公开(公告)号：CN205524555U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620332907.2

申请日：2016-04-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘娜 ,  许健非 ,  郑智贞 ,  梅瑛 ,  秦慧斌 ,  王书森 ,  王宁 ,  李思徵 ,  宋宁宁

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型属于机电一体化领域，具体涉及一种行星轮系爬楼机器人。本实用新型主要解决现有爬楼机器人存在的传动效率低、变形困难、运动缓慢、结构稳定性差等问题。一种行星轮系爬楼机器人，包括传动系统、转换系统和执行系统，传动系统包括左右两个传动组，左右两个传动组平行且以纵向中心线对称安装，转换系统包括四个转换组，四个转换组分别安装在底板的四个方位，每个转换组都是由太阳轮轴、长套筒、联轴器、电磁离合器和轴承组成；执行系统由四个轮组系统组成，每个轮组系统包括一个内三角板、一个外三角板、三根行星轮轴、六个行星轮轴套筒、三个行星轮叶片、一个太阳轮和叶片轴承。

公开(公告)号：CN205394002U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620122715.9

申请日：2016-02-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 王茂刚 ,  马冰彦 ,  姚慧琦 ,  李晓宁 ,  张梦平 ,  安旺 ,  盛强 ,  侯志利 ,  秦慧斌 ,  王志辉

IPC: B23P23/04 ,  B23Q1/44 ,  B23Q3/157 ,  B23Q5/36 ,  B23Q3/06 ,  B23Q1/58

Abstract: 本实用新型属于制造技术装备领域，具体涉及一种复合连杆机构的立式加工中心。主要解决并联机床存在的运动耦合性强、控制建模困难、工作空间狭小的问题。本实用新型由外框架装置、复合连杆加工装置、多自由度换刀装置、可升降加工平台装置、导向平衡轴和底座支撑装置共六部分组成；复合连杆加工装置的滑块连接板、电主轴分别与外框架装置的第一滑台滑块、上部万向铰链连接。多自由度换刀装置的第二横向滑台的底面与可升降加工平台中的加工平台连接。多自由度换刀装置可安装立铣刀、钻头、打磨砂轮、3D打印头、激光烧结头、端面铣刀六种刀具，本实用新型能实现零件减材料和增材料的复合加工，同时在快速成型、并联机床领域具有较为广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN204599807U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520263018.0

申请日：2015-04-27

Applicant: 中北大学

Inventor： 寇路路 ,  秦慧斌 ,  张瑞廷 ,  姚国强 ,  夏新苗

IPC: A47B41/02

Abstract: 本实用新型属于学生学习桌技术领域，具体涉及一种可自动调节桌面角度和高度的学习桌。技术方案是：由桌面微调机构、两个升降机构和调节控制模块三部分组成；所述桌面微调机构设置在升降机构的上面，所述调节控制模块设置在升降机构的下面并与底板为一平面，且位于两个滑槽桌腿之间。本实用新型的可自动调节桌面角度和高度的学习桌，能够同时正反转，实现桌面的升降。因此，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，安全性高，性价比高，市场前景广阔，适合普通中小学生使用等优点。

公开(公告)号：CN204321330U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420799900.2

申请日：2014-12-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 秦慧斌 ,  侯志利 ,  陈斌 ,  张瑞廷 ,  王凯 ,  钱广标 ,  王波 ,  张潇爽

IPC: B23F17/00

Abstract: 本实用新型属于齿轮超声精加工技术领域，具体涉及一种齿轮超声精密滚齿装置及应用。本实用新型主要解决硬齿面齿轮滚齿工艺中的滚齿切削力、切削热大，滚刀磨损严重，滚刀使用寿命较低等问题。本实用新型一种齿轮超声精密滚齿装置由齿轮工件回转及超声振动复合主轴系统，外支撑固定系统和超声波电源换向系统三部分组成。本实用新型一种齿轮超声精密滚齿装置的应用在于将齿轮超声精密滚齿装置安装在滚齿的工作台上，根据齿轮工件的不同结构特点采用不同的超声振动方式与滚刀进给切削方式实现超声精密滚齿，可延长滚刀使用寿命、提高齿面粗糙度、提高滚齿加工精度、改善齿面微观切削纹理，达到降低噪声、提高耐磨性的目的。