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公开(公告)号：CN213182911U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021848865.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型适用于垃圾处理技术领域，提供了可回收垃圾回收兑换机，包括机箱、冲压机座、料斗、纸巾推杆、轴端挡圈一、减速步进电机、主动轴、套筒、曲轴、通道和从动轴，通过设置由减速步进电机驱动的曲轴，曲轴带动一个冲压头升降，同时设置由同一电机带动旋转的料盘，料盘上设置位于冲压头下方的料斗，料斗用于储存使用者投入的易拉罐，还设置一个由该电机驱动的凸轮，凸轮带动一个用于推出纸巾的纸巾推杆，从而冲压头可以对料斗内的易拉罐进行冲压，减少储存体积，还可以同时推送纸巾，动力源由同一个电机提供，节约了动力源，也为易拉罐的高效收集提供了条件，实现了易拉罐的有偿收集。
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公开(公告)号：CN212887608U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021836687.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型适用于外骨骼技术领域，提供了一种可穿戴式上肢辅助外骨骼，包括背部支撑结构，所述背部支撑结构的外侧壁上安装有背箱，所述背部支撑结构远离与所述背箱的一侧连接有肩肘关节内外旋关节，所述肩肘关节内外旋关节上连接有大臂组件，所述大臂组件远离与所述肩肘关节内外旋关节连接的一端连接有小臂组件，所述小臂组件的末端连接有抓手；通过在背部支撑结构上安装背箱，使用者可将电源，控制器，各个关节的驱动系统等放入背箱中，而通过多个通孔，可保证鲍登线进出和相关电源线的进出，以达到控制整体外骨骼的运动，从而通过上述组件，既便于储存驱动系统，又不便于连接线路。
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公开(公告)号：CN204575233U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520163009.4
申请日：2015-03-23
Applicant: 东北大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种托辊旋转阻力测量装置，属于托辊力学性能测试技术领域。本实用新型包括机架、悬吊式托辊测量组件、托辊驱动组件、同步测速组件及皮带自张紧组件，托辊采用悬吊式安装，可避免外界振动对测量结果的影响，柱式拉力传感器位于上、下悬吊点之间，上、下悬吊点的铰接销钉相互垂直，保证了测量过程的稳定性；同步测速组件位于托辊下方的托辊安装架上，用于准确测得托辊的瞬时速度，可自适应不同辊径的托辊；在配重箱、滑块及滑轨共同作用下，能够始终保证主传动带自适应张紧及主传动带与托辊的垂直关系；在皮带自张紧组件的配重块及L型杠杆共同作用下，可始终通过张紧轮对一级皮带带轮机构齿形带进行张紧，满足不同辊径托辊旋转阻力的测量。
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