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公开(公告)号：CN115648243A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211341887.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 东南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 该发明提供一种负反馈调节式的书法机器人，包括二自由度平动机构、压力检测模块、末端调整机构等模块，用于实现在平面或有一定平缓起伏的表面上进行书写、绘画等功能。本发明通过二自由度平动机构实现末端调整机构在水平面内的平移运动，通过压力检测模块读取笔尖与纸面之间的压力，反馈调节末端调整机构。末端调整机构由舵机、曲柄滑块机构和连接在滑块上的笔夹构成，提供竖直方向上的平移自由度，以调整笔的高度和压力。当笔尖接触到纸面，会受到向上的支持力，使得原本为末端机构重力的压力值减小。依据此减小量反馈调节末端转速，当压力达到设定值时，速度为零，即可实现将末端调整到合适高度。
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公开(公告)号：CN114494368A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111558350.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种结合降维投影和特征匹配的低重叠率点云配准方法，包括如下步骤：1）将点云的均值法矢方向作为初始降维方向；2）对所述初始降维方向进行方向矫正，得到最终降维方向；3）沿所述最终降维方向进行投影生成降维后的深度图像；4）根据栅格大小生成多分辨率图像；5）根据投票机制和刚体变换的距离不变性进行两步筛选，得到可靠的匹配点对；6）利用投票机制和刚体变换的距离不变性进行两步筛选；7）对最终目标点对求解旋转矩阵，利用ICP算法迭代优化，得到最终的精确转换矩阵。本发明的方法，解决了低重叠率点云特征匹配易产生错误，迭代搜索时间长等问题，提高了配准的精度和效率。
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公开(公告)号：CN112728341B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011503452.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 东南大学
IPC: F16M11/20
Abstract: 本发明公开了一种智能远程监控云台设备的机械结构，包括底座、平台、第一机械大臂、第二机械大臂、第一机械小臂和第二机械小臂，所述第一机械小臂和第二机械小臂一端均与监控器固定架固定连接；所述平台与底座之间转动连接；所述第一机械大臂与第一机械小臂转动连接；所述第二机械大臂与第二机械小臂转动连接；所述平台上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一机械大臂连接，所述第二电机与第二机械大臂连接。采用本发明的一种智能远程监控云台设备的机械结构，提供了方向角、镜头进退与俯仰角三个独立的位置控制，为智能远程监控云台设备进行人脸追踪与动作捕捉提供了结构前提，为一套信息化、智能化、自动化的养老系统提供了机械基础。
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公开(公告)号：CN111306419B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010129297.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种易加工云台，用于实现对一定点的绕三自由度的旋转，包括底座结构、平台结构、俯仰结构以及横滚结构；底座结构包括环式固定板、旋转舵机、八块下方侧面挡板、两块20_28舵机固定架、两块40_28舵机固定架和下底板，平台结构通过底座结构上固定的旋转舵机实现其旋转，包括舵机侧板、卧式轴承侧板、两块平台梁架和平台下底板；俯仰结构安装于卧式轴承侧板与舵机侧板之间。本发明相较于其它云台，整体结构简洁、便于加工，可实现绕定点的三自由度旋转功能，其仅需标准件与激光加工亚克力材料，成本约100RMB。
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公开(公告)号：CN112819089A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110195373.9
申请日：2021-02-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于自由变形的导电粒子数据增广方法、系统及检测模型，本发明的基于自由变形的导电粒子数据增广方法包括：步骤10)从原始导电粒子数据集中选取一张粒子图像；步骤20)对所述粒子图像中每个导电粒子，分别生成一个随机概率值；步骤30)依次对随机概率值大于等于预设概率阈值的导电粒子进行自由变形增广处理，得到增广粒子图像；步骤40)返回步骤10)，直至原始导电粒子数据集中的所有粒子图像都被选取过，得到导电粒子增广数据集。本发明对过压和欠压的导电粒子数据进行增广，能够有效解决运用机器学习方法检测导电粒子时过压和欠压的导电粒子数据量不足的问题，提高对过压和欠压导电粒子的检出率和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112459686A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011264775.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种拉窗滑槽防冻智能吸水器，包括储水槽和微型水泵，微型水泵的吸水口与吸水管道出口端连接，排水口与储水槽连通，吸水管道采用可伸缩的软管，其入口端连接有高度调节装置，高度调节装置包括一浮动调节板，其沿竖直方向位置可调，吸水管道的入口端穿设于浮动调节板中并与其固连；吸水管道入口端伸出浮动调节板的部分设有二号传感器；还包括单片机和泵驱动模块，单片机分别与二号传感器、泵驱动模块电连接。本发明在拉窗滑槽内有积水时，可以自动吸取积水，有效地防止积水冻结成冰，进而防止拉窗的结构和功能被破坏，防止在需要通风换气时拉窗无法打开，造成不便与危险。
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公开(公告)号：CN111306419A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010129297.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种易加工云台，用于实现对一定点的绕三自由度的旋转，包括底座结构、平台结构、俯仰结构以及横滚结构；底座结构包括环式固定板、旋转舵机、八块下方侧面挡板、两块20_28舵机固定架、两块40_28舵机固定架和下底板，平台结构通过底座结构上固定的旋转舵机实现其旋转，包括舵机侧板、卧式轴承侧板、两块平台梁架和平台下底板；俯仰结构安装于卧式轴承侧板与舵机侧板之间。本发明相较于其它云台，整体结构简洁、便于加工，可实现绕定点的三自由度旋转功能，其仅需标准件与激光加工亚克力材料，成本约100RMB。
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公开(公告)号：CN110108236B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811164821.3
申请日：2018-10-07
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种高温锻件线重构尺寸快速视觉测量系统及方法，属于高温锻件的尺寸测量领域，特别涉及对锻件外部轮廓使用线重构的方法进行三维重构和尺寸测量。首先搭建视觉测量系统，建立视觉坐标系；接着对系统中的两相机进行标定，获取两相机的内外参数以得到两相机模型中世界坐标系到相机图像平面坐标系的投影变换；通过在镜头前加装滤光片以抑制锻件高温辐射的影响，并结合投影机投射明亮光线于锻件表面以凸显待测锻件的轮廓特征提高图像质量；然后提取出左右图像平面上锻件的轮廓线特征；最后根据提取出的左右图像对应特征线重构出锻件三维空间轮廓线，修剪掉锻件轮廓外的直线得到重构出的锻件轮廓，计算各轮廓线段的长度可得到各轮廓尺寸。
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公开(公告)号：CN105458316A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610066547.0
申请日：2016-02-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种振荡热管冷却刀柄及其改善刀具散热的方法，该振荡热管冷却刀柄包括刀柄本体(3)、位于刀柄本体(3)一侧且用于固定刀柄本体(3)的固定装置(2)、通过固定装置(2)安装并嵌入刀柄本体(3)的振荡热管(7)；振荡热管(7)从底端至顶端依次分为吸热段、绝热锻和冷凝段；其中振荡热管(7)的吸热段位于可转位刀片下方，与刀片紧密接触，冷凝段设置在顶端，共三个弯头，形成振荡回路；振荡热管(7)为紫铜薄壁毛细管，在冷凝段设置有供更换工质的塑料三通接头换液口。本发明有效防止刀片温度升高。
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公开(公告)号：CN206670608U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720394609.0
申请日：2017-04-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车离合器分离轴承自动测试台，包括机架，在所述台板上固定安装有立轴，立轴上安装有可转动的转盘；在立轴上还固定安装有偏移气缸；在台板上固定支承有检测气缸，检测气缸通过传感器座连接有压力传感器，在检测气缸上还固定安装有位移传感器，在压力传感器与推板之间悬吊有砝码；在台板上还设置有可沿竖直方向滑动的定位杆，定位杆由固定安装于台板上的定位气缸驱动，该定位杆与砝码处于同一直线上；在台板上还固定安装有上下料转动电机，在上下料转轴上固定安装有上下料气缸，上下料气缸上连接有上下料摆臂，该上下料摆臂上安装有气动手指。该自动检测台不仅测试效率高、数据准确，而且实现全自动在线检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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