基于云计算和大数据无人机任务规划系统和方法

    公开(公告)号:CN106776796A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611047377.8

    申请日:2016-11-23

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于云计算和大数据的无人机任务规划系统和方法,本系统包括信息采集、数据信息管理中心以及输出显示系统。本发明具有十分强大的网络管理计算能力,数据处理速度快,存储容量大,具有良好的容错能力;采用大数据技术,能够快速精准查找有效数据,科学存储管理海量数据;整个系统容易操作管理,完全改变现有的人工操作模式;可以多角度查看、分析各无人机以及作战队伍的状态。通过对无人机状态以及性能数据的实时传输,经过数据信息的处理分析,可以根据当前无人机状态以及战场的突发状况,重新规划航线等,保证其生存和任务的成功率。同时,相应的指挥人员和操作人员可以通过显示管理系统对无人机的状态、航线等做出监督和管理。

    一种差分的非高斯操作放射性连续变量量子密钥分发方法

    公开(公告)号:CN103746799B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201310728586.9

    申请日:2013-12-26

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种差分的非高斯操作放射性连续变量量子密钥分发方法,可信第三方Fred利用激光发生器准备了一个双模真空压缩态,记为ρab,光子经过双模真空压缩态ρab分束后,再经过双模酉变换 共同产生双模真空压缩态此时光子的输出模分别记为a0和b0,通过光子减法操作来实现非高斯操作,分别得到模a1和模b1,在Alice和Bob接收到噪声信道传过来的光子输出模a2,b2时,使用外差探测器来检测进行秘密协商和纠错,最后提取得到密钥用于数据加密。本发明的有益效果是通过利用光子数目分辨检测器在信源实现了非高斯调制,提高了量子通信系统中密钥传输的安全性。

    高速铁路高架桥梁检测及救援作业车

    公开(公告)号:CN103306200B

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201310256042.7

    申请日:2013-06-25

    Abstract: 一种高速铁路高架桥梁检测及救援作业车,包括结构相同且相对设置的两架体,所述架体对称安装在高架桥箱梁的两侧,架体包括走行车体、起重门架、主工作平台、辅助工作台和竖井桁架。所述桥面走行车体与起重门架通过竖井桁架连接,竖井桁架下端安装所述辅助工作台和旋转装置,辅助工作台的端部安装起重支撑装置,旋转装置与伸入桥下的工作平台连接,所述主工作平台之间通过对接装置进行连接。所述起重门架中间部位安装升降装置。本车具有载人载物、桥梁检测和起重救援的功能,自行提供动力,具有通过桥墩的能力,检测作业范围广,可便捷有效地应用到桥梁的日常维护工作中去,还可作为铁路事故应急救援的设备。

    基于纹波功率转移的单相光伏并网逆变器及调制控制方法

    公开(公告)号:CN103684027A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310594581.1

    申请日:2013-11-22

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: Y02E10/563

    Abstract: 本发明公开了一种基于纹波功率转移的单相光伏并网逆变器及调制控制方法,基于“能量转移”的思想,通过在逆变器中增加一个控制自由度,将直流侧电容的二次功率转移至电感元件,构造基于纹波功率转移电路的新型逆变器拓扑结构。结合并网电流控制环节,给出了该新型拓扑的调制方法及系统控制策略。分析证明,该新型单相单级逆变器不仅能有效控制二次功率扰动,抑制直流电压的二次纹波分量,提高光伏系统效率和并网电流质量,而且保证储能电感中为交流电流,避免了电感直流偏置电流对系统可靠性和效率的影响。仿真和实验结果验证了该新型逆变器及调制控制策略的合理性和有效性。

    一种探地雷达目标特征分割方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117830340B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410017401.1

    申请日:2024-01-04

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明属于图像分割领域,具体涉及一种探地雷达目标特征分割方法、系统、设备及存储介质,其方法包括:获取训练图像以及对应的标签图像;基于所述训练图像以及所述标签图像,得到成对训练图像;获取分割模型;将所述成对训练图像输入所述分割模型中,得到输出图像;基于所述输出图像、标签图像以及所述分割模型,得到损失值;基于所述损失值以及损失条件调整所述分割模型的模型参数,得到优化分割模型;基于所述优化分割模型以及输入图像,得到目标特征。本申请通过优化分割模型,能够使提取出的目标特征图像质量更高的效果。

    一种基于图神经网络的无序固体结构流动缺陷识别方法

    公开(公告)号:CN118366573A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410427447.0

    申请日:2024-04-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的无序固体结构流动缺陷识别方法,包括获取颗粒物质结构信息;采用获取的颗粒物质结构信息,得到无序固体中颗粒的重排情况,并给每个颗粒打上对应的标签;构建图结构,同时采用打上的颗粒标签,构建图结构数据集;基于构建的图结构数据集构建图神经网络预测模型,并采用构建的图结构数据集训练、优化图神经网络预测模型;采用训练、优化处理后的图神经网络预测分类模型,完成对无序固体流动结构缺陷的识别;本发明方法通过将颗粒物质结构信息作为图神经网络的输入,确定流动结构缺陷存在的位置;相比于传统的支持向量机方法,本发明方法的泛化能力更强、预测性能更优。

    一种基于变频器变频的流量计算方法及测算装置

    公开(公告)号:CN115824320B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310101804.X

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本发明涉及桥梁混凝土施工技术领域,具体地涉及一种基于变频器变频的流量计算方法及测算装置,所述方法基于上位机软件系统、PLC控制系统、变频系统、流量测算装置和传动系统实现;具体包括以下步骤:通过上位机软件系统设置变频系统频率变化范围及频率递增区间,标定特征点,并通过流量测算装置分别记录每个特征点的流量对应值;计算相邻特征点标定因子;计算测量范围内任意频率下的实际流量。本发明基于变频器,预先通过上位机软件系统设置变频系统频率变化范围及频率递增区间,并通过流量测算装置分别记录每个特征点的流量对应值,即可计算测量范围内任意频率下的实际流量和总流量值,无需使用流量计即可保证压浆的密实度和饱满度。

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