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公开(公告)号：CN207305353U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721148337.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种往复式电动补种器，涉及农作物补种设备，用于降低播种过程中漏播率，提高土地利用率。该装置包括种箱、挡种板、毛刷、推种器、电磁铁、电子控制单元、底板，底板固定位置设有漏种口。种箱内部安装有挡种板，挡种板可近似看做倒“L”型结构，可遮挡分种口正上方种箱内的种子。推种器置于底板上侧，通过电磁铁带动做往复运动，推种器左侧开有分种孔，右侧上部设置有搅种肋板。毛刷安装于漏种口左上侧的种箱侧边。电子控制单元由单片机、12V电池、继电器等组成，其可根据漏播信号控制继电器的通断路，进而控制电磁铁做往复运动。本实用新型体积较小，结构简单，播种漏播同步补种率高达95％，有效的降低了漏播率，提高了土地利用率，实现了播种漏播同步补种于一体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215345853U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120548666.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 仿生鲟鱼外形曲线液态肥深施开沟器，包括开沟器主体和安装杆，安装杆沿竖向方向固定在开沟器主体，安装杆上具有四个等距的通孔，开沟器主体内开设有喷肥通道，喷肥通道的上端为安装孔；综上所述，开沟器主体具有良好的流线型外形，根据研究试验发现，古老的鱼种鲟鱼经过多年的进化，具有良好的流线型外形结构，这为仿生鲟鱼外形曲线液态肥深施开沟器的设计提供了理论基础；本发明通过提取鲟鱼外形曲线数据进行设计并制造了一种具有减阻特性与土壤自动回流覆土功能的开沟器。
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公开(公告)号：CN213847623U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022512856.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , A01G29/00 , G05D1/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型是实时调控液态肥喷施角度自动驾驶穴施肥机，有效解决了在施肥过程中针体容易被堵塞，无法实时调控针体姿态的技术问题，包括小型履带式拖拉机，小型履带式拖拉机连接有机具，机具安装有地轮和速度传感器，小型履带式拖拉机固定有控制箱、液肥箱、液肥泵，液肥箱连接有电磁阀，电磁阀连接喷肥针，喷肥针上端固定有步进电机，步进电机同轴连接有第一皮带轮，第一皮带轮连接有第二皮带轮，第二皮带轮同轴安装有喷肥针，喷肥针处安装有激光传感器，本实用新型通过传感器检测作业前进速度，经单片机处理计算后控制步进电机，经传动机构使喷肥针根据机具作业速度实时调整角度，使液态肥射流角度基本不变，同时避免了喷肥针土壤堵塞问题。
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公开(公告)号：CN220211044U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321649923.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 轻简化胡萝卜收获装置，包括机架，机架的前侧安装有松土铲和两组扶缨铲，松土铲位于两组扶缨铲中间的下方，机架的顶部安装有摘穗机构；本发明可以挂接在小型拖拉机上，用液压马达或带有前端动力输出轴的拖拉机进行动力输出，松土铲进行松土，扶缨铲进行扶缨，并将胡萝卜缨子导入到摘穗辊中，在摘穗辊的旋转和前进的作用下将胡萝卜拔起，被拔起的胡萝卜在分离板的阻拦和摘穗辊的拉拽下，会实现缨果分离，分离后的胡萝卜掉落在输送板上，经过输送板滑落到输送带中，最后由输送带传送到收集箱中，完成胡萝卜的收货作业，本发明改变以往的胡萝卜收获整机的结构，采取挂接形式，具有适应性强，工作效率高和节省劳动力的特点。
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公开(公告)号：CN207688934U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820049715.X
申请日：2018-01-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式田间多参数测量装置，包括土壤紧实度、土壤温度、土壤水分、距离、重量、倾角的测量。克服了现有田间土壤测量装置功能单一、测量效率低的问题。该装置包括测量主机、连接杆、探测杆和称重钩。测量主机包括可变换位置的把手、气泡水平仪、拉压力传感器、倾角传感器、激光测距模块、蓝牙数传模块、卫星定位模块、液晶显示屏、测量电路板。探测杆上间隔设置环状金属电极。本实用新型用于田间试验可实现多参数测量，效率高、节能环保、结构简单，满足农业生产和科学研究的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217116833U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202121303083.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 仿生拨指式弹力侧抛清秸轮属于农业机械；在带有轴承的轴承座外部上通过紧固件组A固装辐板，在辐板的同一侧面上沿圆周方向均布固装N个拨指筒座，在拨指筒座上通过销轴安装清秸拨指焊合，在辐板上沿圆周方向均布插装个数与拨指筒座个数相等的紧固件组B，紧固件组B留有间距的插入在相对应的清秸拨指焊合里侧部上的通孔内，压力弹簧套配在紧固件组B上，在辐板的另一侧面上通过螺钉与轴承座同轴心的固装防滑限深圆环；本轮结构新颖、独特、合理，清秸效果好，效率高，条带种床质量好，使用可靠，故障少。
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公开(公告)号：CN213960760U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023055256.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C23/02
Abstract: 高速间歇液态肥穴深施扎穴机构，包括机架，机架为左右对称结构，机架的左部和右部均设置有深施扎穴组件；机架的右部包括竖向板和倾斜板，倾斜板位于竖向板的右侧，倾斜板的右侧面设置有间歇施肥件，间歇施肥件包括圆形板和外环体；综上所述，本发明基于连杆机构设计交替扎穴机构，采用两组十二根喷肥针进行高速扎穴，并设计分配机构实现间歇施肥，减少了肥料浪费，并显著提高了施肥效率，可实现针体以垂直姿态交替扎穴，在对土壤扰动较小情况下，实现高速间歇穴深施肥目标。
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