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公开(公告)号：CN112813252A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011625187.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种褐铁矿型全泥氰化尾渣分段调控强化脱氰提铁的方法。采用连续悬浮焙烧炉对褐铁矿型全泥氰化尾渣进行破晶焙烧脱氰、还原焙烧提铁，其中焙烧产品进行磁选选别，可以获得高品位铁精矿。步骤如下：将褐铁矿型全泥氰化尾渣制备成‑0.074mm粒级含量高于50％的物料，经一级与二级预热后，进行破晶焙烧，焙烧产品经气料分离，废气除尘，固体物料先后经一级还原焙烧与二级还原焙烧，并在整个过程中，控制特定的焙烧与预热温度，产品冷却后采用搅拌磨磨矿后进行磁选，经过一粗一精一扫工艺，获得铁精矿产品。本发明工艺流程简单，节能环保。
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公开(公告)号：CN108580023A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810355216.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种伴生稀土矿物的铁尾矿多组分回收选矿方法，属于矿物加工工程及资源综合回收利用领域。所述方法为：将伴生稀土矿物的铁尾矿进行稀土矿物和萤石矿物混合浮选，获得混合浮选精矿和混合浮选尾矿；将混合浮选精矿于磁场强度0.4～1.0T进行强磁选，获得强磁选精矿和强磁选尾矿；对强磁选精矿进行稀土浮选，获得稀土浮选精矿和稀土浮选尾矿；对强磁选尾矿进行萤石浮选，获得萤石浮选精矿和萤石浮选尾矿；将混合浮选尾矿脱水干燥后在还原性气氛下进行焙烧，对焙烧后所得矿物于0.1～0.3T进行弱磁选，获得弱磁精矿和弱磁尾矿。利用本发明方法最终得到稀土精矿、萤石精矿、铁精矿三种精矿，以及富铌渣，以此提高伴生稀土矿物的铁尾矿的综合利用率。
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公开(公告)号：CN108480037A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810354449.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种从伴生多金属矿物的铁尾矿中回收铁、稀土、萤石和铌的选矿方法，属于矿物加工工程及资源综合回收利用领域。该方法以白云鄂博尾矿为原料，进行弱磁选和强磁选预富集，然后将得到的预富集精矿进行流态化焙烧，将焙烧得到的焙烧矿进行弱磁选作业，从而得到弱磁精矿和含有稀土的弱磁尾矿；再对弱磁尾矿进行稀土浮选作业，最终得到稀土浮选精矿和稀土浮选尾矿，然后利用稀土浮选尾矿经酸浸工艺后得到富铌渣及酸洗尾矿，同时对预富集的强磁尾矿进行萤石浮选作业得到萤石浮选精矿和萤石浮选尾矿。该方法最终得到萤石精矿、铁精矿、稀土精矿，富铌渣，实现白云鄂博尾矿的综合利用。
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公开(公告)号：CN108246496A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810039805.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B03C1/02 , B03C1/015 , C22B1/02 , C22B34/1209
Abstract: 本发明涉及一种含钛赤铁矿的钛铁矿物分离选矿方法，属于矿物加工领域。一种含钛赤铁矿的钛铁分离选矿方法，所述方法包括下述工艺步骤：将含钛赤铁矿粉料在磁场强度为5000Gs～13000Gs的条件下进行强磁预选，得到钛铁混合粗精矿；将钛铁混合粗精矿在还原性气氛下进行焙烧，焙烧温度500～620℃，使弱磁性的赤铁矿发生还原反应转变为强磁性铁矿物；冷却，研磨；将研磨后的产物在磁场强度为750～1600Gs的条件下进行弱磁选，得到弱磁选精矿和尾矿。本发明所述方法具有钛回收率高，铁回收率高，流程结构简单，生产效率高，综合成本低，经济性好，环保无污染，资源可得到高效利用等优点。
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公开(公告)号：CN115625031B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211367886.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种氢基矿相转化回收含铁稀土多金属矿中铁和稀土的方法，属于选冶领域及资源综合回收领域。该方法为：将原矿干法制粉，再将矿粉进行氢基矿相转化，转化过程主要包括预热氧化分解过程、氢基矿相转化过程和冷却降温过程；将氢基矿相转化产物进行磨矿处理，磨矿产品细度控制在‑74μm的质量百分比占80～95wt％；磨矿产物进行弱磁选，磁场强度为2300～4500Oe，得到磁选铁精矿和磁选尾矿；将磁选铁精矿进行“一粗一精”闭路反浮选脱氟作业，得到铁精矿和浮选铁尾矿；将磁选尾矿进行“一粗三精”闭路正浮选选稀土作业，得到稀土浮选精矿和富萤石尾矿。该方法能够实现含铁稀土多金属矿中铁和稀土的有效分离，提高分选指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118718903A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411226628.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请涉及流化床技术领域，尤其涉及一种多层流化床反应器，包括：筒体，筒体为圆柱形；筒体内部被布风板分隔为反应室和供气室；布风板上均匀分布气孔；反应室被水平挡板分隔为一层反应室和二层反应室，一层反应室被第一竖直挡板分隔为若干反应腔，二层反应室被第二竖直挡板分隔为若干反应腔；供气腔与一层反应室中反应腔一一对应。一层反应室中各反应腔可以依次作为松动室、流化室交替使用，供气腔与一层反应室中反应腔一一对应，方便单独控制每个反应腔的气体速度，可以控制物料在松动室和流化室中交替经过，解决了一般的流化床反应器在某些区域容易形成流化死区，会导致流化床反应器无法正常运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN117604239A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410044840.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种粗粒级赤铁矿表面磁化焙烧提铁新工艺，属于矿物加工技术领域。本发明提供一种通过还原焙烧实现赤铁矿型铁矿石表面磁化，从而进行铁回收的新工艺，大大降低还原时间，降低焙烧能耗，可显著提高经济效益，并促进钢铁行业绿色化。本发明不需要将赤铁矿完全还原为磁铁矿，通过对焙烧原料进行筛分，对焙烧工艺进行窄级别给料，控制焙烧时间，实现赤铁矿型铁矿石表面磁化，不必将颗粒内部还原完全，从而进行铁回收。本发明可显著缩短焙烧时间，还原时间缩短50％，能耗减低45％，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN116168200A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310212736.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种基于特征点和语义信息的位姿估计方法及装置、介质和设备。方法第一步融合语义分割的结果对特征点的提取进行了优化，包括剔除动态特征点以及通过语义描述子精确地进行特征匹配，并通过分割出的地面特征点恢复了真实的尺度，避免了传统单目SLAM尺度不确定的缺点；最后通过帧间的数据关联初步计算了帧间位姿，可较为准确地输出一个具有真实尺度的位姿估计。第二步融合语义信息对SLAM后端优化算法进行优化。基于语义信息建立了中期语义约束，包括语义通用约束以及针对语义类别为地面和杆建立的语义约束；结合创建的各个约束建立了图结构并通过g2o优化库进行优化，从而有效的抑制机器人长期运动导致的累计漂移。
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公开(公告)号：CN115874068A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211367596.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种混合稀土精矿矿相转化‑清洁浸出的方法，属于选冶领域。该方法为：将混合稀土精矿进行流态化矿相转化，将矿相转化产物进行球磨，细磨后的混合稀土精矿进行盐酸浸出，获得酸浸渣及酸浸液，酸浸渣碱分解后水洗，分别获得水洗液及水洗渣；将水洗渣与S3获得的酸浸液混合后共同搅拌酸浸，浸液经中和除杂后，获得氯化稀土产品，渣相则为含钍渣。该方法能够实现稀土矿物定相转化，避免产物中四价铈的生成，提高稀土浸出率，还可同时避免产生氟、氯废气造成污染。
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公开(公告)号：CN113680536B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111002576.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北大学
IPC: B03D1/016 , B03B1/04 , B03D1/02 , B03D101/06 , B03D103/02
Abstract: 本发明属于铁矿石反浮选抑制剂领域，主要涉及一种高碳酸盐铁矿石复合改性抑制剂及其制备、使用方法。本发明根据易泥化碳酸盐矿物的晶体化学性质和浮选行为研究，基于亲铁性高分子药剂的超分子缔合效应和桥联团聚性能，采用改性支链葡聚糖、改性聚丙烯酰胺及海藻酸钠等几种具有不同亲铁特征官能团和支链网状结构的改性药剂作为复合改性抑制剂。通过复合改性抑制剂的多效能作用，降低该类矿石中易泥化碳酸盐矿物对反浮选作业的影响，强化对易泥化碳酸盐铁矿物的抑制作用，减少细粒铁矿物在浮选过程中的水流及泡沫夹带，提高浮选回收率，改善分选指标。(56)对比文件谢鹏等.The roles of serine protease,intracellular and extracellularphenoloxidase in activation ofprophenoloxidase system, andcharacterization of phenoloxidase fromshrimp haemocytes induced bylipopolysaccharide or dopamine《.ChineseJournal of Oceanology and Limnology》.2013,(第05期),郝雪秦等.异柠檬酸裂解酶的制备及其抑制剂筛选模型的建立《.中国抗生素杂志》.2009,(第08期),
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