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公开(公告)号：CN108731897B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810564253.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 一种测量车辆乘坐舒适性的装置及使用方法，属于汽车振动分析与测试技术领域，该装置包括垂直于地面方向的振动装置和垂直于轮胎侧面方向的振动装置。测试装置的使用方法为：(1)车辆开到测试装置上；(2)通电并确认需要激振的方式以及要模拟路况；(3)对准所要激振的位置；(4)启动激振器和伺服电机(5)采集好传感器上的数据，进行分析。本发明与现有技术相比，提供了一种全新的对车辆乘坐舒适性测试手段，通过全新设计可以在室内模拟多种路况的行驶过程产生的振动对车辆乘坐舒适性的影响，以及可以单独对车辆进行横向或者垂直于地面这两方向产生的振动对车辆乘坐舒适性的影响。
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公开(公告)号：CN110704798A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910838161.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种多自由度系统的数据处理方法、装置、存储介质和计算机设备，涉及多自由度系统的工程结构的非线性分析领域。其中方法包括：获取多自由度系统中动力学模型的三次非线性耦合向量特征；根据三次非线性耦合向量特征，得到生成非线性刚度矩阵信息所需的元素特征；依据元素特征，生成非线性刚度矩阵信息。相比于传统方法，本方法大大提升了非线性刚度矩阵信息的提取准确度，从而提升了工程实际应用过程中工程结构非线性分析的准确度，进而为工程结构的动力学行为研究提供了保障，对复杂结构的多尺度分析和非线性有限元分析具有十分重要的应用意义。
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公开(公告)号：CN110063875A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910427525.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种用于全身康复训练的外骨骼机器人，采用人体仿生结构设计，机器人上躯体的两条手臂均可以帮助患者进行小臂康复训练以及帮助患者进行多模式下的大臂康复训练；机器人下躯体的两条腿部均可以帮助患者进行小腿康复训练以及帮助患者进行多模式下的大腿康复训练；机器人中间躯体可以帮助患者进行向前/后/左/右弯曲运动以实现腰部的康复训练；机器人上躯体通过前胸板、后背板及松紧带与患者上躯体进行固定并配有护颈，机器人上躯体的手臂可调整长度，以适应不同患者手臂长度；机器人下躯体通过腿部绑带与患者腿部进行固定，机器人下躯体的腿部可调整长度，以适应不同患者腿部长度，且机器人下躯体的足部板也可调整位置以适应患者的脚部长度。
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公开(公告)号：CN109900498A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910321972.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 东北大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 汽车整车可靠性试验台及使用方法，包括若干个X-Y轴激振组件、若干个Z轴激振组件、若干个升降旋转组件、若干个转鼓组件以及风机组件，每两个X-Y轴激振组件通过宽边对接安装，每个X-Y轴激振组件顶部均安装有升降旋转组件，每个升降旋转组件顶部均安装有Z轴激振组件，每个Z轴激振组件顶部均安装有转鼓组件，且X-Y轴激振组件、Z轴激振组件、升降旋转组件和转鼓组件构成整体主组件，所述X-Y轴激振组件、升降组件、Z轴激振组件和转鼓组件均安装于地面以下，且转鼓组件的底板Ⅲ上表面与地面平齐，所述地面上安装有风机组件，风机组件的风机底座支腿下表面与地面平齐，本发明装置能够模拟汽车行驶时更为复杂的状态，较全面考核汽车的综合性能。
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公开(公告)号：CN107009195B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710444631.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供机床刀具受力模拟装置。机床刀具受力模拟装置包括：夹持机构、径向进给机构和模拟刀具；模拟刀具包括模拟刀具连接端和模拟刀具受力端，模拟刀具连接端与被测机床的旋转刀座连接，夹持机构用于夹持模拟刀具受力端，且不限定周向的旋转；径向进给机构包括径向进给固定端和径向进给移动端，径向进给固定端设置在被测机床的工作台上，径向进给移动端与夹持机构连接；径向进给移动端可相对于径向进给固定端在模拟刀具的径向上移动。本发明的机床刀具受力模拟装置，使得机床性能测试过程，无需消耗原料和刀具，即可真实模拟机床加工过程中的受力，且测试得到的结果可靠，测试成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109000903A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810552929.3
申请日：2018-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种滚动直线导轨及滚珠丝杠系统可靠性试验加载装置及及使用方法，包括：X向载荷加载组件、Y向及Z向载荷加载组件，实现了Y方向和Z方向统一受力，并实现滑动加载的方式。本发明提供了一种新的机床性能测试手段，该试验加载装置与待测机床进行配装使用后，能够真实模拟出对机床直线进给运动中直线导轨和滚珠丝杠副的载荷施加，完全不用消耗材料实物和加工刀具，有效降低了机床性能测试成本，在保证机床优良性能的同时还有效降低了机床制造成本。
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公开(公告)号：CN107175539B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710444633.5
申请日：2017-06-13
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供一种切削力模拟加载设备，包括：第一加载装置；第一加载装置包括第一模拟刀具、切向第一环及切向第二环；第一模拟刀具包括第一模拟刀具连接端和第一模拟刀具受力端，第一模拟刀具连接端与被测机床的刀座连接，第一模拟刀具受力端相对于第一模拟刀具连接端在被测机床主轴的径向上移动；切向第一环和切向第二环设置在被测机床的工作台上，切向第一环的一端插设在切向第二环中形成一个环形槽，第一模拟刀具受力端设置在环形槽中；切向第二环上设置有缺口，切向第二环在缺口处设置有调节螺栓，调节螺栓用于调节切向第二环的直径大小。本发明的切削力模拟加载设备能够真实模拟机床加工过程中切削力，使得机床的测试成本降低，测试结果可靠。
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公开(公告)号：CN108414213A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810571891.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明一种动力伺服刀架可靠性试验台，包括底座、模拟刀架安装座、模拟刀架、模拟刀具、第一圆柱滚子轴承的轴承座、第二圆柱滚子轴承的轴承座、推力圆柱滚子轴承的轴承座、第一平面导轨、第一升降台、第一安装座、第一移动座、第一液压缸、正向加载装置、水平杆、第一竖杆、第二安装座、扭矩加载装置、第三安装座、第二液压缸、垂向加载装置、第二竖杆、第二平面导轨、第二升降台、第四安装座、第三液压缸和侧向加载装置，本发明动力伺服刀架可靠性试验台操作简单，正向加载装置、垂向加载装置和侧向加载装置便于调节，进而与模拟刀具配合位置定位容易，并且定位精度高；本发明动力伺服刀架可靠性试验台能够直观的看出对模拟刀具的加载力。
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公开(公告)号：CN105845015A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610348553.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G09B25/02 , G01M99/005 , G09B9/00
Abstract: 一种摆头转台式五轴机床模拟切削力加载装置及使用方法，装置包括X向、Y向、Z向、转台回转向及摆头回转向切削力加载组件，通过分别拧紧X向、Y向、Z向、转台回转向及摆头回转向预紧螺栓实现切削力加载，方法步骤为：将装置吊装到机床转台上，将转台回转向定盘固连到机床转台上，将机床刀具主轴与阻尼电机的电机轴相固连；设定一组切削力，通过扭力扳手分别将五个切削力加载组件中的预紧螺栓进行拧紧，使五个切削力加载组件中的摩擦力分别与所设定的切削力相等，由于摩擦力无法直接读出，需通过公式M＝KFd/μ计算出拧紧力矩再进行读取；启动机床并运行加工程序，真实模拟机床在受力条件下的实际运行状态，测试当前切削力条件下的机床性能。
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公开(公告)号：CN206040075U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620478212.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种摆头转台式五轴机床模拟切削力加载装置，装置包括X向、Y向、Z向、转台回转向及摆头回转向切削力加载组件，通过分别拧紧X向、Y向、Z向、转台回转向及摆头回转向预紧螺栓实现切削力加载，装置使用方法步骤为：将装置吊装到机床转台上，将转台回转向定盘固连到机床转台上，将机床刀具主轴与阻尼电机的电机轴相固连；设定一组切削力，通过扭力扳手分别将五个切削力加载组件中的预紧螺栓进行拧紧，使五个切削力加载组件中的摩擦力分别与所设定的切削力相等，由于摩擦力无法直接读出，需通过公式M＝KFd/μ计算出拧紧力矩再进行读取；启动机床并运行加工程序，真实模拟机床在受力条件下的实际运行状态，测试当前切削力条件下的机床性能。
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