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公开(公告)号：CN115485744A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202280002803.3
申请日：2022-08-04
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 潘桂林 , 黄灿 , 朱浩 , 彭成明 , 王永威 , 刘志昂 , 陈圆 , 杨建平 , 李冕 , 李焜耀 , 代百华 , 郑建新 , 薛现凯 , 李浩 , 杨华东 , 肖垚 , 胡钦侠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的索股无人跟随牵引智能识别系统，包括：数据采集模块，其采集拽拉器的前视画面和后视画面以及拽拉器的位置信息；数据无线传输模块，其用于数据采集模块的数据的传输；边缘计算终端，其用于接收拽拉器的前视画面和后视画面以及拽拉器的位置信息，所述边缘计算终端还包括索股姿态异常识别模块和异常状态预警模块，所述索股姿态异常识别模块用于识别索股异常状态并通过异常状态预警模块报警；接收端，其接收异常状态预警模块发送的异常报警信息。本发明还公开了一种基于机器视觉的索股无人跟随牵引智能识别方法。本发明提高了现场索股架设的智能化水平，节约了人工，提高了牵引效率，可操作性强，适用于工程现场。
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公开(公告)号：CN115035251A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210680866.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 黄灿 , 王永威 , 周浩 , 陈圆 , 朱浩 , 郑建新 , 李焜耀 , 刘志昂 , 薛现凯 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 代百华
Abstract: 本发明公开了一种基于领域增强合成数据集的桥面车辆实时追踪方法，依据目标桥梁真实数据建立全尺寸三维模型，并通过软件渲染生成不同天气场景；依据真实交通规则，生成独立运行的虚拟车辆模型，通过桥梁模型上布置的虚拟摄像头采集不同车况路况下的模拟图像数据，并作为合成数据集的一部分，通过随机采样数据增强方法，构造合成数据集，与真实图像数据一起训练目标检测网络，之后可用于目标的快速识别。利用摄像头布置算法，在三维模型中模拟摄像头的不同安装位置，寻找摄像头布置的最优解。本发明为特定车况路况下图像数据的采集提供了安全、高效的虚拟工具，同时独特的摄像头布置算法使得本发明在数据的采集和后处理上具有高效率的优势。
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公开(公告)号：CN114920145A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210264729.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 陈圆 , 刘志昂 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 穆文均 , 胡钦侠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和拉力传感器的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段，拉力传感器安装于钢丝吊绳上；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN114737495A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210277741.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor： 黄灿 , 代百华 , 朱金柱 , 郑建新 , 胡钦侠 , 朱浩 , 王永威 , 孙南昌 , 周浩 , 杨华东 , 周仁忠 , 陈圆 , 王紫超 , 李焜耀 , 刘志昂 , 李杰 , 董剑 , 刘洋
Abstract: 本发明公开了一种混凝土自锚式悬索桥无索鞍顶推的拆除方法，包括：在主缆两端的锚固区外侧分别设置临时锚碇；将主缆端部的锚固位置转换至同侧的临时锚碇上；拆除桥面铺装和附属设施；建立混凝土自锚式悬索桥的有限元模型，对全桥的加劲梁拆除过程进行仿真模拟，以混凝土自锚式悬索桥的安全状态为控制标准得到加劲梁拆除方案；按照加劲梁拆除方案拆除全桥的加劲梁；拆除主缆和桥塔顶部的鞍座，完成混凝土自锚式悬索桥的拆除。本发明利用有限元仿真模拟的方法，以保证混凝土自锚式悬索桥的安全状态为原则对加劲梁拆除方案进行系统比选，以确定最优的拆除工序，避免了在拆除过程中反复进行鞍座顶推，在保证施工稳定性的同时提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN112815840B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011640306.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的悬索桥一般索股线形测量方法，包括：安装视觉监测设备；架设主缆的基准索股和测量层索股，并在其跨中分别安装光靶，使用视觉监测设备采集不同的光靶在预设时间内的晃动图像数据；对晃动图像数据进行分析、计算后得到基准索股与测量层索股的实际高度差，即测量层索股的实时线形数据；将相对基准索股和测量层索股分别上移，采用相同的方法从下往上依次架设主缆索股。本发明通过在一般索股与基准索股的跨中安装光靶，并使用视觉监测设备采集正射光靶图像，分析光靶晃动图像数据并根据像素距离换算空间实际距离，计算一般索股与基准索股的高差，即得到一般索股的实时线形数据，实现了索股线形的高精度自动化测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112607598A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011564258.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 华中科技大学
Inventor： 张永涛 , 黄灿 , 王紫超 , 沈文爱 , 程茂林 , 刘修成 , 严双桥 , 朱浩 , 周仁忠 , 郑建新 , 孙南昌 , 杨切 , 代百华 , 李浩 , 王永威 , 姬付全 , 龙振滔 , 宋子荣 , 曹高威 , 刘洋 , 张照坤
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明公开了一种浮吊吊物系统主动抑摆方法及装置，通过获取船舶重心在海上受到海浪影响而产生的位移值，再实时获取起重绳的长度l和吊钩的摆角，代入方程内进行计算得到实时需要调整的长度，主动形成吊钩运动阻尼，对吊钩进行抑摆，操作方法简单，抑摆效果好，另外，浮吊吊物系统主动抑摆装置通过设置纵移机构和横移机构双向驱动定滑车移动，从而改变在定滑轮上的起重绳的双向位置，形成主动双向阻尼，调节吊钩摆幅，通过设置耳板，起重绳还可随着转向轮、耳板自适应摆动，整个装置结构简单，安全性好，调节稳定性高。
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公开(公告)号：CN117513194A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311718040.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的旧桥拆除施工监控方法，从桥梁全寿命期的结构状态演变的角度出发，通过对桥梁设计‑新建‑运营‑拆除等关键阶段的连续分析解决了旧桥结构真实状态难以确定等问题，以数据驱动质量的理念，通过建立结构相应自动化监测系统以及旧桥拆除施工控制辅助决策机制，解决了旧桥参数识别以及行为预测等关键难题，同时通过最优化理论实现了桥梁拆除过程中偏差最优控制。
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公开(公告)号：CN116592837A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310387327.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 杨华东 , 郑建新 , 王永威 , 刘志昂 , 陈圆 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 代百华 , 吕丹枫 , 孙南昌 , 朱金柱
IPC: G01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于动态差分的无线高程传感器系统，包括：参考传感器，其通过物联网技术与云平台进行数据传输；多个测量传感器，其分布于多个待测物体上，任一测量传感器与所述参考传感器通过物联网技术进行数据交互；所述参考传感器获取多个所述测量传感器监测的实时气压信息和实时温度信息，并基于动态差分高程运算，同步计算多个待测物体所处位置的实际高程信息并传输至云平台；本发明还公开了一种基于动态差分的无线高程传感器系统的测量方法。本发明通过实时动态差分技术，采用参考传感器实时补偿温度与气压波动带来的测量误差，有效解决了通过标准大气模型计算的测点高度不准确的问题，为吊装工序的效率提升和智能化提供支撑。
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公开(公告)号：CN116358433A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310209303.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及桥梁监测装置和监测方法技术领域，具体地指一种桥梁线形监测装置及监测方法。包括多组沿顺桥向间隔布置的监测单元；每组监测单元包括控制箱、底板、调平装置、支架、激光发射装置、图像信息获取装置和数据处理模块；调平装置设置于底板与控制箱之间，用于调节底板使其处于水平；激光发射装置位于支架的中心处，用于向下一监测单元的支架发射激光；图像信息获取装置用于获取上一监测单元照射到支架上的激光照射点的图像信息；数据处理模块对监测单元的坐标信息进行汇总拟合获得测点区间的桥梁线形。本申请的桥梁线形监测装置结构简单，使用方便，无需人员反复测量测点坐标，可实现动态智能化线形监测。
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公开(公告)号：CN116289569A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310068426.X
申请日：2023-02-06
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥宽幅组合梁安装线形调节方法，包括在待安装梁段的两端施加向上的作用力，而在待安装梁段的中部施加向下的作用力，从而调整待安装梁段的线形与已安装梁段一致，实现待安装梁段与已安装梁段之间的对应连接安装。本发明可以有效解决待安装梁段与已安装梁段匹配困难的难题，通过线形调节方法，实现梁段之间精确匹配安装，大大提升施工质效。
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