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公开(公告)号：CN115578656B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211273396.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06T5/00
Abstract: 本发明提出一种支持多型号多光谱相机数据全自动处理的方法，包括：S1，对无人机飞行信息进行提取，以及对无人机拍摄的研究区的多光谱图像进行消除暗角效应和配准；S2，对S1中配准后的多光谱图像拼接和几何校正；S3，对覆盖研究区的多光谱图像进行裁切及辐射定标。本发明还对应提出一种系统。本发明的方法适用于多款多光谱相机，能够极大地提升搭载在无人机上的多光谱相机的数据处理能力，简化操作流程。
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公开(公告)号：CN116030324A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310045447.X
申请日：2023-01-30
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/58 , G06V10/52 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 一种基于光谱特征与空间特征融合的目标检测方法，包括：S1，对采集的图像进行数据预处理，生成卷积神经网络所需的特征图层数据；S2，构建特征提取网络，采用基于光谱特征与空间特征融合的卷积神经网络进行目标识别；构建跨模态特征融合模型(CFT模型)，进行单个特征图层内和多个特征图层间的特征融合，实现基于被检测对象的光谱特征及空间特征融合的精准目标检测。本发明的方法通过同时融合被检测对象的光谱特征和空间特征，提高在被检测对象光谱特征或空间特征不稳定、特征部分缺失条件下的检测精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110598619B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910840633.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1，将无人机原始影像进行预处理，生成数字表面模型和正射影像；S2，基于正射影像计算植被指数；S3，根据植被指数的性质，识别出植被区域和背景；S4，通过已知的果树直径范围和图像的空间分辨率对果树进行筛选，确定果树位置和直径；S5，将初步识别的果树位置和直径代入到数字表面模型，利用果树位置临近的海拔的最低值与果树海拔的最高值进行做差，获得果树高度。本发明还提出一种对应的系统。本发明提出了一种新思路，将无人机同步生成的数字表面模型作为依据，利用数字表面模型求取识别后的作物高度，然后根据果树高度范围对果树进行二次识别和计数，提高果树识别精度。
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公开(公告)号：CN113778081B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110956211.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州中农数智科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于激光雷达和视觉的果园路径识别方法，包括：S1，对机器人所搭载的相机和激光雷达传感器进行标定；S2，使用激光雷达采集点云数据，使用相机采集图像数据，并分别进行数据处理，拟合各自的左右边界线；S3，机器人行间路径识别，融合左右两侧的边界线，并获取融合后的行中心线，使得机器人沿行间中心线自主行驶。本发明保证了机器人能够在半结构的自然果园环境中自主作业。
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公开(公告)号：CN110569786B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910840661.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1，对无人机采集的图像数据提取果树树高数据，将果树树高数据转化为假彩色图像；S2，将果树树高假彩图裁剪成多个子图像，标注子图像中代表果树的不规则点作为果树训练样本库；S3，对果树训练样本库进行果树单株识别模型的训练；S4，以统一坐标系为基础，将果树树高假彩图裁剪为小图，剪裁后的小图与其四周临近图像保持重叠度，利用果树识别模型逐一识别小图中的果树并记录果树在小图中的位置信息，将所识别的果树的位置进行坐标转换，将图像重叠部分所识别的果树进行合并处理。本发明解决了树木影子和杂草对无人机遥感图像处理产生影响，提高了果树识别和数量统计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113920457A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111086214.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州云视图信息科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计方法，包括：步骤S10：通过地面设备采集果树视频序列；步骤S20：基于步骤S10获得的结果进行果实检测与定位；步骤S30：基于步骤S20获得的结果进行果实多目标跟踪计数，获得初步产量估计结果；步骤S40：从空中采集果树图像；步骤S50：对步骤S40获得的果树图形进行果树树冠分割及定位；步骤S60：基于步骤S30和步骤S50获得的结果构建树冠遮挡模型；步骤S70：完成最终产量估计。本发明还对应提出了一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计系统。本发明能够对茂密的果园场景果实产量进行高精度地果实产量估计。
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公开(公告)号：CN110057458A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910303199.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于冷链运输中获取水果温度的仿生监控装置及监控系统，仿生装置包括壳体和填充物，壳体用于模拟水果的果皮，壳体的形状与水果的形状相同，填充物填充于壳体围成的容置腔中，填充物用于模拟水果的果肉，填充物的导热特性与水果果肉的导热特性相同；装置还包括温度采集单元，温度采集单元包括设置在壳体外表面的第一温度采集单元，以及设置于容置腔中的第二温度采集单元，以同时获取装置内部和壳体表面的温度。本申请中的监控装置能够模拟并监测水果在运输过程中内部和表面的温度变化情况，获得水果本体准确的温度情况，使水果始终处于最佳的保藏温度，提高果品品质，减少坏果损耗，效果显著，成本低廉，建议大规模推广使用。
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公开(公告)号：CN109765187A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910076852.1
申请日：2019-01-27
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 一种稻虾共作空间分布信息获取方法，其包括如下步骤：步骤A，从覆盖所述指定地理区域的卫星影像数据中，分别在同年的中稻种植期和稻田休耕期选取一期卫星影像数据，分析稻虾共作的季相特征，获取稻虾共作农田的光谱数据，步骤B，分别对步骤A提供的两期卫星影像数据进行水体区域提取，获得各自的水体区域分布数据，步骤C：两期水体区域分布数据进行比对，和中稻种植期相比，稻田休耕期水体增加的区域即为稻虾共作区域。本发明所提供的一种稻虾共作空间分布信息获取方法，可提供较高精度的空间分布和面积数据，从而为区域尺度的稻虾共作农田监测提供了便捷有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN120047826A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510117826.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06N3/126 , G06V20/13
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传规划定制特征的作物早期识别方法、系统及存储介质，方法包括：获取目标区域的初始影像和实地采集的地面样本，利用初始影像的光谱波段生成目标作物的初始特征，并根据目标作物的初始特征生成初始种群；计算初始特征的特征值，并根据预设的特征阈值对特征值进行二元分类；基于地面样本的分类标签和真实标签，得到二元分类的准确率，并根据准确率得到初始特征的适应度值；通过选择法和遗传算子对初始种群进行迭代，得到目标作物的定制特征；基于定制特征对目标作物进行作物分类，并根据分类结果得到早期作物或应季作物的分类制图结果。本发明能够在减少所需样本量的同时，得到精确的早期和应季作物分类和制图结果。
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公开(公告)号：CN119416264B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510021909.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提供了一种土壤普查数据的安全访问控制方法及系统；涉及数据访问控制技术领域；该方法包括：土壤数据库访问控制模型接收访问节点发送的土壤数据库访问请求；根据土壤数据库访问请求，确定访问节点上的用户地域和用户级别，并根据用户地域、用户级别以及用户历史访问行为，确定访问节点的信誉等级；根据访问节点的信誉等级、用户地域和用户级别，从土壤数据库访问控制模型中存储的访问控制策略集中查找匹配的目标访问控制策略；向土壤数据库发送目标访问控制策略，以使得土壤数据库根据目标访问控制策略向访问节点提供访问节点请求的土壤数据；基于该技术方案，可以提高对土壤普查数据的访问控制的安全性。
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