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公开(公告)号：CN110063875A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910427525.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种用于全身康复训练的外骨骼机器人，采用人体仿生结构设计，机器人上躯体的两条手臂均可以帮助患者进行小臂康复训练以及帮助患者进行多模式下的大臂康复训练；机器人下躯体的两条腿部均可以帮助患者进行小腿康复训练以及帮助患者进行多模式下的大腿康复训练；机器人中间躯体可以帮助患者进行向前/后/左/右弯曲运动以实现腰部的康复训练；机器人上躯体通过前胸板、后背板及松紧带与患者上躯体进行固定并配有护颈，机器人上躯体的手臂可调整长度，以适应不同患者手臂长度；机器人下躯体通过腿部绑带与患者腿部进行固定，机器人下躯体的腿部可调整长度，以适应不同患者腿部长度，且机器人下躯体的足部板也可调整位置以适应患者的脚部长度。
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公开(公告)号：CN109900498A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910321972.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 东北大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 汽车整车可靠性试验台及使用方法，包括若干个X-Y轴激振组件、若干个Z轴激振组件、若干个升降旋转组件、若干个转鼓组件以及风机组件，每两个X-Y轴激振组件通过宽边对接安装，每个X-Y轴激振组件顶部均安装有升降旋转组件，每个升降旋转组件顶部均安装有Z轴激振组件，每个Z轴激振组件顶部均安装有转鼓组件，且X-Y轴激振组件、Z轴激振组件、升降旋转组件和转鼓组件构成整体主组件，所述X-Y轴激振组件、升降组件、Z轴激振组件和转鼓组件均安装于地面以下，且转鼓组件的底板Ⅲ上表面与地面平齐，所述地面上安装有风机组件，风机组件的风机底座支腿下表面与地面平齐，本发明装置能够模拟汽车行驶时更为复杂的状态，较全面考核汽车的综合性能。
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公开(公告)号：CN107009195B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710444631.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供机床刀具受力模拟装置。机床刀具受力模拟装置包括：夹持机构、径向进给机构和模拟刀具；模拟刀具包括模拟刀具连接端和模拟刀具受力端，模拟刀具连接端与被测机床的旋转刀座连接，夹持机构用于夹持模拟刀具受力端，且不限定周向的旋转；径向进给机构包括径向进给固定端和径向进给移动端，径向进给固定端设置在被测机床的工作台上，径向进给移动端与夹持机构连接；径向进给移动端可相对于径向进给固定端在模拟刀具的径向上移动。本发明的机床刀具受力模拟装置，使得机床性能测试过程，无需消耗原料和刀具，即可真实模拟机床加工过程中的受力，且测试得到的结果可靠，测试成本低廉。
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公开(公告)号：CN109000903A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810552929.3
申请日：2018-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种滚动直线导轨及滚珠丝杠系统可靠性试验加载装置及及使用方法，包括：X向载荷加载组件、Y向及Z向载荷加载组件，实现了Y方向和Z方向统一受力，并实现滑动加载的方式。本发明提供了一种新的机床性能测试手段，该试验加载装置与待测机床进行配装使用后，能够真实模拟出对机床直线进给运动中直线导轨和滚珠丝杠副的载荷施加，完全不用消耗材料实物和加工刀具，有效降低了机床性能测试成本，在保证机床优良性能的同时还有效降低了机床制造成本。
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公开(公告)号：CN107175539B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710444633.5
申请日：2017-06-13
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供一种切削力模拟加载设备，包括：第一加载装置；第一加载装置包括第一模拟刀具、切向第一环及切向第二环；第一模拟刀具包括第一模拟刀具连接端和第一模拟刀具受力端，第一模拟刀具连接端与被测机床的刀座连接，第一模拟刀具受力端相对于第一模拟刀具连接端在被测机床主轴的径向上移动；切向第一环和切向第二环设置在被测机床的工作台上，切向第一环的一端插设在切向第二环中形成一个环形槽，第一模拟刀具受力端设置在环形槽中；切向第二环上设置有缺口，切向第二环在缺口处设置有调节螺栓，调节螺栓用于调节切向第二环的直径大小。本发明的切削力模拟加载设备能够真实模拟机床加工过程中切削力，使得机床的测试成本降低，测试结果可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108414213A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810571891.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明一种动力伺服刀架可靠性试验台，包括底座、模拟刀架安装座、模拟刀架、模拟刀具、第一圆柱滚子轴承的轴承座、第二圆柱滚子轴承的轴承座、推力圆柱滚子轴承的轴承座、第一平面导轨、第一升降台、第一安装座、第一移动座、第一液压缸、正向加载装置、水平杆、第一竖杆、第二安装座、扭矩加载装置、第三安装座、第二液压缸、垂向加载装置、第二竖杆、第二平面导轨、第二升降台、第四安装座、第三液压缸和侧向加载装置，本发明动力伺服刀架可靠性试验台操作简单，正向加载装置、垂向加载装置和侧向加载装置便于调节，进而与模拟刀具配合位置定位容易，并且定位精度高；本发明动力伺服刀架可靠性试验台能够直观的看出对模拟刀具的加载力。
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公开(公告)号：CN105845015A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610348553.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G09B25/02 , G01M99/005 , G09B9/00
Abstract: 一种摆头转台式五轴机床模拟切削力加载装置及使用方法，装置包括X向、Y向、Z向、转台回转向及摆头回转向切削力加载组件，通过分别拧紧X向、Y向、Z向、转台回转向及摆头回转向预紧螺栓实现切削力加载，方法步骤为：将装置吊装到机床转台上，将转台回转向定盘固连到机床转台上，将机床刀具主轴与阻尼电机的电机轴相固连；设定一组切削力，通过扭力扳手分别将五个切削力加载组件中的预紧螺栓进行拧紧，使五个切削力加载组件中的摩擦力分别与所设定的切削力相等，由于摩擦力无法直接读出，需通过公式M＝KFd/μ计算出拧紧力矩再进行读取；启动机床并运行加工程序，真实模拟机床在受力条件下的实际运行状态，测试当前切削力条件下的机床性能。
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公开(公告)号：CN104850750A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510278256.3
申请日：2015-05-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种核电站反应堆保护系统可靠性分析方法，包括根据核电站反应堆保护系统的结构及功能联系确定其故障树模型；求解引发顶事件的最小割集；获取核电站反应堆保护系统的历史故障数据；计算核电站反应堆保护系统的寿命统计量；建立核电站反应堆保护系统寿命分布概率密度函数的信息熵模型，求解核电站反应堆保护系统最优的寿命分布概率密度函数、核电站反应堆保护系统的失效概率、核电站反应堆保护系统可靠度、核电站反应堆保护系统动态失效率。本发明依据少量可靠性试验数据对系统整体的寿命分布与动态失效率做出预测，与基于大样本的蒙特卡洛模拟结果相符，为小失效概率情况下核电站反应堆保护系统寿命预测和动态失效率评估提供技术方法。
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公开(公告)号：CN119089737A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411126921.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，公开了一种面向单联卡箍‑L型支架等效刚度计算的修正方法。包括如下步骤：S1、基于增广拉格朗日法建立单联卡箍‑L型支架间的静接触模型；S2、利用八节点非协调六面体单元建立单联卡箍‑L型支架的有限元模型；S3、基于含静接触的单联卡箍‑L型支架有限元模型和加载力/力矩‑位移/转角变化关系计算单联卡箍‑L型支架组合结构的刚度；S4、给定单联卡箍‑L型支架等效刚度修正系数的平均值范围。本方法通过对比经典串联公式得到的刚度结果和卡箍‑支架组合结构有限元仿真刚度结果，修正出了针对卡箍‑L型支架组合结构的串联公式，为工程中此类卡箍‑支架结构的刚度特性预估提供了参考。
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公开(公告)号：CN118690560A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410816268.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种纯电动汽车再生制动控制策略多目标优化方法，涉及电动汽车技术领域。利用主观不确定性变量和客观随机变量混合模型以滑移率作为制动稳定性判断标准，求解再生制动能量回收控制策略的失效概率；确定多目标优化模型数学结构，选择滑移率的失效概率上限作为制动稳定性指标，电机最大制动扭矩作为能量回收效率指标，同时作为多目标优化的目标函数，确定多目标优化模型的控制变量和目标函数的约束条件，结合目标函数及约束条件，根据该模型利用NSGA‑Ⅱ方法和Pareto最优前沿实现纯电动汽车再生制动控制策略的优化。本发明基于可靠性理论，更好地同时满足汽车再生制动系统的稳定性和回收效率的最大化。
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