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公开(公告)号：CN109622359B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811542927.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于筛分装置，具体为一种双机驱动近共振非线性振动弛张筛。系统包括内外两个质体，激振器布置在外质体上，两个激振器左右对称布置，并满足自同步运动特点；系统稳定运转时，两个激振器的偏心块之间反向旋转，且相位差稳定在0°附近，内外质体之间实现反相位运动，从而通过内外质体上的支撑杆驱动筛网交替张紧和松弛，使得物料不断被抛起落下并向前运动以达到筛分效果。内外质体之间通过分段线性的非线性弹簧连接，该弹簧由线性弹簧和间隙弹簧组合而成，可以稳定内外质体相对运动的振幅。同时，系统工作点设定在亚共振状态，节能效果更好。本发明的机构和原理可以实现结构简单、可靠性高、运动平稳和能耗低等生产特点。
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公开(公告)号：CN109622178B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811542165.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，提供了一种双机自同步驱动平衡式振动破碎机，包括两组激振器、两组主振弹簧、两个支撑体、两个颚板、两组减振弹簧和隔振体；利用双机自同步原理驱动，当进行物料破碎时，两个激振器由交流电机驱动偏心转子，进行反向高速回转，产生激振力，从而驱动动颚实现反相位的相对运动，实现了两个动颚在水平方向的力相互抵消，实现了自平衡状态，并保证在水平方向上传递的载荷达到最小，同时实现对两个动颚之间物料的破碎。本发明结合亚共振原理以及双激振器自同步原理，利用振动破碎方式实现了破碎机非常大的破碎强度，增强系统的稳定性，实现破碎机的节能等。该破碎机能够达到比较大的破碎比，并且可以破碎超硬质物料。
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公开(公告)号：CN110162871A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910409884.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的电力系统动态估计方法，涉及电力系统监测、分析和控制技术领域。步骤为：步骤1：将当前电力系统状态变量进行初始化，计算初始状态均值、方差；步骤2：令k＝1；步骤3：重要性采样得到k时刻的粒子群和权重；步骤4：对粒子群进行粒子群分裂和权值调整；步骤5:判断Neff
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公开(公告)号：CN109622179A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811545807.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动机械领域，公开了一种旋振圆锥振动破碎机，该动力学模型包括内质体和外质体、减振弹簧、一个激振器，衬套，橡胶弹簧。激振器由一个交流电机驱动的两个偏心转子组成，实现高频振动。内质体通过主轴连杆与激振器偏心套连接，在电机驱动下，实现旋摆运动，在破碎通道内产生脉动激振力，从而提高破碎比。该破碎机通过应用振动破碎原理和内质体的旋摆运动后，不仅能够有效提高破碎比，而且还能够避免物料的粘附，有利于提高破碎机的寿命并减少故障率。本发明工作状态为亚共振状态，达到节能效果，满足国家环保要求。
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公开(公告)号：CN109622178A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811542165.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，提供了一种双机自同步驱动平衡式振动破碎机，包括两组激振器、两组主振弹簧、两个支撑体、两个颚板、两组减振弹簧和隔振体；利用双机自同步原理驱动，当进行物料破碎时，两个激振器由交流电机驱动偏心转子，进行反向高速回转，产生激振力，从而驱动动颚实现反相位的相对运动，实现了两个动颚在水平方向的力相互抵消，实现了自平衡状态，并保证在水平方向上传递的载荷达到最小，同时实现对两个动颚之间物料的破碎。本发明结合亚共振原理以及双激振器自同步原理，利用振动破碎方式实现了破碎机非常大的破碎强度，增强系统的稳定性，实现破碎机的节能等。该破碎机能够达到比较大的破碎比，并且可以破碎超硬质物料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109614725A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811540863.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于振动干燥/冷却流化领域，公开了一种紧凑型振动干燥/冷却流化床及其参数确定方法，该流化床的动力学模型包括主振系统中四个内质体分别通过四组弹簧连接在外部隔振系统质体上；隔振系统由外质体及固连于其上两激振器构成；每组激振器分别由偏心转子及电机组成，反向回转；外质体通过弹簧固连于基础上，仅能沿y方向运动；四个质体分别通过弹簧和导向板与外质体连接，仅能沿弹簧方向运动。主要应用振动同步理论，利用振动系统不同共振类型的振动状态对物体进行干燥/冷却流化的设备的同步性及稳定性条件进行确定，采用数值分析与仿真分析两种分析方法，得出了该模型的合理工作点，并为工程中实际振动系统的振动同步问题提出了理论依据。
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公开(公告)号：CN108526830A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810817977.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 东北大学
IPC: B23P15/14
Abstract: 一种轴类件的复合制备工艺，包括以下步骤：(1)准备轴套和轴芯；(2)将轴套的内表面和轴芯的外表面进行表面处理，然后将轴芯嵌套在轴套内组成坯料；(3)先置于加热炉中，在惰性气氛或真空条件下加热至100～500℃并保温1～8h，然后端部焊接密封；(4)置于加热炉中，加热保温后进行墩粗和拔长，最后经过热处理。本发明的工艺解决了单一材料轴类件强度和韧性之间的矛盾，降低轴类件生产成本，延长了复合轴类件的生命周期，可实现工业化大批量生产。
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公开(公告)号：CN106859876A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710141087.8
申请日：2017-03-10
Applicant: 东北大学
CPC classification number: A61G5/061 , A61G5/066 , A61G5/10 , B25J19/0008
Abstract: 本发明公开一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构，包括丝杠框架，所述丝杠框架与机器人固定；丝杠框架上设置丝杠，丝杠与滑块配合；滑块与上框架轴接；上框架的另外一端与下框架的一端轴接；下框架的另外一端与丝杠框架的下端轴接；电动推杆的一端与上框架中部轴接，另外一端与三角履带下支撑框架的中部轴接；尾杆的一端与上框架轴接，另外一端与尾轮轴接；履带绕过三角履带下支撑框架端部的第一滚筒、尾杆中部的第二滚筒及尾杆下端的第三滚筒。本发明的优点：可以平稳地调节重心，防止因重心不稳而倾倒；相较于同类产品，本发明支撑效果更稳，机动性更好。
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公开(公告)号：CN207152720U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720235389.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本新型公开一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构，包括丝杠框架，所述丝杠框架与机器人固定；丝杠框架上设置丝杠，丝杠与滑块配合；滑块与上框架轴接；上框架的另外一端与下框架的一端轴接；下框架的另外一端与丝杠框架的下端轴接；电动推杆的一端与上框架中部轴接，另外一端与三角履带下支撑框架的中部轴接；尾杆的一端与上框架轴接，另外一端与尾轮轴接；履带绕过三角履带下支撑框架端部的第一滚筒、尾杆中部的第二滚筒及尾杆下端的第三滚筒。本新型的优点：可以平稳地调节重心，防止因重心不稳而倾倒；相较于同类产品，本新型支撑效果更稳，机动性更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204297974U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420717990.6
申请日：2014-11-26
Abstract: 本实用新型提供了一种新型平面包络蜗杆减速机提升装置，主体支架通过旋转轴承连接方向操作杆，方向操作杆自左向右设置倒顺开关、电动机、蜗杆减速机，倒顺开关连接电动机，电动机连接蜗杆减速机，蜗杆减速机通过动力输出轴连接钢丝绳，钢丝绳连接吊钩。本实用新型平面包络蜗杆减速机提升装置制造成本低廉、安装方便，故障率低，便于推广和使用；解决了现有的减速机故障率高，承载能力小，保养维护成本高的问题；复合无缝钢管在钢管的内壁复合钛合金管，提高了耐腐蚀性能，在无缝钢管外复合的铝层既保证了碳素钢管外壁的耐腐蚀性能，同时又便于在铝层上拉制出散热筋条，提高换热管的换热性能，散热筋条还能加强换热器的耐压性能。
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