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公开(公告)号：CN111077556A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010000620.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位装置，包括北斗基准站、北斗双天线定位定向系统、IMU惯导测量单元、双目相机测量单元、地图存储单元、通讯模块和处理器。本发明还公开了一种融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位方法，本发明室外环境下，利用北斗双天线/IMU松组合进行定位与测姿，并利用双目相机对三维地图进行更新；室内环境下，将结合双目相机/IMU/地图匹配进行定位与测姿以及三维地图的更新；多传感器数据融合通过自适应Kalman滤波器建立函数模型误差的拟合模型，使其适应行李牵引车特殊场景和相应传感器，得到位置与姿态信息的最优解，从而实现行李牵引车连续、高精度、高可靠性的室内外无缝定位。
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公开(公告)号：CN111025273A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911219659.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种畸变拖曳阵线谱特征增强方法及系统，其中方法包括：1、获取观测阵列信号xi(t)；2、基于理想波束形成粗略估计目标方位 为目标信号波束能量最大时的引导角；3、检测目标信号的L个功率最大的频率计算L个强线谱的阵列相对时延差向量Γl；4、使用加权的卡尔曼滤波，减小阵列相对时延差向量Γl的影响得到估计的阵列相对时延差Γ′；5、基于估计时延获取目标跟踪波束 通过傅里叶变换获得保真增强的线谱特征。该方法能够校正拖曳线列阵的畸变以及低信噪比情况下时延向量野值对波束形成影响，在多目标强干扰水声环境下实现对畸变拖曳阵的线谱特征增强。
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公开(公告)号：CN110457795A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910681596.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的高层建筑物风致位移状态评估方法，首先根据现有的蒲福风级通过公式计算转化为所列风速为距地面50m的新蒲福风级，并进行正常风和失常风的划分；通过建立风力评估等级和相应的高层建筑评估等级，对高层建筑实测的风致响应数据——风力等级进行深入剖析；然后通过迭代神经网络对实测处理后的新数据进行训练学习，并且在既定位移状态数据集——计算机仿真得到的位移状态数据集和历史实测位移状态数据集中加入新数据形成新的高层建筑位移状态数据库，不断提高该神经网络模型的质量；最后通过对当前实测数据的结果对应建立好的相应评估等级进行该高层建筑物的风致位移状态评估。
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公开(公告)号：CN106801223A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710062952.X
申请日：2017-02-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双热源垂直型气氛反应炉，主要由控制器、旋转加热基台、炉膛三部分组成，其用途为加热衬底台在所需反应温度下与加热底台可升华材料产生的气氛发生化学反应生成所需薄膜。本发明采用加热衬底台与加热底台上下面对放置，加热底台上材料受热分解产生的气体密度较小从而向上飘动更易于与加热衬底台上的衬底接触反应；并且衬底所在的加热衬底台是可以调速旋转，所反应制备的薄膜可以更加均匀，同时也能调整与加热底台的距离；本发明采用双热源加热，可以分别调整加热底台的材料升华温度T1与加热衬底台的衬底温度T2，使得气氛反应沉积的加热过程相互之间没有影响。
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