一端连接卷扬机的钢丝绳且具有圆形的连接端，该销轴另一端具有圆锥型的导向端；该导向套管外周设有若干夹臂，各夹臂中部内侧与连接臂铰接，各连接臂末端与该导向套管第二端对应的外侧面垂直固定连接；各夹臂对应该第一端的末端呈向该销轴方向弯曲的弧线型，且末端与该销轴通过联动机构连接，使该销轴在该导向套管内朝该第一端方向滑动时，带动各夹臂对应该第二端的末端相互靠近，该销轴在该导向套管内朝该第二端方向滑动时，带动各夹臂对应该第二端的末端相互远离。
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