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公开(公告)号：CN118306488A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410734878.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 中北大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D11/02 , F16L55/32
Abstract: 本发明涉及一种可变形的履带式管道机器人及其差速过弯方法，属于管道机器人技术领域；包括机身主体，在机身主体的外侧面上设置有三个圆形阵列的履带足模块，每个履带足模块均通过中心变径模块与机身主体相连接，通过中心变径模块可以调节履带足模块与机身主体之间的间距，使得三个履带足模块都与管道内壁相接触；基于空间曲线测量的差速通过弯管方法，使得管道机器人能够通过各种曲率半径的管道；通过三个周向布置的履带足模块与管道内壁的接触，结合CCD摄像模块测量的管道轴线作为空间曲线的弯曲曲率，通过递归算法提高空间曲线拟合的精度，从而调节到每条履带足模块的速度，优化履带式管道机器人通过弯道时的效率。
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公开(公告)号：CN107143721B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201710319239.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/168
Abstract: 本发明公开一种封堵装置，用于管道输送或储罐储运过程中发生泄漏时的快速应急封堵及导流处理，针对当前封堵技术不能满足介质发生泄漏时所需的快速封堵需求，提出一种可以针对大中型管道或储罐等储运设备，实现快速准确封堵的装置，包括强磁机构，减速电机部分，连杆机构，柔性复合橡胶等，磁体所产生的吸引力可以帮助整个装置实现定位，连杆机构和壳体把该吸引力最终传递到柔性复合橡胶，由减速电机驱动螺杆转动并通过连杆机构把运动传递到柔性复合橡胶，把柔性复合橡胶压在泄漏处以实现封堵及导流，滚珠填充于中空的柔性复合橡胶中，改进了管壁发生变形而导致的接触面受力不均时的封堵方法，具有很高的安装灵活性，提高设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN107791249A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710942397.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B25J9/1666 , B25J9/1679 , B25J11/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明一种可跟随避障的工业维护机器人，属于电气自动化技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种可跟随避障的工业维护机器人；解决该技术问题采用的技术方案为：一种可跟随避障的工业维护机器人，包括框架、底盘、摄像机、显示器、防护罩、支座、伸缩杆、计算机主机、储物柜、转向器和输入装置，计算机主机内设置有工业设备维护程序；本发明可广泛应用于设备维修领域。
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公开(公告)号：CN105557188B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510941703.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 中北大学
IPC: A01D43/06
Abstract: 本发明提出一种抛送装置，包括一次抛送装置、二次抛送装置、以及用于放置一次抛送装置和二次抛送装置的抛送筒体，所述二次抛送装置设置在所述一次抛送装置的抛送口的前方，且二次抛送装置与一次抛送装置间的距离以使二次抛送装置给一次抛送装置抛送的物体再次提供抛送动力，其中，二次抛送装置的抛送方向与一次抛送装置的抛送方向之间的角度为0~90度。本发明的抛送装置，增大抛送动力，改变抛送方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105557180A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510941730.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 中北大学
CPC classification number: A01D43/082 , A01D34/73 , A01D57/025 , A01D63/02 , A01D63/04
Abstract: 本发明提出了一种用于收获机的切割器，切割机架；设置在切割机架上的至少一个圆盘切刀、若干个分禾器、以及第一驱动机构，所述圆盘切刀通过连接机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动圆盘切刀旋转；若干个分禾器设置在每个圆盘切刀的底部并位于该圆盘切刀的前侧，且延伸出该圆盘切刀的外周，每个分禾器的底端通过支撑杆连接在所述切割机架上。本发明的用于收获机的切割器，切割刀的寿命长。
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公开(公告)号：CN103164583B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310099624.9
申请日：2013-03-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向柱塞泵的智能优化设计方法，特别是公开了一种基于粒子群优化方法的轴向柱塞泵配流盘优化设计方法；以无压差过渡条件下的压力梯度峰值最小为目标函数，对配流盘结构参数进行优化设计。本发明以开阻尼槽的对称偏转式配流盘为基础，建立轴向柱塞泵每个柱塞缸孔吸油完毕进入预升压区预升压特性微分方程和每个柱塞缸孔排油完毕进入预卸压区预卸压特性微分方程，应用加速度自适应粒子群优化算法的多粒子并行搜索的更新机制，求得配流盘的结构参数最佳匹配，本发明为降低泵中的压力冲击，抑制噪声等问题提供高效的解决方案。
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公开(公告)号：CN104565668A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410824546.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/17
CPC classification number: F16L55/1705
Abstract: 本发明属于管道维修设备技术领域，具体涉及一种基于流体管道泄漏的快速封堵装置，旨在提供一种结构简单，经济适用，且可快速对流体管道泄漏进行有效封堵的装置；锁扣式卡具快速夹紧封堵导流装置，包括密封夹具、快速锁紧装置、垫圈机构、导流装置和注剂装置，快速锁紧装置用于锁紧密封夹具，垫圈机构设置在密封夹具内，使得密封夹具与管道之间形成软接触，导流装置用于卸载密封夹具内的多余液体，注剂装置用于向密封夹具输送注剂，密封性能好，反应快捷，且残留在密封空腔内的流体可以及时排出，不会造成本发明在工作时与管道之间形成较大的流体压力，既能保护本发明，又能提高封堵效果，操作简单，非常实用。
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公开(公告)号：CN103164583A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310099624.9
申请日：2013-03-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向柱塞泵的智能优化设计方法，特别是公开了一种基于粒子群优化方法的轴向柱塞泵配流盘优化设计方法；以无压差过渡条件下的压力梯度峰值最小为目标函数，对配流盘结构参数进行优化设计。本发明以开阻尼槽的对称偏转式配流盘为基础，建立轴向柱塞泵每个柱塞缸孔吸油完毕进入预升压区预升压特性微分方程和每个柱塞缸孔排油完毕进入预卸压区预卸压特性微分方程，应用加速度自适应粒子群优化算法的多粒子并行搜索的更新机制，求得配流盘的结构参数最佳匹配，本发明为降低泵中的压力冲击，抑制噪声等问题提供高效的解决方案。
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