公开(公告)号：CN103886218B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410138148.1

申请日：2014-04-08

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 王立 ,  王小艺 ,  许继平 ,  于家斌 ,  施彦 ,  王凌斌

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多元非平稳时间序列分析与神经网络及支持向量机补偿的湖库藻类水华预测方法，属于水质监测技术领域。所述方法包括特征因素多元非平稳时序建模；误差影响因素核主成分分析；针对大样本数据情形，神经网络误差建模；针对小样本数据情形，支持向量机误差建模；最后进行误差补偿，得到预测结果。本发明解决了现有的水华预测精度不高、难以针对小样本数据预测等问题，对水华形成过程的描述更符合实际，使水华建模预测的结果更加准确。本发明实现了适于线性系统建模的时序分析方法与适于非线性系统建模的统计学习方法的优势互补，提高了水华预测精度。

公开(公告)号：CN105844401A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610166424.4

申请日：2016-03-22

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 王小艺 ,  王立 ,  张慧妍 ,  王昭洋 ,  许继平 ,  于家斌 ,  孙茜

IPC: G06Q10/06 ,  G06N5/04

CPC classification number: G06Q10/0637 ,  G06N5/041

Abstract: 本发明公开了一种基于案例推理的湖库水华治理复杂动态关联模型与决策方法，属于环境工程技术领域。本发明基于案例推理，首先按照4R模型给出基于案例推理的湖库水华决策系统的架构框架，以protégé工具构建水华本体作为案例表示的基础，然后构建案例库，将案例检索分为案例推理和案例匹配两个部分，完成初步筛选和案例匹配，得到匹配案例，经过领域专家调整后应用至目标案例，并保存至案例库。本发明能够模仿专家经验的思维过程，进行人工智能决策，使决策结果更符合实际的湖库水华治理情况，明显提高了决策结果的准确性及可靠性。并且可以提高决策效率，缩短决策时间。

公开(公告)号：CN104598687A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510037108.2

申请日：2015-01-26

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 张慧妍 ,  王立 ,  王小艺 ,  李爽 ,  于家斌 ,  许继平 ,  施彦

IPC: G06F17/50

CPC classification number: Y02A20/16 ,  Y02E40/76 ,  Y04S10/545

Abstract: 本发明公开了一种水质监测用小型浮标动力源之光伏蓄电池供电系统的优化构建方法。包括浮标系统功耗计算、小型浮标系统的优化目标函数建模、确定小型浮标系统最大连续阴雨天数、小型浮标系统约束条件建立、配置参数优化和感度分析的步骤，通过融合水质监测用小型浮标的应用地的环境、气象条件与浮标搭载仪器、仪表功耗、运行时间等因素的交互影响，结合浮标本体的面积、体积、重量等限制条件建立优化目标函数。在约束条件限定的可行解区域内，寻求投资成本低、失电小时数少，并结合应用地的环境及气象历史数据信息，得到既满足小型浮标应用地实际情况的天气因素要求，又满足系统可靠性要求的光伏蓄电池混合供电系统优化配置方案。

公开(公告)号：CN103439472B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201310236767.X

申请日：2013-06-14

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 王小艺 ,  许继平 ,  王立 ,  施彦 ,  于家斌 ,  马新宇

IPC: G01N33/18

Abstract: 本发明公开了一种基于遥感监测及改进证据融合技术的湖库蓝藻水华识别方法，属于环境工程技术领域。所述方法的步骤包括建立遥感反演模型、确定蓝藻水华暴发程度识别指标、监测数据预处理、信任函数值分配和监测区蓝藻水华识别。本发明提出将集成学习的Bagging算法融入到遥感反演模型即归一化植被指数模型的回归分析中，对模型的参数进行了修正，得到修正后的遥感反演模型，从而提高其拟合精度；解决了选取适合于湖库蓝藻水华识别的指标及其取值范围的问题；解决了监测区域选取及遥感监测数据预处理的问题；解决了信任函数值的分配问题；实现了蓝藻水华的有效识别。

公开(公告)号：CN102855404B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201210335660.6

申请日：2012-09-11

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 刘载文 ,  王小艺 ,  许继平 ,  崔莉凤 ,  连晓峰

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种湖库水华应急治理决策方案的筛选方法，包括步骤：确定可行的湖库水华应急治理决策方案及决策属性；构建贝叶斯决策模型，并进行模糊化、反模糊化处理，得到反模糊化后的模糊-贝叶斯决策模型；判断是否需要考虑风险、成本因素，从而通过相应措施筛选出至少一个湖库水华应急治理决策方案。本发明方法可按实际要求适当考虑风险因素和/或成本因素后来对湖库水华应急治理决策方案进行筛选，筛选出的方案除可有效控制和治理湖库水华的暴发外，还适当考虑到了风险因素和/或成本因素，增加了方案选取的准确性、可靠性、经济性、实用性。

公开(公告)号：CN118509946A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410450827.6

申请日：2024-04-15

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 孙茜 ,  彭霄 ,  赵峙尧 ,  许继平 ,  张慧妍 ,  王立 ,  于家斌 ,  庞佳龙 ,  孙鸿鹏

IPC: H04W40/10 ,  H04W40/22 ,  H04W84/12 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明提出了一种能量异构传感器网络异构节点配置方法。异构传感器网络中异构节点的高能量特性可以辅助网络路由，从而提升了网络性能。异构节点同时还加大了网络成本，因此在不同网络中，应当在网络运行前先确定需要部署的异构节点数量，来降低网络成本。本发明综合考虑了网络性能与经济成本因素，运用熵值赋权法将网络性能指标与节点成本综合为一个指标，确定了不同指标所占比重。通过整合网络区域大小、节点通信阈值距离、普通节点个数这些相关参数，推导出了不同网络条件下所需异构节点数量的公式。通过与现有方法对比，本发明方法在降低网络成本的同时，还提高了网络性能。

公开(公告)号：CN109858127B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN201910062903.5

申请日：2019-01-23

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 张海艳 ,  王立 ,  王小艺 ,  张天瑞 ,  许继平 ,  张慧妍 ,  于家斌 ,  孙茜 ,  赵峙尧

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了基于递归时序深度置信网络的蓝藻水华预测方法，属于水环境预测技术领域。首先采集水质数据进行预处理并划分为训练数据和测试数据，构建多因素输入单因素输出的RTDBN模型，在RTDBN模型上建立隐藏层2对训练数据进行再次特征提取。针对训练数据，在RTDBN模型上建立输入层与隐藏层1的参数关系，采用CRBM对输入层偏置和隐藏层1偏置进行更新；同时建立隐藏层1与隐藏层2的参数关系。然后对隐藏层1新偏置和隐藏层2的偏置进行更新，隐藏层2对隐藏层1的特征进行进一步提取，对RCRBN的权重进行更新。最后反向微调模型参数，完成RTDBN模型训练，并通过测试数据对水质的蓝藻水华进行预测。本发明减少模型的计算，防止出现过拟合的现象，提高了预测精度。

公开(公告)号：CN115793661A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211649272.5

申请日：2022-12-21

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 于家斌 ,  陈志豪 ,  赵峙尧 ,  许继平 ,  王小艺 ,  王立 ,  孙茜 ,  陆阳 ,  陈阳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开的是基于RRT的无人船集群遍历多目标点的路径规划方法，属于湖泊路径规划领域；针对无人船集群面对多个目标点的路径规划需求，将复杂的障碍物转化成等效椭圆形障碍物，通过对现有RRT算法进行改进，同时基于多个节点生成子节点，直到遍历完所有目标点，使RRT算法可以规划出多船的多目标点。通过依次连接起点至目标点之间的路径来生成引力线，利用引力线对路径节点施加引力和障碍物对路径节点施加斥力，并利用斥力和引力来调整采样路径节点的位置，缩短了规划路径的长度，使路径更加平滑。最后，引入了国际海事规则对RRT算法的避障动作进行约束，提高了RRT算法避障的合理性，缩短了规划路径的长度，减少了规划路径的时间成本。

公开(公告)号：CN115470685A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211123189.4

申请日：2022-09-15

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 许继平 ,  孔德政 ,  姜露 ,  王昭洋 ,  李卉 ,  赵峙尧 ,  于家斌

IPC: G06F30/25 ,  G06N3/00 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提出一种基于数字孪生体系的大米供应链优化模型构建方法，用于粮食供应链优化。本发明方法使用Unity3D建模软件构建全供应链仿真模型，结合控制台和工业互联网标识解析二级节点数据平台建立数字孪生体系的大米供应链虚拟仿真平台；在仿真平台上设置增量式PID算法模型，以使得碾米机中的大米数量动态保持在设置的预期值，防止碾米机发生堵塞；在仿真平台上设置粒子群算法模型，求解在约束范围内达到最大运米效率时各环节的调控速度，以提高大米供应链生产效率，同时解决在大米供应链数字孪生系统故障状态时的大米生命周期预测问题。本发明方法可推广至实际生产线及相关数字孪生系统，提高工业生产的智能化和生产效率。

公开(公告)号：CN115129045A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210568321.6

申请日：2022-05-19

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 于家斌 ,  陈志豪 ,  赵峙尧 ,  许继平 ,  王小艺 ,  王立 ,  白玉廷 ,  吴继光 ,  孙茜

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于船体动力学约束模型的无人船路径规划方法，属于湖泊水质采样以及路径规划领域，具体为首先，对监测湖面的环境进行图像采集，对各障碍物进行等效标准图形替换；然后，建立船身姿态和速度进行控制保证的运动学模型；接着，对监测湖面中除去障碍物以外存在的危险区域进行建模；最后，无人船采用改进的A*算法规划出起点到目标点之间的路径，结合障碍物和威胁区域的建模，对路径中存在的拐点，利用转弯策略对无人船的姿态进行调整。在无人船真实遍历过程中，面对无人船受到的水流或风速影响，加入稳船偏转策略，保证无人船始终航行在规划路径上。本发明明显缩短了路径规划所消耗的时间，减少了设备成本。