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公开(公告)号：CN206333029U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621460700.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种振动可调式核桃采摘机，其组成主要包括树干夹持装置、双向连接板、双耳支座、树干夹持器、卡勾、可调激振装置、转速控制器、充电电池和移动台车，树干夹持装置通过双向连接板前侧的树干夹持器固定在树干上，双向连接板上开有方形通孔，固定在可调激振装置前侧面上的卡勾挂接在双向连接板的方形通孔上，使可调激振装置与双向连接板固接，可调激振装置内安装1对重心可调齿轮，其轮辐上对称啮合点配置相等的偏心质量，齿轮转动时产生的左右方向离心力相互抵消，前后方向的离心力使可调激振器相对树干方向产生往复振动。该振动可调式核桃采摘机产生的振动力和振动频率可调，结构简单，便于操作，安全可靠，适用范围广，适合大规模核桃园采摘。
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公开(公告)号：CN205232838U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520808801.0
申请日：2015-10-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/26 , F16H57/032 , F16C1/06
Abstract: 一种便携式小浆果采摘机，包括背架、小型汽油机、离心式离合器、钢丝软轴、二级齿轮传动机构、偏心振动机构、机壳、前环形把手、后把手和树枝振动器。小型汽油机通过隔振胶垫安装在背架上，小型汽油机的输出轴经离心式离合器与钢丝软轴的输入端连接，钢丝软轴输出端的方形接头与二级齿轮传动机构的主动锥齿轮轴的方形接口连接；包括上曲柄、下曲柄、偏心可调凸轮轴、双面导轨、上往复振动杆和下往复振动杆；树枝振动器分别固定在上往复振动杆和下往复振动杆的前端；在机壳前部和后部分别装有前环形把手和后把手，在后把手上装有转速调节装置，通过调节转速，可使小浆果树枝产生不同频率的振动，振动力将小浆果与树枝分离。
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公开(公告)号：CN206564853U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621460673.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 树枝振动式核桃采摘机，主要包括树枝钳、树枝支撑框、树枝钳支架、传振操控杆、可调激振器、激振器总成、调速电机、转速控制器、充电电池和移动台车。树枝钳与树枝支撑框配合可将树枝夹紧，树枝钳的钳柄通过树枝钳支架固定在外推拉杆上端，内推拉杆上端与树枝支撑框下端的连接耳铰接，操纵传振操控杆可控制树枝支撑框准确支撑树枝、树枝钳夹紧和放开，并较好的传递振动，传振操控杆下端安装激振器总成，在可调激振器上装配不同数量、质量的偏心质量块，可得到不同的振动力，通过转速控制器调整调速电机转速可使激振器总成得到不同的振动频率。该树枝振动式核桃采摘机，便于操作和移动，其振动力和振动频率可调，采摘效率高、能耗低、适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205510929U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620051405.2
申请日：2016-01-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型专利公开了一种带有振动平衡机构的小浆果收获机，小型汽油机的动力经软轴传至齿轮传动机构，再由往复振动机构将其旋转运动转换为往复滑动杆的往复运动，控制配装在往复滑动杆前端的V形采摘头靠挂小浆果植株的树干或树枝实现振动采收作业。本实用新型特别在往复振动机构中的振动偏心盘两侧反向对称装配了等质量的上平衡偏心盘和下平衡偏心盘，在振动连杆两侧反向对称装配了等质量的上平衡连杆和下平衡连杆，可有效平衡往复振动机构中旋转部件产生的偏心振动，并在其往复滑动杆上套装等质量的平衡套筒，可有效平衡往复滑动杆产生的往复振动，因而能够有效减小作用于操作者的振动力。该采收机重量轻便于携带，便于操作，适应范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205510915U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620051415.6
申请日：2016-01-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种旋转刷式蓝莓收获机，主要包括外机架、内机架、树高跟随调整器、冠径跟随调整器、液压马达、旋转刷总成、树冠导向器、果实传送装置、果实收集箱，工作时蓝莓植株通过树冠导向器进入旋转刷总成中心处，液压马达驱动旋转刷芯轴转动，旋转刷芯轴上的弹性刷齿梳刷蓝莓植株，使成熟的蓝莓果实掉落在果实传送装置的传送带上，由传送带送入果实收集箱，实现果实的连续、自动收获。本收获机采用梳刷的方式连续收获蓝莓，采收效率高，对果实机械损伤小，通过调整树高跟随调整器、冠径跟随调整器的工作参数可使收获机适应不同品种的不同高度和冠径的蓝莓植株，还可对其他小浆果进行收获，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN206333028U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621186397.9
申请日：2016-11-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 电磁振动式小浆果采摘机，包括变换器、电池、果枝夹、双套筒框形支架、电磁铁振动机构、伸缩式操控装置、横把手、纵把手和控制旋钮，双套筒框形支架的2个套筒中分别安装电磁铁，通过控制旋钮改变变换器中振荡电路输出矩形脉冲频率，使2个电磁铁交替得电，从而交替产生磁场，使工作时处于2个电磁铁之间的圆柱形硅钢交替受到磁场力的作用，带动果枝夹及果枝往复振动，双套筒框形支架通过双耳连接头与伸缩式操控装置连接，伸缩式操控装置上安装横把手和纵把手。采用电磁振动方式采摘小浆果，结构简单，便于操作，其振动频率、振幅及振动方式、角度均可调，适用范围广，主要结构为铝合金材质，质量轻，方便携带，可明显减轻作业者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN203608636U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320806299.0
申请日：2013-12-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 一种用于蓝莓黑加仑越冬覆土机的农业机械，包括机架、压树覆膜机构、镇压覆土机构、碎土机构、取土输送机构、控制系统总成和液压马达。在机架的前部配装压树覆膜机构，前部左侧配装碎土机构，碎土机构的后方配装取土输送机构，压树覆膜机构的下方配装镇压覆土机构，液压马达配装在机架中部，由拖拉机的液压输出系统提供动力，控制系统总成包括流量和压力元件及管路。该蓝莓黑加仑越冬覆土机结构简单、工作效率高、成本相对较低，工作时悬挂于拖拉机后部，随拖拉机移动压树覆膜机构将编织布覆盖在蓝莓、黑加仑树体上，同时取土输送机构将树体侧边的土刮起撒落在编织布上。适用于蓝莓树和黑加仑越冬覆土作业。
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公开(公告)号：CN203608577U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320606225.2
申请日：2013-09-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 振动参数可调式小浆果采摘机属于农业机械；包括机架、动力机、偏心调整机构、偏心轴承机构、振动变换机构、控制系统总成、前把手和后把手。机架的一侧固装动力机，动力机输出轴上配装偏心调整机构和偏心轴承机构，装配在两个T型轴套之间，轴端固装挡圈，机架另一侧安装振动变换机构，振动变换机构包括前后往复振动机构、敲击振动机构和采摘刷摆动机构，机架前部配装前把手，后部配装后把手，后把手上安装控制开关，机架上安装有背带和保护动力机输出轴部回转件的防护罩。本机结构简单，可产生多种形式振动，使小浆果与树枝分离，采摘效率高，采摘成本低，适应范围广。
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公开(公告)号：CN203279519U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320331324.4
申请日：2013-06-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 气力式蓝莓采摘机属于农业机械；在右机架上配装带有气动三联件和驱动液压马达的空气压缩机及导轨、悬挂架总成、液压缸支架，左机架安装在导轨上，液压缸将右机架与左机架连接，在左机架上配装液压系统控制箱总成和带有回转液压马达的脉冲气压发生装置，在右、左机架的相对内侧壁面、上部内侧壁面及前端下侧内壁面上配装旋转式气力喷头，两个配装U型槽的调节立柱插配在右、左机架下部上，运输滑板配装在U型槽内，在U型槽后端部处安装收集箱，空气压缩机与脉冲气压发生装置、脉冲气压发生装置与旋转式气力喷头连通；本机采摘效率高，采摘质量好，采摘损失小，采摘适应能力强，使用可靠。
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