一种超声波法制备生物油化学链制氢循环Fe2O3/Al2O3载氧体的方法

    公开(公告)号:CN103113954A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201310018830.2

    申请日:2013-01-18

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 肖睿 李鹏 张会岩

    Abstract: 本发明公开一种超声波法制备生物油化学链制氢循环Fe2O3/Al2O3载氧体的方法,将Fe(NO3)3·9H2O和γ-Al2O3制成混合溶液,依次经过超声波处理、干燥和煅烧得Fe2O3/Al2O3载氧体,超声波处理功率为100~500W,处理时间为15~90min。本发明将超声波引入传统浸渍法制备Fe2O3/Al2O3载氧体,采明显改善了铁基载氧体的表面形态,所得载氧体的颗粒细化、均匀;所得载体上的活性组分分散均匀度高,活性组分与惰性载体充分接触,从而使所得载氧体有较高的CLHG反应活性和热稳定性;且工艺和设备结构非常简单,可重复性好,易于实现工业化生产。

    一种基于ArduPilot的固定翼无人机自动驾驶自适应控制系统

    公开(公告)号:CN114003053B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202111287137.6

    申请日:2021-11-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于ArduPilot的固定翼无人机自动驾驶自适应控制系统。包括:输入模块,用于输入无人机的量测数据及模型参数;总能量控制系统,用于以自适应的方式将无人机的动能转化为势能并保持动能和势能之间的分配平衡;低水平控制模块,用于对无人机的滚转、俯仰和偏航进行自适应控制;以及输出模块,用于输出对无人机的控制参数。本发明实现了如何用无模型自适应控制方法来增强嵌入在ArduPilot中的PID控制回路,这种增强策略被用于姿态和总能量控制。根据姿态和总能量控制回路的跟踪误差来测量性能,本发明增强控制可以显著提高无人机的性能,无人机受风的影响较小,跟踪误差明显改进,并能保持所有有效载荷的一致性能。

    一种晶体硼改性氧化铜催化剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN115970690A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211616323.4

    申请日:2022-12-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种晶体硼改性氧化铜催化剂及其制备方法和应用,包括以下步骤:1)将三水合硝酸铜溶解于水溶液中,所述的三水合硝酸铜和水溶液的质量比为1:(10~45);2)将晶体硼(C‑boron)加入步骤1)所得溶液中,C‑boron的加入量为0.1wt.%~10wt.%,在搅拌过程中加入碱,形成碱性环境;3)搅拌5‑10分钟后,静置3‑4天;4)将溶液真空干燥并冷却至室温,得到晶体硼改性氧化铜催化剂。采用本发明提供的C‑boron‑c‑CuO材料在降解水体中有机污染物的应用方法,能有效去除布洛芬和苯甲酸,去除效率高,可用于有机物的净化工作,具有处理难降解有机物的应用价值,如受非甾体抗炎药污染水体的应急处理。

    “即插即用”的无人机自适应飞控系统及方法

    公开(公告)号:CN113721465A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111001076.2

    申请日:2021-08-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了“即插即用”的无人机自适应飞控系统及方法,利用积分滑模面来替代标准滑模面,设计了“即插即用”的自适应模块,定义了新的自适应律。本发明提供的飞控系统能够自适应补偿无人机系统的不确定性因素,在未获得无人机系统的先验信息,或者当无人机在运行过程中发生参数变化以及不确定干扰的情况下,无人机仍然能快速恢复稳定,不用重新调正已有飞控系统的参数。本发明兼容现存的标准飞控系统,具有“即插即用”的特点,可以直接应用在当前已被广泛应用的已有飞控系统上,其性能比已有的飞控系统性能提高至少17%,具有很高的经济价值和广泛的实用价值。

    一种基于仿生控制机理的信息系统安全防护方法

    公开(公告)号:CN112488300A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011413094.7

    申请日:2020-12-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于仿生控制机理的信息系统安全防护方法,所述方法包括以下步骤:步骤(1)模仿人体的高效神经控制机理,构建类神经系统控制架构,将人体神经系统的主要要素映射到信息系统中,全方位部署安全神经元;步骤(2)将功能要素与安全要素融入到基本功能模块中,构建一种以任务为导向的执行动作细粒度监控机制;步骤(3)根据任务执行条件调用基本模块执行操作,在执行过程中感知执行路径,通过反馈发现环境变化,根据策略进行校准。该技术方案通过将神经元、脊神经、人脑的元素引入到信息系统网络的各个层次中,使安全体系与系统功能实现高度融合,在系统基于功能元素模块化的基础上,以任务为导向进行细粒度的安全控制。

    一种低压电力电缆电磁屏蔽性能测试方法和系统

    公开(公告)号:CN108918986B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201810185595.0

    申请日:2018-03-07

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种低压电力电缆电磁屏蔽性能测试方法和系统。利用交流变频电源为主回路受试电缆芯线提供激励,切换主回路与辅助回路受试电缆屏蔽层的接地状态,由信号采集装置获取辅助回路受试电缆芯线的对地电压,确定受试线缆的屏蔽系数,以便于定量、定性分析与评价电力电缆的屏蔽性能,即屏蔽系数越小,线缆的屏蔽性能越好。本发明无需考虑受试电缆匹配与杂散电磁场干扰等问题,具有测试简便、适用性强、易于搭建与实现等优点。

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